MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8318   128  336 000000000806000  1467     0   2 2016/11/28, 19:41:34, -58.1034  -61.4004 166      0 10
SBD  8318   128  309 000000000806000  1468     0   4 2016/11/28, 19:43:08, -58.2045  -58.6511   7      0 1
SBD  8318   128  305 000000000806000  1469     0   5 2016/11/28, 19:44:45, -58.1613  -61.2756 161      0 1
SBD  8318   128  333 000000000806000  1470     0   6 2016/11/28, 19:44:58, -58.2204  -58.7092  20      0 2
SBD  8318   128  325 000000000806000  1471     0   7 2016/11/28, 19:45:07, -57.9990  -63.0110 295      0 2
SBD  8318   128  333 000000000806000  1472     0   8 2016/11/28, 19:45:21, -58.1734  -61.1833 166      0 3
SBD  8318   128  293 000000000806000  1473     0   9 2016/11/28, 19:45:33, -58.1734  -61.1833 166      0 3
SBD  8318   128  311 000000000806000  1474     0  10 2016/11/28, 19:45:42, -58.1854  -61.0908 167      0 3,4,5
SBD  8318   128  114 000000000806000  1475     0  12 2016/11/28, 19:47:18, -57.9805  -63.6166 298      0 14
SBD  8318   128  312 000000000806000  1476     0  14 2016/11/28, 19:47:24, -58.1651  -58.8380  15      0 15,0,4,4,4
SBD  8318   128  296 000000000806000  1477     0   3 2016/11/28, 19:47:36, -58.1983  -60.7868 192      0 11,0
SBD  8318   128  258 000000000806000  1478     0  11 2016/11/28, 19:49:17, -58.1943  -58.7446   5      0 6
SBD  8318   128   39 000000000806000  1479     0  13 2016/11/28, 19:49:31, -58.1754  -58.7446   5      0 13
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  128 2 2016/11/28 19:37 -58.17028  -58.79313  170  5 37 41 46  1.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2100.040     0.7080    34.6990
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   2167.800     0.7180    34.7044
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   128  301    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2165.360     0.6940    34.6986
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   2144.280     0.6910    34.6988
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   2168.440     0.7150    34.7052
   2170.280     0.7190    34.7050
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  128   47 533072186 2016/11/21 19:36:26
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/11/21 19:36:26
   100    9.400    10 2016/11/21 19:38:06
   200   24.680    10 2016/11/21 19:39:46
   300   38.680    10 2016/11/21 19:41:26
   400   51.720    10 2016/11/21 19:43:06
   500   64.200    10 2016/11/21 19:44:46
   600   75.760    10 2016/11/21 19:46:26
   700   89.000    10 2016/11/21 19:48:06
   800  103.520     2 2016/11/21 19:49:46
  2000  149.440    10 2016/11/21 20:09:46
  3200  143.000    10 2016/11/21 20:29:46
  4400  153.880    10 2016/11/21 20:49:46
  5600  162.200    10 2016/11/21 21:09:46
  6800  169.320    10 2016/11/21 21:29:46
  8000  197.000    10 2016/11/21 21:49:46
  9200  217.320    10 2016/11/21 22:09:46
 10400  260.680    10 2016/11/21 22:29:46
 11600  307.600    10 2016/11/21 22:49:46
 12800  340.080    10 2016/11/21 23:09:46
 14000  375.560    10 2016/11/21 23:29:46
 15200  422.920    10 2016/11/21 23:49:46
 16400  492.800    10 2016/11/22 00:09:46
 17600  538.680    10 2016/11/22 00:29:46
 18800  593.000    10 2016/11/22 00:49:46
 20000  659.080    10 2016/11/22 01:09:46
 21200  692.160    10 2016/11/22 01:29:46
 22400  733.680    10 2016/11/22 01:49:46
 23600  814.720    10 2016/11/22 02:09:46
 24800  909.960    10 2016/11/22 02:29:46
 26000 1007.000    10 2016/11/22 02:49:46
 27200 1109.160    10 2016/11/22 03:09:46
 28400 1217.320    10 2016/11/22 03:29:46
 29600 1315.800    10 2016/11/22 03:49:46
 30800 1412.600    10 2016/11/22 04:09:46
 30809 1413.320     3 2016/11/22 04:09:55
 38019 1925.720     3 2016/11/22 06:10:05
 45228 2116.880     4 2016/11/22 08:10:14
 191043 2190.040     5 2016/11/24 00:40:29
 192842 2199.960     5 2016/11/24 01:10:28
 396242 2189.200     5 2016/11/26 09:40:28
