MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8317    78  333 000000000474280   950     0   6 2017/01/22, 19:33:26, -47.3772  -29.7186   3      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1732.000     2.2970    34.7456
   1733.960     2.2960    34.7456
   1736.000     2.2890    34.7454
   1738.040     2.2850    34.7454
   1740.040     2.2860    34.7460
   1742.000     2.2870    34.7466
   1744.000     2.2860    34.7478
   1746.000     2.2860    34.7478
   1748.040     2.2860    34.7478
   1750.000     2.2860    34.7478
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   1762.000     2.2820    34.7498
   1764.000     2.2790    34.7496
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   1770.000     2.2790    34.7502
   1771.960     2.2810    34.7508
   1773.960     2.2800    34.7512
   1776.000     2.2780    34.7514
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   1786.000     2.2720    34.7522
   1788.000     2.2600    34.7512
   1790.000     2.2490    34.7494
   1792.000     2.2430    34.7488
   1794.000     2.2430    34.7492
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   1798.040     2.2560    34.7510
   1800.000     2.2550    34.7512
   1802.040     2.2540    34.7514
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   1809.960     2.2310    34.7496
   1811.960     2.2190    34.7490
   1814.000     2.2160    34.7490
   1816.000     2.2150    34.7490
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   1824.000     2.2190    34.7510
   1826.000     2.2200    34.7518
   1827.960     2.2210    34.7524
   1829.960     2.2210    34.7526
   1832.000     2.2200    34.7526
   1834.000     2.2160    34.7530
   1836.000     2.2140    34.7530
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   1844.040     2.2040    34.7538
   1846.040     2.2000    34.7536
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   1853.920     2.1840    34.7530
   1855.960     2.1840    34.7532
   1858.000     2.1840    34.7536
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   1864.000     2.1850    34.7546
   1866.000     2.1860    34.7546
   1867.960     2.1860    34.7548
   1869.960     2.1860    34.7550
   1872.000     2.1850    34.7552
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   1884.000     2.1790    34.7556
   1886.040     2.1770    34.7554
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   1890.000     2.1820    34.7570
   1892.040     2.1900    34.7584
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   1896.000     2.1950    34.7600
   1897.960     2.1920    34.7602
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   1902.040     2.1830    34.7586
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   1906.000     2.1590    34.7566
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   1910.040     2.1620    34.7572
   1912.040     2.1660    34.7580
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   1916.000     2.1600    34.7572
   1917.960     2.1570    34.7570
   1920.000     2.1550    34.7568
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   1926.000     2.1540    34.7566
   1928.040     2.1520    34.7566
   1930.040     2.1480    34.7566
   1932.040     2.1470    34.7566
   1934.000     2.1480    34.7568
   1936.000     2.1500    34.7572
   1938.000     2.1500    34.7574
   1940.040     2.1560    34.7580
   1942.040     2.1560    34.7582
   1943.960     2.1570    34.7582
   1945.960     2.1550    34.7580
   1948.000     2.1480    34.7574
   1950.000     2.1350    34.7568
   1952.000     2.1320    34.7564
   1954.040     2.1310    34.7562
   1956.000     2.1300    34.7562
   1957.960     2.1300    34.7560
   1960.000     2.1270    34.7556
   1962.000     2.1230    34.7550
   1964.040     2.1130    34.7544
   1966.040     2.1080    34.7540
   1968.000     2.1070    34.7540
   1970.000     2.1070    34.7540
   1972.040     2.1070    34.7540
   1974.040     2.1070    34.7540
   1976.040     2.1070    34.7542
   1978.000     2.1060    34.7542
   1980.000     2.1030    34.7544
   1982.040     2.1020    34.7546
   1984.040     2.1000    34.7548
   1986.000     2.1000    34.7550
   1988.000     2.1010    34.7558
   1989.960     2.1030    34.7562
   1991.960     2.1030    34.7564
   1993.960     2.1030    34.7566
   1996.000     2.1050    34.7568
   1998.000     2.1060    34.7568
   1999.960     2.1030    34.7570
   2002.000     2.0980    34.7568
   2004.160     2.0920    34.7566
   2005.160     2.0900    34.7566
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    78   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    970.640     2.6130    34.5874
    983.920     2.5840    34.5684
    974.800     2.5960    34.5846
    986.560     2.5470    34.5522
    986.800     2.5750    34.5698
    986.760     2.5290    34.5388
    986.200     2.5520    34.5518
    970.920     2.5740    34.5500
   1004.120     2.5880    34.5364
    996.240     2.5650    34.5460
    999.040     2.6140    34.5326
    995.480     2.5750    34.5484
    984.240     2.6060    34.5430
   1007.440     2.6330    34.5356
   1002.680     2.6210    34.5394
    995.080     2.6360    34.5322
    994.800     2.6270    34.5378
