MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8318     3  301 000000000806000    23     0   0 2015/01/12, 11:38:40, -66.8703  -80.3727   2      0 1
SBD  8318     3  320 000000000806000    24     0   1 2015/01/12, 11:38:51, -66.8703  -80.3727   2      0 1,3
SBD  8318     3  333 000000000806000    25     0   2 2015/01/12, 11:38:58, -66.8703  -80.3727   2      0 2
SBD  8318     3  278 000000000806000    26     0   3 2015/01/12, 11:40:35, -66.8758  -80.4626   8      0 2
SBD  8318     3  325 000000000806000    27     0   4 2015/01/12, 11:40:42, -66.8758  -80.4626   7      0 3
SBD  8318     3  293 000000000806000    28     0   5 2015/01/12, 11:40:49, -66.8758  -80.4626   7      0 4,5
SBD  8318     3  288 000000000806000    29     0   6 2015/01/12, 11:41:01, -66.8758  -80.4626   6      0 15,0,9,10,11,0,6
SBD  8318     3  114 000000000806000    30     0   6 2015/01/12, 11:41:13, -66.8758  -80.4626   6      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.23       2         GPS
          1   451 20.92       2    Pressure
          2   587 27.23       2 Temperature
          3   459 21.29       2    Salinity
          4   178  8.26       1        Fall
          5   103  4.78       1        Rise
          6    92  4.27       1        Pump
          9    37  1.72       1  HR/Drift_P
         10    34  1.58       1  HR/Drift_T
         11    28  1.30       1  HR/Drift_S
         14   102  4.73       1 Engineering
         15    37  1.72       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    3 1 2015/01/11 12:47 -66.82547  -80.25553   20  8 27 39 48  1.0     0
G    3 2 2015/01/12 11:35 -66.85822  -80.40043   90  8 28 39 48  0.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  757    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1288.040     1.5710    34.7280
   1290.040     1.5690    34.7280
   1292.000     1.5680    34.7280
   1293.960     1.5660    34.7280
   1295.960     1.5630    34.7280
   1298.000     1.5610    34.7280
   1300.040     1.5610    34.7280
   1302.000     1.5580    34.7280
   1304.000     1.5560    34.7280
   1306.000     1.5540    34.7280
   1308.000     1.5520    34.7280
   1309.960     1.5500    34.7280
   1312.000     1.5490    34.7280
   1314.000     1.5470    34.7280
   1316.000     1.5450    34.7280
   1317.960     1.5410    34.7280
   1319.960     1.5400    34.7280
   1322.000     1.5390    34.7280
   1324.000     1.5370    34.7280
   1326.000     1.5370    34.7280
   1327.960     1.5350    34.7280
   1330.000     1.5330    34.7280
   1332.040     1.5320    34.7280
   1334.000     1.5310    34.7280
   1336.000     1.5300    34.7280
   1338.000     1.5300    34.7280
   1339.960     1.5270    34.7280
   1342.000     1.5250    34.7280
   1344.040     1.5230    34.7280
   1346.000     1.5210    34.7280
   1347.960     1.5200    34.7280
   1350.000     1.5190    34.7280
   1352.040     1.5190    34.7280
   1354.040     1.5170    34.7280
   1356.040     1.5140    34.7280
   1358.040     1.5120    34.7280
   1360.000     1.5100    34.7280
   1362.000     1.5090    34.7280
   1364.000     1.5090    34.7280
   1366.040     1.5090    34.7280
   1368.000     1.5080    34.7280
   1369.960     1.5050    34.7280
   1372.000     1.5030    34.7280
   1374.040     1.5020    34.7280
   1376.000     1.5010    34.7280
   1377.960     1.5000    34.7280
   1380.000     1.4990    34.7280
   1382.040     1.4950    34.7280
   1384.000     1.4940    34.7280
   1385.960     1.4930    34.7280
   1388.040     1.4920    34.7280
   1390.000     1.4900    34.7280
   1391.960     1.4880    34.7280
   1394.000     1.4870    34.7280
   1396.000     1.4860    34.7280
   1398.040     1.4850    34.7280
   1400.000     1.4810    34.7280
   1401.960     1.4780    34.7280
   1403.960     1.4770    34.7280
   1405.960     1.4750    34.7280
   1407.960     1.4730    34.7280
   1409.960     1.4720    34.7280
   1412.000     1.4710    34.7280
   1414.000     1.4700    34.7270
   1416.000     1.4670    34.7270
   1418.000     1.4650    34.7270
   1420.000     1.4640    34.7270
   1422.040     1.4610    34.7270
   1424.000     1.4600    34.7270
   1426.000     1.4600    34.7270
   1428.000     1.4600    34.7270
   1430.000     1.4590    34.7270
   1431.960     1.4580    34.7270
   1436.000     1.4520    34.7270
   1437.960     1.4510    34.7270
   1440.000     1.4510    34.7270
   1442.040     1.4480    34.7270
   1444.000     1.4460    34.7270
   1445.960     1.4440    34.7270
   1448.000     1.4420    34.7270
   1450.000     1.4390    34.7270
   1451.960     1.4360    34.7270
   1453.960     1.4330    34.7270
   1456.000     1.4310    34.7270
   1457.960     1.4300    34.7270
