MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8318    73  295 000000000806000   766     0   1 2016/01/05, 11:12:08, -64.4504  -68.9088   3      0 11,0,2
SBD  8318    73  301 000000000806000   767     0   2 2016/01/05, 11:12:17, -64.4659  -68.9088   3      0 1
SBD  8318    73  298 000000000806000   768     0   3 2016/01/05, 11:12:26, -64.5077  -68.9565   3      0 1
SBD  8318    73  333 000000000806000   769     0   4 2016/01/05, 11:12:34, -64.4961  -68.8788   3      0 2
SBD  8318    73  293 000000000806000   770     0   5 2016/01/05, 11:12:44, -64.5077  -68.9565   3      0 2
SBD  8318    73  333 000000000806000   771     0   6 2016/01/05, 11:14:51, -64.5077  -68.9565   4      0 3
SBD  8318    73  293 000000000806000   772     0   7 2016/01/05, 11:15:00, -64.5077  -68.9565   4      0 3
SBD  8318    73  292 000000000806000   773     0   8 2016/01/05, 11:15:14, -64.5077  -68.9565   4      0 3,4
SBD  8318    73  334 000000000806000   774     0   9 2016/01/05, 11:15:29, -64.5263  -68.8488   4      0 5,6
SBD  8318    73  114 000000000806000   775     0  10 2016/01/05, 11:15:39, -64.5077  -68.9565   4      0 14
SBD  8318    73  312 000000000806000   782     0  11 2016/01/05, 11:20:49, -64.4689  -68.8012   3      0 15,0,10
SBD  8318    73  284 000000000806000   787     0  11 2016/01/05, 11:23:44, -64.5028  -68.6934  25      0 13
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   689 18.81       3    Salinity
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          5   153  4.18       1        Rise
          6   169  4.61       1        Pump
          9   324  8.85       1  HR/Drift_P
         10   239  6.53       1  HR/Drift_T
         11   196  5.35       1  HR/Drift_S
         13   272  7.43       1  Parameters
         14   102  2.79       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   73 2 2016/01/05 11:07 -64.46913  -68.83883  120  6 30 37 45  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    73 1024    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2089.960     0.6400    34.7058
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    73  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2132.000     0.6730    34.7064
   2135.160     0.6780    34.7064
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   2131.680     0.6190    34.7056
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   73   37 504846804 2015/12/31 03:13:24
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/12/31 03:13:24
   100    8.240    10 2015/12/31 03:15:04
   200   22.240    10 2015/12/31 03:16:44
   300   35.920    10 2015/12/31 03:18:24
   400   48.800    10 2015/12/31 03:20:04
   500   61.720    10 2015/12/31 03:21:44
   600   74.600    10 2015/12/31 03:23:24
   700   87.440    10 2015/12/31 03:25:04
   800  100.600     2 2015/12/31 03:26:44
  2000  175.520    10 2015/12/31 03:46:44
  3200  229.600    10 2015/12/31 04:06:44
  4400  299.880    10 2015/12/31 04:26:44
  5600  358.360    10 2015/12/31 04:46:44
  6800  428.760    10 2015/12/31 05:06:44
  8000  502.760    10 2015/12/31 05:26:44
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 14000  820.360    10 2015/12/31 07:06:44
 15200  909.440    10 2015/12/31 07:26:44
 16400  989.280    10 2015/12/31 07:46:44
 17600 1066.280    10 2015/12/31 08:06:44
 18800 1146.880    10 2015/12/31 08:26:44
 20000 1239.320    10 2015/12/31 08:46:44
 21200 1339.480    10 2015/12/31 09:06:44
 22400 1432.240    10 2015/12/31 09:26:44
 23600 1511.240    10 2015/12/31 09:46:44
 24800 1590.720    10 2015/12/31 10:06:44
 26000 1668.880    10 2015/12/31 10:26:44
 27200 1744.880    10 2015/12/31 10:46:44
 28400 1815.800    10 2015/12/31 11:06:44
 29600 1879.960    10 2015/12/31 11:26:44
 30500 1917.080    10 2015/12/31 11:41:44
 30511 1917.480     3 2015/12/31 11:41:55
 37720 2124.840     3 2015/12/31 13:42:04
 44932 2121.000     4 2015/12/31 15:42:16
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   73   29 505287769 2016/01/05 05:42:49
# time     Pres phase                Date
     0 2131.640     7 2016/01/05 05:42:49
  2034 1963.880    13 2016/01/05 06:16:43
  4034 1714.880    13 2016/01/05 06:50:03
  6034 1523.960    13 2016/01/05 07:23:23
  8034 1262.920    13 2016/01/05 07:56:43
 10034 1022.640    13 2016/01/05 08:30:03
 12034  838.800    13 2016/01/05 09:03:23
 14034  580.400    13 2016/01/05 09:36:43
