MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8318    71  317 000000000806000   651     0   0 2015/12/25, 18:03:33, -64.4620  -68.9864  29      0 9
SBD  8318    71  338 000000000806000   652     0   1 2015/12/25, 18:03:42, -64.4246  -69.2010   4      0 10,2
SBD  8318    71  318 000000000806000   653     0   2 2015/12/25, 18:03:54, -64.4131  -69.1234   3      0 11,0,3,4
SBD  8318    71  301 000000000806000   654     0   3 2015/12/25, 18:04:10, -64.3944  -69.2304   3      0 1
SBD  8318    71  325 000000000806000   655     0   5 2015/12/25, 18:05:54, -64.3788  -69.2304   4      0 2
SBD  8318    71  301 000000000806000   656     0   6 2015/12/25, 18:06:01, -64.3788  -69.2304   4      0 2
SBD  8318    71  333 000000000806000   657     0   7 2015/12/25, 18:06:14, -64.3788  -69.2304   4      0 3
SBD  8318    71  293 000000000806000   658     0   8 2015/12/25, 18:06:26, -64.3788  -69.2304   4      0 3
SBD  8318    71  272 000000000806000   659     0   9 2015/12/25, 18:06:35, -64.4246  -69.2010  10      0 5,14
SBD  8318    71  214 000000000806000   660     0  10 2015/12/25, 18:06:48, -64.4246  -69.2010   9      0 6
SBD  8318    71  325 000000000806000   661     0  12 2015/12/25, 18:07:02, -64.4246  -69.2010   8      0 15,0,4,9
SBD  8318    71  298 000000000806000   763     0   4 2015/12/31, 03:08:52, -64.1233  -68.9920   7      0 1
# Delayed Transmission - (1/12) Messages transmitted   5.4 days after surfacing on 2015/12/25 17:50:10 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   665 19.05       3    Salinity
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          6   202  5.79       1        Pump
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         10   223  6.39       1  HR/Drift_T
         11   191  5.47       1  HR/Drift_S
         14   102  2.92       1 Engineering
         15    37  1.06       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   71 2 2015/12/25 17:58 -64.38409  -69.18379  130  8 40 41 47  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    71 1024    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2090.040     0.7360    34.7076
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    71  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   2123.600     0.6010    34.7058
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   2127.680     0.6230    34.7054
   2123.600     0.6250    34.7052
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   2126.200     0.6180    34.7052
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   2126.480     0.6340    34.7056
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   2126.120     0.6240    34.7054
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   2126.720     0.6270    34.7052
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   2125.320     0.6520    34.7058
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   2128.640     0.6550    34.7058
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   2131.760     0.7100    34.7078
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   71   41 503919310 2015/12/20 09:35:10
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2015/12/20 09:35:10
   100    7.360    10 2015/12/20 09:36:50
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   400   50.080    10 2015/12/20 09:41:50
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   800  101.800     2 2015/12/20 09:48:30
  2000  159.200    10 2015/12/20 10:08:30
  3200  193.480    10 2015/12/20 10:28:30
  4400  221.120    10 2015/12/20 10:48:30
  5600  260.600    10 2015/12/20 11:08:30
  6800  292.280    10 2015/12/20 11:28:30
  8000  332.400    10 2015/12/20 11:48:30
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 22400 1052.200    10 2015/12/20 15:48:30
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 24800 1231.480    10 2015/12/20 16:28:30
 26000 1324.760    10 2015/12/20 16:48:30
 27200 1417.480    10 2015/12/20 17:08:30
 28400 1506.280    10 2015/12/20 17:28:30
 29600 1596.720    10 2015/12/20 17:48:30
 30800 1683.680    10 2015/12/20 18:08:30
 30809 1684.240     3 2015/12/20 18:08:39
 38018 2029.560     3 2015/12/20 20:08:48
 45229 2120.960     4 2015/12/20 22:08:59
 344043 2142.600     5 2015/12/24 09:09:13
 392643 2140.720     5 2015/12/24 22:39:13
 407043 2143.280     5 2015/12/25 02:39:13
 408843 2144.000     5 2015/12/25 03:09:13
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   71   30 504360572 2015/12/25 12:09:32
# time     Pres phase                Date
     0 2131.760     7 2015/12/25 12:09:32
  2033 1962.800    13 2015/12/25 12:43:25
  4033 1763.720    13 2015/12/25 13:16:45
  6033 1527.280    13 2015/12/25 13:50:05
  8033 1348.240    13 2015/12/25 14:23:25
 10033 1155.600    13 2015/12/25 14:56:45
 12033  931.680    13 2015/12/25 15:30:05
 14033  750.080    13 2015/12/25 16:03:25
 16033  537.720    13 2015/12/25 16:36:45
 18033  267.640    13 2015/12/25 17:10:05
 19168  139.960    13 2015/12/25 17:29:00
 19663   89.040    13 2015/12/25 17:37:15
 19908   63.720    13 2015/12/25 17:41:20
 20023   51.280    13 2015/12/25 17:43:15
 20078   44.720    13 2015/12/25 17:44:10
 20108   41.200    13 2015/12/25 17:44:40
 20138   37.520    13 2015/12/25 17:45:10
 20158   35.160    13 2015/12/25 17:45:30
 20178   32.880    13 2015/12/25 17:45:50
 20198   30.600    13 2015/12/25 17:46:10
 20218   28.320    13 2015/12/25 17:46:30
 20238   26.120    13 2015/12/25 17:46:50
 20258   23.880    13 2015/12/25 17:47:10
 20278   21.680    13 2015/12/25 17:47:30
 20298   19.560    13 2015/12/25 17:47:50
 20318   17.440    13 2015/12/25 17:48:10
 20438    2.320    13 2015/12/25 17:50:10
 20558    0.240    13 2015/12/25 17:52:10
 20569    0.120     8 2015/12/25 17:52:21
 20769    0.040    14 2015/12/25 17:55:41
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   71  18
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.800    59   13.85     555    2      2      2
 2029.560     2   12.92    3474    2      2      3
 2142.600     3   11.70    3579    2      2      5
 2140.720     3   11.54    3567    2      2      5
 2143.280     3   11.82    3578    2      2      5
 2144.000     3   11.96    3590    2      2      5
 2131.760    30   11.81    3519    2      2      7
 1962.800    20   12.71    3304    2      2     13
 1763.720    20   12.90    3036    2      2     13
 1348.240    20   13.17    2415    2      2     13
 1155.600    20   13.32    2105    2      2     13
  750.080    21   13.55    1511    2      3     13
  537.720    20   13.71    1195    2      3     13
   89.040     6   14.06     552    2      2     13
   63.720     6   14.05     527    2      2     13
   51.280     6   14.05     505    2      2     13
   17.440    20   14.07     462    2      2     13
    0.040   190   13.79     413    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   71  2.0   12  2165  1840   600   500       0  13200    11     2    2590     120       9.9383
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   71    68   59         5      1           1204       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   71  7.63 14.81 13.79 10.35  10.34    10.34      3519.0 3575.0   189     190     72.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   71  -0.160   -0.080 2131.720   0.710  34.707   0.760   0.026  33.693   20429   17     0.5238    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   71   -0.080 2029.560  400    12.5     0.0   345.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   71 2120.960 1453.120    0.120 2127.920   0.654  34.706 2129.200   0.694  34.707