   1459.960     1.4290    34.7270
   1462.000     1.4280    34.7270
   1463.960     1.4280    34.7270
   1465.960     1.4260    34.7270
   1467.960     1.4250    34.7270
   1470.000     1.4250    34.7270
   1472.000     1.4240    34.7270
   1474.000     1.4220    34.7270
   1476.000     1.4220    34.7270
   1478.000     1.4210    34.7270
   1480.000     1.4200    34.7270
   1482.000     1.4180    34.7270
   1484.000     1.4170    34.7270
   1486.000     1.4140    34.7270
   1488.000     1.4120    34.7260
   1490.040     1.4100    34.7270
   1492.040     1.4080    34.7270
   1494.040     1.4050    34.7270
   1496.040     1.4050    34.7270
   1498.040     1.4040    34.7270
   1500.040     1.4040    34.7270
   1502.040     1.4030    34.7270
   1504.040     1.4030    34.7270
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1121.680     1.6950    34.7280
   1187.960     1.6640    34.7290
   1250.800     1.6220    34.7290
   1309.440     1.5740    34.7290
   1157.200     1.6850    34.7270
   1127.520     1.6970    34.7270
   1159.640     1.6780    34.7290
   1185.120     1.6670    34.7280
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   34 474295653 2015/01/11 12:47:33
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2015/01/11 12:47:33
   100    8.040    10 2015/01/11 12:49:13
   200   21.120    10 2015/01/11 12:50:53
   300   34.480    10 2015/01/11 12:52:33
   400   47.600    10 2015/01/11 12:54:13
   500   60.400    10 2015/01/11 12:55:53
   600   73.200    10 2015/01/11 12:57:33
   700   86.120    10 2015/01/11 12:59:13
   800   98.880    10 2015/01/11 13:00:53
   900  111.720     2 2015/01/11 13:02:33
  2100  227.640    10 2015/01/11 13:22:33
  3300  329.600    10 2015/01/11 13:42:33
  4500  421.000    10 2015/01/11 14:02:33
  5700  510.960    10 2015/01/11 14:22:33
  6900  592.880    10 2015/01/11 14:42:33
  8100  663.120    10 2015/01/11 15:02:33
  9300  722.760    10 2015/01/11 15:22:33
 10500  772.360    10 2015/01/11 15:42:33
 11700  819.960    10 2015/01/11 16:02:33
 12900  867.840    10 2015/01/11 16:22:33
 14100  906.600    10 2015/01/11 16:42:33
 15300  930.240    10 2015/01/11 17:02:33
 16500  944.680    10 2015/01/11 17:22:33
 17700  957.960    10 2015/01/11 17:42:33
 18900  959.640    10 2015/01/11 18:02:33
 20100  957.280    10 2015/01/11 18:22:33
 21300  958.920    10 2015/01/11 18:42:33
 22500  961.360    10 2015/01/11 19:02:33
 23700  962.320    10 2015/01/11 19:22:33
 24900  960.360    10 2015/01/11 19:42:33
 24909  960.320     3 2015/01/11 19:42:42
 32121 1094.360     3 2015/01/11 21:42:54
 39332 1121.520     4 2015/01/11 23:43:05
 50146 1309.520     5 2015/01/12 02:43:19
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   19 474360205 2015/01/12 06:43:25
# time     Pres phase                Date
     0 1185.160     6 2015/01/12 06:43:25
  1200 1272.960    12 2015/01/12 07:03:25
  2400 1366.960    12 2015/01/12 07:23:25
  3600 1458.000    12 2015/01/12 07:43:25
  4192 1501.760    12 2015/01/12 07:53:17
  4212 1502.880     7 2015/01/12 07:53:37
  6289 1229.800    13 2015/01/12 08:28:14
  8289  980.360    13 2015/01/12 09:01:34
 10289  755.920    13 2015/01/12 09:34:54
 12289  549.000    13 2015/01/12 10:08:14
 14289  302.680    13 2015/01/12 10:41:34
 15664  146.080    13 2015/01/12 11:04:29
 16328   85.520    13 2015/01/12 11:15:33
 16716   38.880    13 2015/01/12 11:22:01
 16892   18.480    13 2015/01/12 11:24:57
 17012    4.920    13 2015/01/12 11:26:57
 17132    0.320    13 2015/01/12 11:28:57
 17143    0.200     8 2015/01/12 11:29:08
 17394    0.080    14 2015/01/12 11:33:19
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.720    27   14.29     540    2      2      2
  960.320    -1   14.29     540    2      2      3
 1094.360     2   14.39    2005    2      2      3
 1309.520     8   14.09    2319    2      2      5
 1502.880    75   12.99    2522    2      2      7
  549.000    20   14.01    1190    2      2     13
   85.520    20   14.42     511    2      2     13
    0.080   241   13.99     377    2      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3     7    7         0      1            94       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.58 14.72 13.99 10.35  10.35    10.35      2522.0 2669.0   115     241     36.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3  -0.040   -0.040 1502.560   1.403  34.727   0.840   1.092  33.739   12813   17     0.4387    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3    0.040 1094.360  500    12.0     1.3   134.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3 1121.520 1185.160    0.200 1217.440   1.638  34.728 1157.360   1.681  34.727
