MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8317    72  301 000000000474280   868     0   3 2016/11/23, 20:21:51, -48.4005  -35.5942   5      0 1
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SBD  8317    72  333 000000000474280   871     0   6 2016/11/23, 20:22:24, -48.4005  -35.5942   7      0 2
SBD  8317    72  241 000000000474280   872     0   7 2016/11/23, 20:23:51, -48.6110  -32.0630 280      0 2
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SBD  8317    72  333 000000000474280   874     0   9 2016/11/23, 20:24:17, -48.4557  -35.5062  16      0 3
SBD  8317    72  297 000000000474280   875     0  10 2016/11/23, 20:24:45, -48.4557  -35.5062  18      0 4,14
SBD  8317    72  326 000000000474280   876     0  11 2016/11/23, 20:25:02, -48.5753  -32.3046 256      0 5,6
SBD  8317    72  336 000000000474280   877     0  12 2016/11/23, 20:25:19, -48.3703  -35.5188  18      0 15,0,9,3
SBD  8317    72  294 000000000474280   878     0   2 2016/11/23, 20:27:23, -48.4005  -35.5942   6      0 11,0
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    81  2.11       1        Pump
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         14   102  2.66       1 Engineering
         15    37  0.97       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    72 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2003.440     1.5520    34.7110
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    72  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1004.560     2.1060    34.6748
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    987.240     2.1380    34.6650
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   1023.400     2.2000    34.6474
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   1009.400     2.2040    34.6418
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   1013.120     2.2310    34.6280
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   1013.880     2.2400    34.6236
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   1022.160     2.2440    34.6216
   1018.080     2.2460    34.6204
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   1029.320     2.3000    34.6060
   1045.040     2.2860    34.5980
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   1018.640     2.2730    34.6082
   1027.880     2.2990    34.6062
   1029.120     2.2990    34.6064
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   1036.280     2.3190    34.5810
   1034.360     2.3300    34.5776
   1042.480     2.3110    34.5824
   1052.360     2.3160    34.5798
   1011.960     2.2970    34.5938
   1035.880     2.3160    34.5792
   1025.800     2.3340    34.5760
   1041.280     2.3140    34.5796
   1040.000     2.3180    34.5788
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   1046.440     2.3360    34.5754
   1038.560     2.3170    34.5796
   1045.920     2.3350    34.5758
   1039.720     2.3180    34.5794
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   72   35 532384837 2016/11/13 20:40:37
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/11/13 20:40:37
   100    7.240    10 2016/11/13 20:42:17
   200   20.840    10 2016/11/13 20:43:57
   300   34.040    10 2016/11/13 20:45:37
   400   47.320    10 2016/11/13 20:47:17
   500   61.040    10 2016/11/13 20:48:57
   600   73.240    10 2016/11/13 20:50:37
   700   85.840    10 2016/11/13 20:52:17
   800   98.200    10 2016/11/13 20:53:57
   900  110.360     2 2016/11/13 20:55:37
  2100  243.960    10 2016/11/13 21:15:37
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  4500  482.040    10 2016/11/13 21:55:37
  5700  561.800    10 2016/11/13 22:15:37
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  9300  812.480    10 2016/11/13 23:15:37
 10500  858.680    10 2016/11/13 23:35:37
 11700  902.320    10 2016/11/13 23:55:37
 12900  952.080    10 2016/11/14 00:15:37
 14100  999.080    10 2016/11/14 00:35:37
 15300 1043.640    10 2016/11/14 00:55:37
 16200 1013.000    10 2016/11/14 01:10:37
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 18900  979.600    10 2016/11/14 01:55:37
 19800  989.320    10 2016/11/14 02:10:37
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 23400  994.280    10 2016/11/14 03:10:37
 24300  991.040    10 2016/11/14 03:25:37
 24309  991.040     3 2016/11/14 03:25:46
 31518  997.840     3 2016/11/14 05:25:55
 38727 1003.320     4 2016/11/14 07:26:04
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   72   45 533215585 2016/11/23 11:26:25
# time     Pres phase                Date
     0 1039.640     6 2016/11/23 11:26:25
  1200 1156.920    12 2016/11/23 11:46:25
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  4800 1476.240    12 2016/11/23 12:46:25
  6000 1570.440    12 2016/11/23 13:06:25
  7200 1663.880    12 2016/11/23 13:26:25
  8400 1733.560    12 2016/11/23 13:46:25
  9600 1785.880    12 2016/11/23 14:06:25
 10800 1843.880    12 2016/11/23 14:26:25
 12000 1908.160    12 2016/11/23 14:46:25
 13200 1965.360    12 2016/11/23 15:06:25
 13988 1993.840    12 2016/11/23 15:19:33
 14240 2002.640    12 2016/11/23 15:23:45
 14259 2003.160     7 2016/11/23 15:24:04
 15912 1848.440    13 2016/11/23 15:51:37
 17512 1649.360    13 2016/11/23 16:18:17
 19112 1452.920    13 2016/11/23 16:44:57
 20712 1235.440    13 2016/11/23 17:11:37
 22312 1062.120    13 2016/11/23 17:38:17
 23912  915.840    13 2016/11/23 18:04:57
 25512  683.040    13 2016/11/23 18:31:37
 27112  485.640    13 2016/11/23 18:58:17
 28712  289.640    13 2016/11/23 19:24:57
 29957  145.160    13 2016/11/23 19:45:42
 30482   86.120    13 2016/11/23 19:54:27
 30712   62.080    13 2016/11/23 19:58:17
 30822   51.360    13 2016/11/23 20:00:07
 30877   45.600    13 2016/11/23 20:01:02
 30907   42.280    13 2016/11/23 20:01:32
 30937   38.920    13 2016/11/23 20:02:02
 30957   36.800    13 2016/11/23 20:02:22
 30977   34.680    13 2016/11/23 20:02:42
 30997   32.560    13 2016/11/23 20:03:02
 31017   30.360    13 2016/11/23 20:03:22
 31037   28.160    13 2016/11/23 20:03:42
 31057   25.960    13 2016/11/23 20:04:02
 31077   23.800    13 2016/11/23 20:04:22
 31097   21.680    13 2016/11/23 20:04:42
 31117   19.440    13 2016/11/23 20:05:02
 31137   17.200    13 2016/11/23 20:05:22
 31257    1.800    13 2016/11/23 20:07:22
 31377    0.200    13 2016/11/23 20:09:22
 31388    0.000     8 2016/11/23 20:09:33
 31588    0.080    14 2016/11/23 20:12:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   72   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.360    33   14.08     563    3      3      2
 1043.640     3   13.94    1948    3      3     10
 2003.160    50   11.45    3280    3      3      7
 1848.440    36   12.50    3016    3      3     13
  915.840    36   13.30    1705    3      3     13
   51.360     7   14.14     515    3      3     13
    0.080   190   13.94     426    3      9     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   72  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   72    15   13         0      1           258       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   72  7.63 14.87 13.94 10.26  10.26    10.25      3280.0 3370.0   129     190     35.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   72   0.200   -0.040 2003.000   1.554  34.712   0.800   5.264  33.909   16981   17     0.3550    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   72   -0.080  997.840  500    12.2     0.0     6.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   72 1003.320 1039.640    0.000 1008.200   2.179  34.648 1031.480   2.291  34.597