    996.080     2.6270    34.5374
   1003.240     2.6340    34.5324
   1002.360     2.6230    34.5376
    998.480     2.6070    34.5444
   1004.560     2.6120    34.5400
   1005.360     2.6130    34.5388
    999.520     2.5650    34.5442
   1000.680     2.5650    34.5410
    998.720     2.5750    34.5438
   1005.040     2.5790    34.5426
    997.960     2.5870    34.5474
   1003.320     2.5950    34.5504
   1003.280     2.5880    34.5426
    979.840     2.5820    34.5462
   1004.080     2.6060    34.5526
    988.680     2.5960    34.5542
   1006.280     2.5840    34.5472
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   78   32 537565904 2017/01/12 19:51:44
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2017/01/12 19:51:44
   100    6.200    10 2017/01/12 19:53:24
   200   19.720    10 2017/01/12 19:55:04
   300   34.560    10 2017/01/12 19:56:44
   400   48.440    10 2017/01/12 19:58:24
   500   59.600    10 2017/01/12 20:00:04
   600   72.600    10 2017/01/12 20:01:44
   700   86.680    10 2017/01/12 20:03:24
   800  101.720     2 2017/01/12 20:05:04
  2000  228.760    10 2017/01/12 20:25:04
  3200  346.960    10 2017/01/12 20:45:04
  4400  468.360    10 2017/01/12 21:05:04
  5600  546.880    10 2017/01/12 21:25:04
  6800  632.880    10 2017/01/12 21:45:04
  8000  700.440    10 2017/01/12 22:05:04
  9200  767.280    10 2017/01/12 22:25:04
 10400  799.760    10 2017/01/12 22:45:04
 11600  853.360    10 2017/01/12 23:05:04
 12800  902.080    10 2017/01/12 23:25:04
 14000  923.080    10 2017/01/12 23:45:04
 15200  947.640    10 2017/01/13 00:05:04
 16400  965.040    10 2017/01/13 00:25:04
 17600  976.520    10 2017/01/13 00:45:04
 18800  973.960    10 2017/01/13 01:05:04
 20000  966.600    10 2017/01/13 01:25:04
 21200  979.160    10 2017/01/13 01:45:04
 22400  976.280    10 2017/01/13 02:05:04
 23600  993.160    10 2017/01/13 02:25:04
 24800  973.840    10 2017/01/13 02:45:04
 24809  973.680     3 2017/01/13 02:45:13
 32019  978.640     3 2017/01/13 04:45:23
 39228  970.640     4 2017/01/13 06:45:32
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   78   45 538397148 2017/01/22 10:45:48
# time     Pres phase                Date
     0 1006.280     6 2017/01/22 10:45:48
  1200 1120.240    12 2017/01/22 11:05:48
  2400 1213.880    12 2017/01/22 11:25:48
  3600 1318.920    12 2017/01/22 11:45:48
  4800 1447.000    12 2017/01/22 12:05:48
  6000 1554.480    12 2017/01/22 12:25:48
  7200 1635.160    12 2017/01/22 12:45:48
  8400 1713.440    12 2017/01/22 13:05:48
  9600 1775.920    12 2017/01/22 13:25:48
 10800 1841.640    12 2017/01/22 13:45:48
 12000 1926.080    12 2017/01/22 14:05:48
 13092 1988.160    12 2017/01/22 14:24:00
 13352 1998.080    12 2017/01/22 14:28:20
 13552 2004.520    12 2017/01/22 14:31:40
 13571 2004.920     7 2017/01/22 14:31:59
 15224 1810.920    13 2017/01/22 14:59:32
 16824 1670.640    13 2017/01/22 15:26:12
 18424 1468.480    13 2017/01/22 15:52:52
 20024 1256.480    13 2017/01/22 16:19:32
 21624 1090.480    13 2017/01/22 16:46:12
 23224  900.400    13 2017/01/22 17:12:52
 24824  766.480    13 2017/01/22 17:39:32
 26424  522.200    13 2017/01/22 18:06:12
 28024  309.240    13 2017/01/22 18:32:52
 29369  156.760    13 2017/01/22 18:55:17
 29949   96.800    13 2017/01/22 19:04:57
 30229   67.480    13 2017/01/22 19:09:37
 30364   52.880    13 2017/01/22 19:11:52
 30424   45.760    13 2017/01/22 19:12:52
 30454   42.200    13 2017/01/22 19:13:22
 30484   38.320    13 2017/01/22 19:13:52
 30504   36.160    13 2017/01/22 19:14:12
 30524   34.120    13 2017/01/22 19:14:32
 30544   31.880    13 2017/01/22 19:14:52
 30564   29.640    13 2017/01/22 19:15:12
 30584   27.280    13 2017/01/22 19:15:32
 30604   24.960    13 2017/01/22 19:15:52
 30624   22.840    13 2017/01/22 19:16:12
 30644   21.000    13 2017/01/22 19:16:32
 30664   19.320    13 2017/01/22 19:16:52
 30684   17.520    13 2017/01/22 19:17:12
 30804    1.880    13 2017/01/22 19:19:12
 30924    0.080    13 2017/01/22 19:21:12
 30935    0.080     8 2017/01/22 19:21:23
 31135   -0.080    14 2017/01/22 19:24:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   78   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.720    34   14.13     576    3      3      2
 2004.920    50   11.37    3297    3      3      7
 1670.640    36   12.66    2775    3      3     13
  766.480    36   13.42    1483    3      4     13
   17.520    36   14.16     460    3      3     13
   -0.080   190   13.85     437    3      8     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   78  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   78    12   11         0      1           184       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   78  7.63 14.90 13.85 10.26  10.26    10.26      3297.0 3358.0   158     190     33.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   78   0.240   -0.040 2004.800   2.096  34.758   0.760   6.463  33.912   17216   17     0.3875    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   78    0.040  978.640  500    11.9     0.0     4.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   78  970.640 1006.280    0.080  989.720   2.590  34.550  999.840   2.596  34.544
