MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8318    96  320 000000000806000  1065     0   2 2016/05/15, 20:39:31, -61.8154  -65.9142  64      0 11,0
SBD  8318    96  301 000000000806000  1066     0   3 2016/05/15, 20:39:40, -61.8154  -65.9142  79      0 1
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SBD  8318    96  317 000000000806000  1069     0   6 2016/05/15, 20:40:09, -61.7389  -66.7219   5      0 2
SBD  8318    96  308 000000000806000  1070     0   7 2016/05/15, 20:40:27, -61.8154  -65.9142  69      0 2,4
SBD  8318    96  333 000000000806000  1071     0   8 2016/05/15, 20:40:40, -61.7550  -67.1994  14      0 3
SBD  8318    96  293 000000000806000  1072     0   9 2016/05/15, 20:40:48, -61.7550  -67.1994  14      0 3
SBD  8318    96  252 000000000806000  1073     0  10 2016/05/15, 20:41:02, -61.8154  -65.9142  78      0 5,6
SBD  8318    96  114 000000000806000  1074     0  11 2016/05/15, 20:41:15, -61.8154  -65.9142  68      0 14
SBD  8318    96  336 000000000806000  1075     0  12 2016/05/15, 20:41:25, -61.7264  -66.6523   4      0 15,0,9,3
# Raw packet information
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         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   96 2 2016/05/15 20:33 -61.74370  -66.68598   70  6 40 43 46  1.5     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2080.000     1.1060    34.7182
   2090.040     1.1010    34.7180
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    96  301    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   2076.920     1.1430    34.7196
   2125.960     1.1270    34.7196
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F00   96   37 516055909 2016/05/08 20:51:49
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   200   23.120    10 2016/05/08 20:55:09
   300   38.080    10 2016/05/08 20:56:49
   400   52.480    10 2016/05/08 20:58:29
   500   66.000    10 2016/05/08 21:00:09
   600   79.600    10 2016/05/08 21:01:49
   700   92.760    10 2016/05/08 21:03:29
   800  105.360     2 2016/05/08 21:05:09
  2000  137.520    10 2016/05/08 21:25:09
  3200  150.240    10 2016/05/08 21:45:09
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  6800  199.960    10 2016/05/08 22:45:09
  8000  221.080    10 2016/05/08 23:05:09
  9200  238.560    10 2016/05/08 23:25:09
 10400  258.480    10 2016/05/08 23:45:09
 11600  293.720    10 2016/05/09 00:05:09
 12800  316.880    10 2016/05/09 00:25:09
 14000  347.080    10 2016/05/09 00:45:09
 15200  386.560    10 2016/05/09 01:05:09
 16400  424.000    10 2016/05/09 01:25:09
 17600  473.720    10 2016/05/09 01:45:09
 18800  510.600    10 2016/05/09 02:05:09
 20000  560.520    10 2016/05/09 02:25:09
 21200  636.000    10 2016/05/09 02:45:09
 22400  705.560    10 2016/05/09 03:05:09
 23600  776.280    10 2016/05/09 03:25:09
 24800  831.800    10 2016/05/09 03:45:09
 26000  890.880    10 2016/05/09 04:05:09
 27200  975.720    10 2016/05/09 04:25:09
 28400 1056.880    10 2016/05/09 04:45:09
 29600 1131.240    10 2016/05/09 05:05:09
 30800 1218.240    10 2016/05/09 05:25:09
 30809 1218.920     3 2016/05/09 05:25:18
 38018 1771.880     3 2016/05/09 07:25:27
 45227 2076.680     4 2016/05/09 09:25:36
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   96   28 516641169 2016/05/15 15:26:09
# time     Pres phase                Date
     0 2144.440     7 2016/05/15 15:26:09
  2062 1905.040    13 2016/05/15 16:00:31
  4062 1735.760    13 2016/05/15 16:33:51
  6062 1480.120    13 2016/05/15 17:07:11
  8062 1261.480    13 2016/05/15 17:40:31
 10062  959.200    13 2016/05/15 18:13:51
 12062  738.760    13 2016/05/15 18:47:11
 14062  533.080    13 2016/05/15 19:20:31
 16062  265.800    13 2016/05/15 19:53:51
 17187  113.400    13 2016/05/15 20:12:36
 17552   69.320    13 2016/05/15 20:18:41
 17697   52.560    13 2016/05/15 20:21:06
 17757   45.760    13 2016/05/15 20:22:06
 17787   42.520    13 2016/05/15 20:22:36
 17817   39.160    13 2016/05/15 20:23:06
 17837   36.600    13 2016/05/15 20:23:26
 17857   34.240    13 2016/05/15 20:23:46
 17877   31.880    13 2016/05/15 20:24:06
 17897   29.520    13 2016/05/15 20:24:26
 17917   27.160    13 2016/05/15 20:24:46
 17937   24.840    13 2016/05/15 20:25:06
 17957   22.560    13 2016/05/15 20:25:26
 17977   20.280    13 2016/05/15 20:25:46
 17997   18.080    13 2016/05/15 20:26:06
 18017   16.080    13 2016/05/15 20:26:26
 18137    0.200    13 2016/05/15 20:28:26
 18148    0.240     8 2016/05/15 20:28:37
 18348    0.120    14 2016/05/15 20:31:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   96   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.360    67   13.81     554    2      2      2
 2144.440    60   11.06    3510    2      2      7
 1735.760    41   12.44    2939    2      2     13
 1261.480    40   12.90    2260    2      2     13
  533.080    40   13.57    1166    2      2     13
   42.520     6   14.08     478    2      2     13
   16.080    40   14.06     437    2      2     13
    0.120   190   13.77     399    2      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   96  2.0   17  2215  1875   600   500       0  18000    11     2    2590     120      13.2769
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   96    14   13         0      1           281       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   96  7.62 15.06 13.77 10.35  10.34    10.34      3510.0 3597.0   227     190     67.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   96   0.040    0.040 2144.400   1.089  34.718   0.720  -0.937  33.635   18102   17     0.2275    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   96    0.040 1771.880  400    13.1     0.0   552.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   96 2076.680 1453.120    0.240 2140.720   1.109  34.718 2145.120   1.096  34.718
