MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8318   130  301 000000000806000  1492     0   3 2016/12/04, 00:21:23, -57.9297  -57.8085   5      0 1
SBD  8318   130  309 000000000806000  1493     0   4 2016/12/04, 00:21:33, -57.9010  -57.9016   5      0 1
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SBD  8318   130  333 000000000806000  1495     0   6 2016/12/04, 00:22:08, -57.9010  -57.9016   6      0 2
SBD  8318   130  333 000000000806000  1496     0   7 2016/12/04, 00:22:36, -57.8848  -57.8444   2      0 3
SBD  8318   130  333 000000000806000  1497     0   8 2016/12/04, 00:22:50, -57.8848  -57.8444   2      0 3
SBD  8318   130  272 000000000806000  1498     0   9 2016/12/04, 00:24:31, -57.8686  -57.7874   3      0 5,14
SBD  8318   130  225 000000000806000  1499     0  10 2016/12/04, 00:24:43, -57.8848  -57.8444   3      0 6
SBD  8318   130  330 000000000806000  1500     0   2 2016/12/04, 00:24:50, -57.9106  -57.8085   3      0 11,0,3
SBD  8318   130  312 000000000806000  1501     0   9 2016/12/04, 00:24:59, -57.8848  -57.8444   3      0 15,0,4,4,4
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   775 21.85       3    Salinity
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          6   213  6.01       1        Pump
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         10   185  5.22       1  HR/Drift_T
         11   161  4.54       1  HR/Drift_S
         14   102  2.88       1 Engineering
         15    37  1.04       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  130 2 2016/12/04 00:13 -57.86253  -57.84472   90  4 28 36 44  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   130 1019    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1754.000     1.1500    34.7134
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   1942.000     1.0640    34.7110
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   2200.040     0.9370    34.7126
   2209.680     0.9350    34.7126
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   130  162    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2154.400     0.8460    34.7096
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   2154.200     0.8380    34.7096
   2150.400     0.8350    34.7088
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   2163.000     0.8340    34.7088
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   2153.400     0.8320    34.7088
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   2163.720     0.8340    34.7088
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   2152.000     0.8670    34.7090
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   2133.480     0.9280    34.7128
   2155.560     0.9170    34.7122
   2160.960     0.9170    34.7126
   2160.120     0.9160    34.7118
   2161.240     0.9140    34.7122
   2167.200     0.9160    34.7120
   2166.160     0.9170    34.7120
   2167.080     0.9280    34.7124
   2159.680     0.9320    34.7126
   2147.480     0.9170    34.7122
   2156.120     0.9130    34.7124
   2173.800     0.9180    34.7124
   2178.800     0.9220    34.7126
   2177.360     0.9520    34.7136
   2162.800     0.9570    34.7132
   2159.000     0.9510    34.7136
   2156.400     0.9490    34.7132
   2163.400     0.9320    34.7134
   2169.560     0.9460    34.7130
   2167.640     0.9500    34.7130
   2161.000     0.9500    34.7126
   2160.640     0.9470    34.7130
   2162.840     0.9410    34.7146
   2155.240     0.9460    34.7128
   2164.320     0.9480    34.7140
   2155.800     0.9460    34.7132
   2157.920     0.9490    34.7130
   2151.480     0.9460    34.7132
   2160.240     0.9410    34.7132
   2173.440     0.9440    34.7134
   2171.560     0.9540    34.7130
   2153.320     0.9530    34.7128
   2140.360     0.9450    34.7134
   2158.880     0.9350    34.7136
   2163.880     0.9360    34.7128
   2154.720     0.9320    34.7132
   2147.320     0.9270    34.7130
   2161.240     0.9170    34.7132
   2179.840     0.9270    34.7122
   2185.680     0.9540    34.7130
   2180.520     0.9780    34.7136
   2164.400     0.9780    34.7140
   2156.760     0.9710    34.7142
   2165.080     0.9650    34.7140
   2165.000     0.9680    34.7130
   2163.160     0.9640    34.7138
   2158.440     0.9610    34.7134
   2164.040     0.9600    34.7136
   2161.000     0.9590    34.7136
   2149.400     0.9530    34.7136
   2153.120     0.9500    34.7134
   2167.640     0.9500    34.7128
   2166.240     0.9540    34.7130
   2156.040     0.9490    34.7134
   2136.800     0.9350    34.7132
   2146.200     0.9280    34.7126
   2171.480     0.9260    34.7126
   2180.000     0.9320    34.7126
   2172.040     0.9370    34.7132
   2161.520     0.9400    34.7128
   2174.360     0.9400    34.7128
   2184.440     0.9660    34.7134
   2164.120     0.9750    34.7140
   2146.600     0.9660    34.7138
   2156.280     0.9420    34.7142
   2187.200     0.9490    34.7132
   2191.520     0.9720    34.7134
   2177.400     0.9680    34.7138
   2153.200     0.9660    34.7138
   2138.200     0.9670    34.7146
   2158.160     0.9680    34.7140
   2170.640     0.9660    34.7134
   2173.000     0.9700    34.7138
   2165.280     0.9680    34.7140
   2152.040     0.9660    34.7136
   2125.320     0.9590    34.7140
   2131.360     0.9370    34.7124
   2165.760     0.9290    34.7128
   2168.800     0.9320    34.7122