 16034  326.840    13 2016/01/05 10:10:03
 17464  171.960    13 2016/01/05 10:33:53
 18119  100.560    13 2016/01/05 10:44:48
 18419   65.080    13 2016/01/05 10:49:48
 18544   52.520    13 2016/01/05 10:51:53
 18604   46.480    13 2016/01/05 10:52:53
 18634   43.280    13 2016/01/05 10:53:23
 18664   39.560    13 2016/01/05 10:53:53
 18684   37.160    13 2016/01/05 10:54:13
 18704   34.640    13 2016/01/05 10:54:33
 18724   32.080    13 2016/01/05 10:54:53
 18744   29.520    13 2016/01/05 10:55:13
 18764   27.040    13 2016/01/05 10:55:33
 18784   24.480    13 2016/01/05 10:55:53
 18804   22.000    13 2016/01/05 10:56:13
 18824   19.520    13 2016/01/05 10:56:33
 18844   17.040    13 2016/01/05 10:56:53
 18964    2.520    13 2016/01/05 10:58:53
 19084   -0.040    13 2016/01/05 11:00:53
 19095   -0.080     8 2016/01/05 11:01:04
 19294   -0.200    14 2016/01/05 11:04:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   73  15
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.600    50   13.86     566    2      2      2
 1879.960     2   13.03    3266    2      2     10
 1917.080     1   13.32    3330    2      2     10
 1917.480     1   13.32    3377    2      2      3
 2124.840     3   13.29    3640    2      2      3
 2131.640    31   11.50    3519    2      2      7
 1963.880    41   12.19    3295    2      2     13
 1523.960    41   12.68    2639    2      2     13
  838.800    40   13.28    1628    2      2     13
  171.960     6   13.99     672    2      2     13
  100.560     6   14.04     574    2      2     13
   52.520     6   14.06     510    2      2     13
   46.480     6   14.05     507    2      2     13
   43.280     6   14.02     495    2      2     13
   -0.200   190   13.82     421    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   73  2.0   13  2165  1850   600   500       0  13200    11     2    2590     120       9.9383
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   73    69   62         8      1           1209       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   73  7.63 14.82 13.82 10.35  10.35    10.35      3519.0 3559.0   183     190     56.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   73   0.040   -0.040 2131.640   0.619  34.705   0.800   0.407  33.680   18956   17     0.3325    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   73   -0.040 2124.840  500    12.3     0.1   207.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   73 2121.000 1453.120   -0.080 2128.440   0.682  34.707 2129.760   0.636  34.706
# Upload command:
C Q 66 3;Q 65 9:Q 59 9:Q 66 11:Q 66 3;Q 65 9:Q 68 1;Q 68 2;Q 59 9:Q 68 12:Q 66 11:Q 59 9:Q 59 10:Q 59 11:Q 54 7;Q 53 5;Q 52 7;Q 51 6;Q 51 7;Q 68 12:Q 66 11:Q 51 6;Q 59 9:Q 44 0;Q 46 5;Q 48 4;4 Tlast2 500;4 Pmpslo 40;4 mxSeek 5;4 Ztar2 1850;Q 68 12:Q 66 11:Q 59 9:Q 55 5;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   73        64    2016/01/05 11:23:44
ResendCycle = 66 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 65 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 59 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 66 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 66 |
   Pid = 3 |
ResendCycle = 65 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 68 |
   Pid = 1 |
ResendCycle = 68 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 59 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 68 |
   Pid = 12 |
ResendCycle = 66 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 59 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 59 |
   Pid = 10 |
ResendCycle = 59 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 54 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 53 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 52 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 51 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 51 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 68 |
   Pid = 12 |
ResendCycle = 66 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 51 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 59 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 44 |
   Pid = 0 |
ResendCycle = 46 |
   Pid = 5 |
ResendCycle = 48 |
   Pid = 4 |
Tlast2 = 500 |
Pmpslo = 40 |
mxSeek = 5 |
 Ztar2 = 1850 |
ResendCycle = 68 |
   Pid = 12 |
ResendCycle = 66 |
   Pid = 11 |
ResendCycle = 59 |
   Pid = 9 |
ResendCycle = 55 |
   Pid = 5 |

