MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8318   101  307 000000000806000  1132     0   2 2016/06/19, 19:53:51, -62.0018  -63.4008   3      0 11,0
SBD  8318   101  301 000000000806000  1133     0   3 2016/06/19, 19:54:00, -62.0018  -63.4008   3      0 1
SBD  8318   101  298 000000000806000  1134     0   4 2016/06/19, 19:54:07, -62.0018  -63.4008   3      0 1
SBD  8318   101  333 000000000806000  1135     0   5 2016/06/19, 19:54:20, -62.0018  -63.4008   4      0 2
SBD  8318   101  293 000000000806000  1136     0   6 2016/06/19, 19:54:35, -62.0018  -63.4008   4      0 2
SBD  8318   101  333 000000000806000  1137     0   7 2016/06/19, 19:54:43, -62.0018  -63.4008   4      0 3
SBD  8318   101  301 000000000806000  1138     0   8 2016/06/19, 19:54:52, -62.0301  -63.3666   4      0 3
SBD  8318   101  300 000000000806000  1139     0   9 2016/06/19, 19:55:01, -62.0301  -63.3666   4      0 3,4
SBD  8318   101  279 000000000806000  1140     0  10 2016/06/19, 19:55:27, -62.0301  -63.3666   5      0 5,6
SBD  8318   101  114 000000000806000  1141     0  11 2016/06/19, 19:55:35, -62.0301  -63.3666   5      0 14
SBD  8318   101  310 000000000806000  1142     0  13 2016/06/19, 19:55:47, -62.0301  -63.3666   5      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  101 2 2016/06/19 19:50 -61.98358  -63.32497  220  6 27 38 44  1.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   101 1024    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2095.960     1.0270    34.7156
   2106.000     1.0220    34.7154
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   101  301    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2139.520     0.9810    34.7140
   2137.640     0.9770    34.7154
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F00  101   37 519077316 2016/06/12 20:08:36
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   200   23.000    10 2016/06/12 20:11:56
   300   37.360    10 2016/06/12 20:13:36
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   500   65.800    10 2016/06/12 20:16:56
   600   80.040    10 2016/06/12 20:18:36
   700   93.320    10 2016/06/12 20:20:16
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  2000  186.600    10 2016/06/12 20:41:56
  3200  247.200    10 2016/06/12 21:01:56
  4400  323.240    10 2016/06/12 21:21:56
  5600  391.480    10 2016/06/12 21:41:56
  6800  442.200    10 2016/06/12 22:01:56
  8000  496.040    10 2016/06/12 22:21:56
  9200  546.320    10 2016/06/12 22:41:56
 10400  613.320    10 2016/06/12 23:01:56
 11600  684.440    10 2016/06/12 23:21:56
 12800  759.680    10 2016/06/12 23:41:56
 14000  834.520    10 2016/06/13 00:01:56
 15200  905.400    10 2016/06/13 00:21:56
 16400  987.560    10 2016/06/13 00:41:56
 17600 1092.480    10 2016/06/13 01:01:56
 18800 1190.720    10 2016/06/13 01:21:56
 20000 1264.920    10 2016/06/13 01:41:56
 21200 1338.320    10 2016/06/13 02:01:56
 22400 1421.360    10 2016/06/13 02:21:56
 23600 1517.960    10 2016/06/13 02:41:56
 24800 1612.160    10 2016/06/13 03:01:56
 26000 1699.160    10 2016/06/13 03:21:56
 27200 1777.360    10 2016/06/13 03:41:56
 28400 1846.920    10 2016/06/13 04:01:56
 29600 1907.800    10 2016/06/13 04:21:56
 30500 1943.400    10 2016/06/13 04:36:56
 30511 1943.720     3 2016/06/13 04:37:07
 37721 2134.480     3 2016/06/13 06:37:17
 44932 2141.240     4 2016/06/13 08:37:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  101   29 519662281 2016/06/19 14:38:01
# time     Pres phase                Date
     0 2145.960     7 2016/06/19 14:38:01
  2062 1903.640    13 2016/06/19 15:12:23
  4062 1726.360    13 2016/06/19 15:45:43
  6062 1469.120    13 2016/06/19 16:19:03
  8062 1277.880    13 2016/06/19 16:52:23
 10062 1004.720    13 2016/06/19 17:25:43
 12062  748.200    13 2016/06/19 17:59:03
 14062  545.040    13 2016/06/19 18:32:23
 16062  260.800    13 2016/06/19 19:05:43
 17162  117.200    13 2016/06/19 19:24:03
 17547   71.440    13 2016/06/19 19:30:28
 17702   53.480    13 2016/06/19 19:33:03
 17767   46.080    13 2016/06/19 19:34:08
 17797   42.360    13 2016/06/19 19:34:38
 17827   38.760    13 2016/06/19 19:35:08
 17847   36.320    13 2016/06/19 19:35:28
 17867   33.960    13 2016/06/19 19:35:48
 17887   31.440    13 2016/06/19 19:36:08
 17907   29.120    13 2016/06/19 19:36:28
 17927   26.800    13 2016/06/19 19:36:48
 17947   24.600    13 2016/06/19 19:37:08
 17967   22.320    13 2016/06/19 19:37:28
 17987   20.080    13 2016/06/19 19:37:48
 18007   17.760    13 2016/06/19 19:38:08
 18027   15.480    13 2016/06/19 19:38:28
 18147    1.680    13 2016/06/19 19:40:28
 18267    0.120    13 2016/06/19 19:42:28
 18278    0.200     8 2016/06/19 19:42:39
 18478    0.120    14 2016/06/19 19:45:59
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  101  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.800    53   13.82     559    2      2      2
 1907.800     2   12.94    3275    2      2     10
 1943.400     1   13.28    3342    2      2     10
 1943.720     1   13.12    3324    2      2      3
 2134.480     3   13.19    3613    2      2      3
 2145.960    60   11.02    3505    2      2      7
 1726.360    40   12.48    2937    2      2     13
 1277.880    40   12.91    2279    2      2     13
  545.040    40   13.58    1179    2      2     13
    0.120   190   13.91     406    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  101  2.0   17  2215  1875   600   500       0  18000    11     2    2590     120      13.2769
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  101    15   14         1      1           218       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  101  7.62 15.11 13.91 10.35  10.35    10.34      3505.0 3578.0   180     190     59.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  101  -0.160    0.080 2145.960   1.001  34.715   0.840  -1.498  33.623   18131   17     0.4125    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  101   -0.040 2134.480  400    12.9     0.1   190.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  101 2141.240 1453.120    0.200 2144.800   1.000  34.715 2146.720   0.996  34.715
