MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8318   120  298 000000000806000  1371     0   2 2016/10/26, 23:42:38, -59.5091  -59.9572   2      0 1
SBD  8318   120  333 000000000806000  1372     0   3 2016/10/26, 23:42:54, -59.5091  -59.9572   2      0 2
SBD  8318   120  333 000000000806000  1373     0   4 2016/10/26, 23:43:11, -59.5359  -59.9217   2      0 2
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SBD  8318   120  333 000000000806000  1375     0   6 2016/10/26, 23:43:44, -59.5359  -59.9217   2      0 3
SBD  8318   120  293 000000000806000  1376     0   7 2016/10/26, 23:43:57, -59.5359  -59.9217   2      0 3
SBD  8318   120  215 000000000806000  1377     0   8 2016/10/26, 23:44:06, -59.5359  -59.9217   2      0 4
SBD  8318   120  175 000000000806000  1378     0   9 2016/10/26, 23:44:19, -59.5359  -59.9217   3      0 5
SBD  8318   120  181 000000000806000  1379     0  10 2016/10/26, 23:44:33, -59.5359  -59.9217   3      0 6
SBD  8318   120  275 000000000806000  1380     0  13 2016/10/26, 23:45:42, -59.5359  -59.9217   5      0 15,0,9
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   163  5.06       1        Rise
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         14   102  3.16       1 Engineering
         15    37  1.15       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   2106.000     0.7560    34.7076
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   120  120    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2165.840     0.7550    34.7068
   2145.200     0.7560    34.7070
   2132.680     0.7350    34.7072
   2146.640     0.7200    34.7076
   2165.760     0.7240    34.7068
   2174.840     0.7440    34.7070
   2157.560     0.7580    34.7068
   2135.920     0.7490    34.7070
   2123.120     0.7300    34.7072
   2136.760     0.7220    34.7072
   2156.880     0.7000    34.7068
   2158.320     0.7180    34.7068
   2153.080     0.7240    34.7068
   2152.000     0.7250    34.7068
   2143.920     0.7150    34.7088
   2131.360     0.7000    34.7080
   2132.720     0.6880    34.7068
   2161.240     0.6860    34.7062
   2177.120     0.6930    34.7068
   2182.120     0.7050    34.7068
   2170.240     0.7220    34.7070
   2151.840     0.7250    34.7074
   2150.000     0.7190    34.7078
   2153.960     0.7110    34.7068
   2154.240     0.7110    34.7068
   2153.760     0.7110    34.7070
   2155.640     0.7070    34.7064
   2168.840     0.7180    34.7070
   2181.280     0.7400    34.7070
   2172.480     0.7670    34.7078
   2148.640     0.7750    34.7068
   2134.880     0.7600    34.7074
   2137.760     0.7440    34.7076
   2143.800     0.7360    34.7074
   2144.440     0.7150    34.7076
   2143.640     0.7100    34.7064
   2146.840     0.6960    34.7066
   2157.400     0.6940    34.7066
   2150.840     0.6940    34.7070
   2148.800     0.6890    34.7070
   2153.320     0.6770    34.7068
   2154.640     0.6740    34.7058
   2156.040     0.6760    34.7062
   2162.960     0.6920    34.7066
   2177.720     0.7030    34.7062
   2193.360     0.7170    34.7068
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  120   39 530561268 2016/10/23 18:07:48
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/10/23 18:07:48
   100    8.480    10 2016/10/23 18:09:28
   200   21.800    10 2016/10/23 18:11:08
   300   35.480    10 2016/10/23 18:12:48
   400   49.400    10 2016/10/23 18:14:28
   500   63.080    10 2016/10/23 18:16:08
   600   76.320    10 2016/10/23 18:17:48
   700   90.160    10 2016/10/23 18:19:28
   800  103.880     2 2016/10/23 18:21:08
  2000  249.840    10 2016/10/23 18:41:08
  3200  368.760    10 2016/10/23 19:01:08
  4400  465.680    10 2016/10/23 19:21:08
  5600  573.720    10 2016/10/23 19:41:08
  6800  686.880    10 2016/10/23 20:01:08
  8000  801.520    10 2016/10/23 20:21:08
  9200  902.680    10 2016/10/23 20:41:08
 10400 1004.160    10 2016/10/23 21:01:08
 11600 1114.800    10 2016/10/23 21:21:08
 12800 1242.640    10 2016/10/23 21:41:08