   2156.400     0.9300    34.7124
   2136.240     0.9210    34.7122
   2152.040     0.9050    34.7118
   2194.720     0.9150    34.7114
   2213.040     0.9360    34.7130
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  130   43 533770950 2016/11/29 21:42:30
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/11/29 21:42:30
   100    9.680    10 2016/11/29 21:44:10
   200   24.400    10 2016/11/29 21:45:50
   300   37.920    10 2016/11/29 21:47:30
   400   50.920    10 2016/11/29 21:49:10
   500   64.440    10 2016/11/29 21:50:50
   600   78.040    10 2016/11/29 21:52:30
   700   91.640    10 2016/11/29 21:54:10
   800  105.440     2 2016/11/29 21:55:50
  2000  160.720    10 2016/11/29 22:15:50
  3200  164.360    10 2016/11/29 22:35:50
  4400  209.280    10 2016/11/29 22:55:50
  5600  226.880    10 2016/11/29 23:15:50
  6800  270.040    10 2016/11/29 23:35:50
  8000  301.560    10 2016/11/29 23:55:50
  9200  348.640    10 2016/11/30 00:15:50
 10400  373.240    10 2016/11/30 00:35:50
 11600  356.680    10 2016/11/30 00:55:50
 12800  405.680    10 2016/11/30 01:15:50
 14000  480.840    10 2016/11/30 01:35:50
 15200  523.320    10 2016/11/30 01:55:50
 16400  562.120    10 2016/11/30 02:15:50
 17600  609.440    10 2016/11/30 02:35:50
 18800  651.080    10 2016/11/30 02:55:50
 20000  715.160    10 2016/11/30 03:15:50
 21200  818.120    10 2016/11/30 03:35:50
 22400  919.880    10 2016/11/30 03:55:50
 23600 1006.120    10 2016/11/30 04:15:50
 24800 1091.240    10 2016/11/30 04:35:50
 26000 1178.000    10 2016/11/30 04:55:50
 27200 1272.040    10 2016/11/30 05:15:50
 28400 1375.160    10 2016/11/30 05:35:50
 29600 1464.560    10 2016/11/30 05:55:50
 30800 1570.280    10 2016/11/30 06:15:50
 30809 1571.080     3 2016/11/30 06:15:59
 38018 1997.760     3 2016/11/30 08:16:08
 45228 2164.600     4 2016/11/30 10:16:18
 61442 2203.400     5 2016/11/30 14:46:32
 99242 2194.840     5 2016/12/01 01:16:32
 111842 2203.240     5 2016/12/01 04:46:32
 113642 2192.880     5 2016/12/01 05:16:32
 153242 2196.040     5 2016/12/01 16:16:32
 333242 2194.800     5 2016/12/03 18:16:32
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  130   30 534106011 2016/12/03 18:46:51
# time     Pres phase                Date
     0 2213.240     7 2016/12/03 18:46:51
  2083 1983.120    13 2016/12/03 19:21:34
  4083 1772.840    13 2016/12/03 19:54:54
  6083 1513.520    13 2016/12/03 20:28:14
  8083 1281.120    13 2016/12/03 21:01:34
 10083 1063.360    13 2016/12/03 21:34:54
 12083  777.720    13 2016/12/03 22:08:14
 14083  517.360    13 2016/12/03 22:41:34
 16083  305.880    13 2016/12/03 23:14:54
 17408  177.120    13 2016/12/03 23:36:59
 18093  109.600    13 2016/12/03 23:48:24
 18438   84.000    13 2016/12/03 23:54:09
 18658   70.000    13 2016/12/03 23:57:49
 18808   56.720    13 2016/12/04 00:00:19
 18888   48.120    13 2016/12/04 00:01:39
 18928   43.320    13 2016/12/04 00:02:19
 18958   39.680    13 2016/12/04 00:02:49
 18978   37.280    13 2016/12/04 00:03:09
 18998   34.840    13 2016/12/04 00:03:29
 19018   32.360    13 2016/12/04 00:03:49
 19038   29.800    13 2016/12/04 00:04:09
 19058   27.360    13 2016/12/04 00:04:29
 19078   24.920    13 2016/12/04 00:04:49
 19098   22.480    13 2016/12/04 00:05:09
 19118   20.000    13 2016/12/04 00:05:29
 19138   17.480    13 2016/12/04 00:05:49
 19158   14.920    13 2016/12/04 00:06:09
 19278    0.040    13 2016/12/04 00:08:09
 19289    0.120     8 2016/12/04 00:08:20
 19489    0.040    14 2016/12/04 00:11:40
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  130  19
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.440    70   13.84     537    2      2      2
 1997.760     1   12.62    3399    2      2      3
 2203.400     3   12.52    3661    2      2      5
 2194.840     3   12.38    3666    2      2      5
 2203.240     3   12.30    3662    2      2      5
 2192.880     3   12.91    3698    2      2      5
 2196.040     3   12.28    3677    2      2      5
 2194.800     3   11.69    3678    2      2      5
 2213.240    82   10.75    3620    2      2      7
 1772.840    41   12.52    2998    2      2     13
 1063.360    40   13.15    1945    2      2     13
  305.880     6   13.93     853    2      2     13
  177.120     6   14.00     666    2      2     13
  109.600     6   14.03     573    2      2     13
   84.000     6   14.04     534    2      2     13
   70.000     6   14.04     525    2      2     13
   56.720     6   14.04     506    2      2     13
   48.120     6   14.04     492    2      2     13
    0.040   190   13.97     405    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  130  2.0   21  2205  1892   600   500       0  18000    11     2    2590     120      13.2759
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  130    11   10         0      1           232       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  130  7.62 15.27 13.97 10.35  10.34    10.34      3620.0 3706.0   205     190     88.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  130   0.080   -0.080 2213.160   0.935  34.713   0.840   0.492  33.652   19249   17     0.3700    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  130    0.000 1997.760  400    12.7     0.0   426.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  130 2164.600 1453.120    0.120 2160.360   0.912  34.712 2161.160   0.938  34.713