 419642 2203.640     5 2016/11/26 16:10:28
 421442 2197.720     5 2016/11/26 16:40:28
 455642 2185.560     5 2016/11/27 02:10:28
 533043 2188.920     5 2016/11/27 23:40:29
 534842 2189.960     5 2016/11/28 00:10:28
 547442 2199.040     5 2016/11/28 03:40:28
 549242 2201.280     5 2016/11/28 04:10:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  128   31 533657447 2016/11/28 14:10:47
# time     Pres phase                Date
     0 2170.240     7 2016/11/28 14:10:47
  2083 1897.000    13 2016/11/28 14:45:30
  4083 1650.440    13 2016/11/28 15:18:50
  6083 1512.400    13 2016/11/28 15:52:10
  8083 1316.240    13 2016/11/28 16:25:30
 10083 1008.000    13 2016/11/28 16:58:50
 12083  715.400    13 2016/11/28 17:32:10
 14083  462.000    13 2016/11/28 18:05:30
 16083  274.160    13 2016/11/28 18:38:50
 17253  186.880    13 2016/11/28 18:58:20
 17983  116.360    13 2016/11/28 19:10:30
 18363   71.520    13 2016/11/28 19:16:50
 18518   57.200    13 2016/11/28 19:19:25
 18603   49.640    13 2016/11/28 19:20:50
 18648   45.640    13 2016/11/28 19:21:35
 18678   42.560    13 2016/11/28 19:22:05
 18708   39.160    13 2016/11/28 19:22:35
 18728   36.840    13 2016/11/28 19:22:55
 18748   34.560    13 2016/11/28 19:23:15
 18768   32.200    13 2016/11/28 19:23:35
 18788   29.880    13 2016/11/28 19:23:55
 18808   27.560    13 2016/11/28 19:24:15
 18828   25.280    13 2016/11/28 19:24:35
 18848   23.000    13 2016/11/28 19:24:55
 18868   20.600    13 2016/11/28 19:25:15
 18888   18.160    13 2016/11/28 19:25:35
 18908   15.640    13 2016/11/28 19:25:55
 19028    1.480    13 2016/11/28 19:27:55
 19148    0.000    13 2016/11/28 19:29:55
 19159   -0.040     8 2016/11/28 19:30:06
 19359   -0.200    14 2016/11/28 19:33:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  128  22
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.520    69   13.87     541    2      2      2
 2190.040     3   11.94    3641    2      2      5
 2199.960     3   12.58    3668    2      2      5
 2189.200     3   11.05    3626    2      2      5
 2203.640     3   11.81    3681    2      2      5
 2197.720     3   11.94    3660    2      2      5
 2185.560     3   11.26    3612    2      2      5
 2188.920     3    8.95    3612    2      2      5
 2189.960     3   11.64    3653    2      2      5
 2199.040     3   11.29    3658    2      2      5
 2201.280     3   11.90    3657    2      2      5
 2170.240    82   10.13    3540    2      2      7
 1512.400    40   12.66    2647    2      2     13
 1316.240    40   12.84    2368    2      2     13
  274.160     7   13.92     803    2      2     13
  186.880     7   13.97     689    2      2     13
  116.360     7   14.03     583    2      2     13
   57.200     6   14.06     514    2      2     13
   49.640     6   14.05     505    2      2     13
   45.640     6   14.04     498    2      2     13
   42.560     6   14.00     497    2      2     13
   -0.200   190   13.94     416    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  128  2.0   20  2205  1885   600   500       0  18000    11     2    2590     120      13.2759
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  128    15   15         2      1           186       0       13
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  128  7.62 15.25 13.94 10.35  10.35    10.35      3540.0 3599.0   207     190    100.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  128   0.160    0.000 2170.240   0.718  34.705   0.800   0.786  33.798   19012   17     0.2963    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  128   -0.080 1925.720  400    12.9     0.0   512.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  128 2116.880 1453.120   -0.040 2156.280   0.693  34.698 2165.600   0.716  34.701
# Upload command:
C 4 PB2 995;4 Ztar2 1892;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M  128         2    2016/11/28 19:49:31
   PB2 = 995 |
 Ztar2 = 1892 |