 14000 1377.440    10 2016/10/23 22:01:08
 15200 1486.720    10 2016/10/23 22:21:08
 16400 1560.200    10 2016/10/23 22:41:08
 17600 1630.160    10 2016/10/23 23:01:08
 18800 1707.400    10 2016/10/23 23:21:08
 20000 1781.680    10 2016/10/23 23:41:08
 21200 1849.040    10 2016/10/24 00:01:08
 22400 1903.120    10 2016/10/24 00:21:08
 23300 1940.760    10 2016/10/24 00:36:08
 24200 1975.800    10 2016/10/24 00:51:08
 25100 2004.040    10 2016/10/24 01:06:08
 26000 2028.680    10 2016/10/24 01:21:08
 26900 2052.400    10 2016/10/24 01:36:08
 27800 2077.920    10 2016/10/24 01:51:08
 28700 2103.120    10 2016/10/24 02:06:08
 29600 2129.360    10 2016/10/24 02:21:08
 30500 2146.320    10 2016/10/24 02:36:08
 30509 2146.400     3 2016/10/24 02:36:17
 37720 2147.800     3 2016/10/24 04:36:28
 44932 2149.120     4 2016/10/24 06:36:40
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  120   31 530820433 2016/10/26 18:07:13
# time     Pres phase                Date
     0 2193.400     7 2016/10/26 18:07:13
  2083 1961.600    13 2016/10/26 18:41:56
  4083 1742.600    13 2016/10/26 19:15:16
  6083 1439.240    13 2016/10/26 19:48:36
  8083 1185.760    13 2016/10/26 20:21:56
 10083 1036.680    13 2016/10/26 20:55:16
 12083  745.640    13 2016/10/26 21:28:36
 14083  524.160    13 2016/10/26 22:01:56
 16083  281.840    13 2016/10/26 22:35:16
 17288  183.360    13 2016/10/26 22:55:21
 18003  137.840    13 2016/10/26 23:07:16
 18488   93.120    13 2016/10/26 23:15:21
 18753   63.880    13 2016/10/26 23:19:46
 18868   49.960    13 2016/10/26 23:21:41
 18913   45.000    13 2016/10/26 23:22:26
 18943   41.760    13 2016/10/26 23:22:56
 18973   38.280    13 2016/10/26 23:23:26
 18993   35.960    13 2016/10/26 23:23:46
 19013   33.560    13 2016/10/26 23:24:06
 19033   31.200    13 2016/10/26 23:24:26
 19053   28.960    13 2016/10/26 23:24:46
 19073   26.800    13 2016/10/26 23:25:06
 19093   24.640    13 2016/10/26 23:25:26
 19113   22.560    13 2016/10/26 23:25:46
 19133   20.400    13 2016/10/26 23:26:06
 19153   18.160    13 2016/10/26 23:26:26
 19173   15.760    13 2016/10/26 23:26:46
 19293    2.000    13 2016/10/26 23:28:46
 19413    0.160    13 2016/10/26 23:30:46
 19424    0.160     8 2016/10/26 23:30:57
 19624    0.080    14 2016/10/26 23:34:17
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  120  15
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.880    30   13.99     537    2      2      2
 1903.120     2   12.94    3270    2      2     10
 1940.760     1   13.21    3320    2      2     10
 1975.800     1   13.20    3392    2      2     10
 2004.040     1   13.25    3483    2      2     10
 2146.400     3   13.13    3619    2      2      3
 2147.800     3   12.97    3638    2      2      3
 2193.400    81   10.76    3602    2      2      7
 1742.600    40   12.48    2949    2      2     13
 1036.680    41   13.10    1944    2      2     13
  183.360     6   14.01     657    2      2     13
  137.840     6   14.02     604    2      2     13
   93.120     6   14.03     551    2      2     13
   41.760     6   14.07     481    2      2     13
    0.080   190   13.96     400    2      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  120  2.0   18  2192  1885   600   500       0  18000    11     2    2590     120      13.2745
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  120    21   14         1      1           341       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  120  7.62 15.23 13.96 10.35  10.35    10.34      3602.0 3662.0   186     190     40.4     1.6    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  120   0.120    0.000 2193.400   0.717  34.706   0.840  -0.721  33.785   19279   17     0.2450    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  120   -0.040 2147.800  500    12.6     0.3     1.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  120 2149.120 1453.120    0.160 2152.320   0.731  34.707  -10.000  -5.000 -999.000
