MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8318     4  301 000000000806000    31     1   0 2015/01/13, 10:23:32, -66.8920  -80.7329   4      0 1
SBD  8318     4  247 000000000806000    32     0   2 2015/01/13, 10:25:24, -66.9518  -81.5462 156      0 2
SBD  8318     4  325 000000000806000    33     0   3 2015/01/13, 10:25:33, -66.9518  -81.5462 314      0 3
SBD  8318     4  327 000000000806000    34     0   4 2015/01/13, 10:25:42, -66.9518  -81.5462 809      0 3,4
SBD  8318     4  304 000000000806000    35     0   5 2015/01/13, 10:25:55, -66.9469  -81.4557 129      0 5,6,14
SBD  8318     4  337 000000000806000    36     0   7 2015/01/13, 10:26:04, -66.9469  -81.4557 127      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8318     4  333 000000000806000    37     0   1 2015/01/13, 10:26:32, -66.8866  -80.6428   6      0 2
SBD  8318     4   54 000000000806000    38     0   6 2015/01/13, 10:26:42, -66.9370  -81.2747 111      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.25       2         GPS
          1   436 20.45       2    Pressure
          2   556 26.08       2 Temperature
          3   460 21.58       2    Salinity
          4   168  7.88       1        Fall
          5    98  4.60       1        Rise
          6    92  4.32       1        Pump
          9    34  1.59       1  HR/Drift_P
         10    31  1.45       1  HR/Drift_T
         11    28  1.31       1  HR/Drift_S
         13    42  1.97       1  Parameters
         14   102  4.78       1 Engineering
         15    37  1.74       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G    4 2 2015/01/13 10:20 -66.88195  -80.56269  100  4 38 42 47  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     4  758    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1286.040     1.5790    34.7290
   1287.960     1.5790    34.7290
   1289.960     1.5790    34.7290
   1292.000     1.5780    34.7280
   1294.040     1.5750    34.7290
   1296.080     1.5750    34.7290
   1298.000     1.5740    34.7290
   1300.000     1.5730    34.7290
   1302.040     1.5730    34.7290
   1304.000     1.5720    34.7280
   1305.960     1.5700    34.7290
   1308.000     1.5690    34.7290
   1309.960     1.5680    34.7280
   1311.960     1.5640    34.7290
   1314.000     1.5640    34.7280
   1316.000     1.5630    34.7280
   1317.960     1.5610    34.7280
   1320.000     1.5560    34.7280
   1322.040     1.5540    34.7280
   1324.040     1.5530    34.7280
   1326.000     1.5520    34.7280
   1328.000     1.5510    34.7280
   1330.000     1.5500    34.7280
   1332.040     1.5460    34.7280
   1334.040     1.5450    34.7280
   1336.040     1.5450    34.7280
   1338.040     1.5440    34.7280
   1340.040     1.5400    34.7280
   1342.040     1.5380    34.7280
   1344.040     1.5360    34.7280
   1346.040     1.5350    34.7280
   1348.000     1.5340    34.7280
   1350.000     1.5320    34.7280
   1352.000     1.5300    34.7280
   1354.000     1.5280    34.7280
   1356.000     1.5270    34.7280
   1358.040     1.5240    34.7280
   1360.040     1.5220    34.7280
   1361.960     1.5200    34.7280
   1363.960     1.5180    34.7280
   1366.040     1.5170    34.7280
   1368.000     1.5170    34.7280
   1369.960     1.5140    34.7280
   1372.000     1.5140    34.7280
   1374.040     1.5130    34.7280
   1376.000     1.5120    34.7280
   1378.000     1.5100    34.7280
   1380.040     1.5080    34.7280
   1381.960     1.5080    34.7280
   1384.000     1.5060    34.7280
   1386.000     1.5040    34.7280
   1387.960     1.5020    34.7280
   1389.960     1.5000    34.7280
   1391.960     1.4970    34.7280
   1393.960     1.4950    34.7280
   1395.960     1.4930    34.7280
   1398.000     1.4920    34.7280
   1400.040     1.4920    34.7280
   1402.040     1.4910    34.7280
   1404.040     1.4890    34.7280
   1406.000     1.4880    34.7280
   1408.040     1.4860    34.7280
   1410.040     1.4840    34.7280
   1412.000     1.4830    34.7280
   1413.920     1.4820    34.7280
   1415.960     1.4810    34.7280
   1417.960     1.4800    34.7280
   1419.960     1.4770    34.7280
   1421.960     1.4740    34.7280
   1423.960     1.4730    34.7270
   1426.000     1.4700    34.7270
   1428.040     1.4660    34.7270
   1430.040     1.4640    34.7270
   1432.080     1.4610    34.7270
   1434.080     1.4580    34.7270
   1436.040     1.4560    34.7270
   1438.040     1.4530    34.7270
   1440.040     1.4520    34.7270
   1442.000     1.4510    34.7270
   1444.000     1.4500    34.7270
   1446.000     1.4480    34.7270
   1448.000     1.4470    34.7270
   1450.040     1.4450    34.7270
   1452.000     1.4450    34.7270
   1454.000     1.4420    34.7270
   1456.000     1.4410    34.7270
   1458.000     1.4410    34.7270
   1460.000     1.4390    34.7270
   1462.000     1.4380    34.7270
   1464.000     1.4370    34.7270
   1465.960     1.4360    34.7270
   1468.000     1.4350    34.7270
   1469.960     1.4320    34.7270
   1472.000     1.4280    34.7270
   1474.040     1.4280    34.7270
   1476.000     1.4270    34.7270
   1477.960     1.4250    34.7270
   1479.960     1.4240    34.7270
   1482.000     1.4210    34.7270
   1484.000     1.4190    34.7270
   1486.000     1.4170    34.7270
   1488.040     1.4160    34.7270
   1490.040     1.4140    34.7270
   1492.000     1.4120    34.7270
   1494.000     1.4090    34.7270
   1495.960     1.4080    34.7270
   1498.000     1.4070    34.7270
   1500.000     1.4060    34.7270
   1502.000     1.4050    34.7270
   1504.200     1.4050    34.7270
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     4    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1069.600     1.7700    34.7250
   1096.960     1.7490    34.7260
   1113.160     1.7280    34.7270
   1134.080     1.7210    34.7270
   1144.800     1.7050    34.7280
   1166.640     1.6830    34.7300
   1182.960     1.6600    34.7290
   1202.600     1.6530    34.7290
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    4   32 474378300 2015/01/12 11:45:00
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2015/01/12 11:45:00
   100    8.160    10 2015/01/12 11:46:40
   200   21.360    10 2015/01/12 11:48:20
   300   34.560    10 2015/01/12 11:50:00
   400   48.200    10 2015/01/12 11:51:40
   500   61.640    10 2015/01/12 11:53:20
   600   75.680    10 2015/01/12 11:55:00
   700   89.200    10 2015/01/12 11:56:40
   800  103.320     2 2015/01/12 11:58:20
  2000  220.200    10 2015/01/12 12:18:20
  3200  315.320    10 2015/01/12 12:38:20
  4400  414.520    10 2015/01/12 12:58:20
  5600  498.720    10 2015/01/12 13:18:20
  6800  572.880    10 2015/01/12 13:38:20
  8000  644.800    10 2015/01/12 13:58:20
  9200  702.560    10 2015/01/12 14:18:20
 10400  754.160    10 2015/01/12 14:38:20
 11600  803.440    10 2015/01/12 14:58:20
 12800  848.520    10 2015/01/12 15:18:20
 14000  879.800    10 2015/01/12 15:38:20
 15200  900.680    10 2015/01/12 15:58:20
 16400  914.120    10 2015/01/12 16:18:20
 17600  923.480    10 2015/01/12 16:38:20
 18800  929.560    10 2015/01/12 16:58:20
 20000  929.640    10 2015/01/12 17:18:20
 21200  927.680    10 2015/01/12 17:38:20
 22400  927.000    10 2015/01/12 17:58:20
 23600  928.920    10 2015/01/12 18:18:20
 24800  932.840    10 2015/01/12 18:38:20
 24809  932.840     3 2015/01/12 18:38:29
 32021 1052.040     3 2015/01/12 20:38:41
 39231 1069.520     4 2015/01/12 22:38:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    4   18 474442751 2015/01/13 05:39:11
# time     Pres phase                Date
     0 1202.600     6 2015/01/13 05:39:11
  1200 1289.880    12 2015/01/13 05:59:11
  2400 1390.640    12 2015/01/13 06:19:11
  3600 1486.160    12 2015/01/13 06:39:11
  3811 1502.160    12 2015/01/13 06:42:42
  3831 1503.200     7 2015/01/13 06:43:02
  5907 1226.240    13 2015/01/13 07:17:38
  7907  971.480    13 2015/01/13 07:50:58
  9907  762.880    13 2015/01/13 08:24:18
 11907  505.920    13 2015/01/13 08:57:38
 13907  274.120    13 2015/01/13 09:30:58
 15153  153.040    13 2015/01/13 09:51:44
 15848   75.920    13 2015/01/13 10:03:19
 16193   38.000    13 2015/01/13 10:09:04
 16365   14.920    13 2015/01/13 10:11:56
 16485    0.160    13 2015/01/13 10:13:56
 16496    0.120     8 2015/01/13 10:14:07
 16745   -0.040    14 2015/01/13 10:18:16
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    4   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.320    29   14.33     521    2      2      2
  932.840    -1   14.33     521    2      2      3
 1052.040     1   14.51    1956    2      2      3
 1503.200    74   13.07    2538    2      2      7
  762.880    20   13.90    1492    2      2     13
  153.040    20   14.41     604    2      2     13
   38.000    20   14.46     461    2      2     13
   -0.040   240   13.96     387    2      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    4  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    4    10    8         0      1           173       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    4  7.58 14.69 13.96 10.35  10.35    10.34      2538.0 2663.0   134     240     28.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    4   0.120   -0.040 1502.880   1.405  34.727   0.880   1.009  33.747   12617   17     0.3538    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    4    0.040 1052.040  500    12.3     1.3   119.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    4 1069.520 1202.600    0.120 1103.440   1.741  34.726 1174.200   1.675  34.729
# Upload command:
C GS 8318 5000 -25;E -170 20 40 4093 30;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    4         7    2015/01/13 10:26:42
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |
 Ice_Tc = -170 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4093 |
 Ice_Sc = 30 |

