MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8317    70  280 000000000474280   842     0   2 2016/11/03, 20:27:57, -51.8913  -42.2033   5      0 11,0
SBD  8317    70  301 000000000474280   843     0   3 2016/11/03, 20:28:10, -51.8893  -42.1212   6      0 1
SBD  8317    70  289 000000000474280   844     0   4 2016/11/03, 20:28:24, -51.8893  -42.1212   7      0 1
SBD  8317    70  325 000000000474280   845     0   5 2016/11/03, 20:28:33, -51.8913  -42.2033   7      0 2
SBD  8317    70  333 000000000474280   846     0   6 2016/11/03, 20:28:42, -51.8703  -42.1643   8      0 2
SBD  8317    70  333 000000000474280   847     0   7 2016/11/03, 20:28:55, -52.1369  -37.8647 321      0 3
SBD  8317    70  315 000000000474280   848     0   9 2016/11/03, 20:30:35, -51.8893  -42.1212  17      0 3,4
SBD  8317    70  332 000000000474280   849     0  10 2016/11/03, 20:30:47, -51.8271  -42.1253  19      0 5,6
SBD  8317    70  114 000000000474280   850     0  11 2016/11/03, 20:31:05, -51.8271  -42.1253  17      0 14
SBD  8317    70  288 000000000474280   851     0  12 2016/11/03, 20:31:17, -51.8291  -42.2073  15      0 15,0,9,2
SBD  8317    70  333 000000000474280   852     0   8 2016/11/03, 20:31:32, -51.8703  -42.1643  14      0 3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   777 21.23       3    Salinity
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          6    92  2.51       1        Pump
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         14   102  2.79       1 Engineering
         15    37  1.01       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   2001.600     1.3520    34.7206
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    70  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1006.800     2.1640    34.6500
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   1012.240     2.1830    34.6450
   1012.240     2.1840    34.6444
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   1013.040     2.2050    34.6426
   1014.040     2.1910    34.6440
   1007.280     2.1880    34.6440
   1010.240     2.1860    34.6442
   1013.680     2.2030    34.6408
   1013.000     2.2030    34.6408
   1013.840     2.1960    34.6420
   1014.400     2.1990    34.6414
   1014.320     2.2060    34.6406
   1010.440     2.2080    34.6394
   1005.320     2.2050    34.6402
   1010.120     2.1980    34.6420
   1012.720     2.1900    34.6430
   1014.480     2.1920    34.6426
   1012.280     2.1960    34.6418
   1016.080     2.2070    34.6392
   1014.240     2.1970    34.6414
   1013.720     2.2040    34.6398
   1014.560     2.2070    34.6394
   1017.840     2.2190    34.6360
   1013.120     2.2180    34.6376
   1014.680     2.2090    34.6386
   1006.560     2.2070    34.6394
   1011.160     2.2030    34.6396
   1013.320     2.1980    34.6416
   1011.320     2.2000    34.6408
   1012.600     2.1970    34.6410
   1013.040     2.1950    34.6410
   1011.280     2.2010    34.6400
   1012.920     2.2160    34.6362
   1014.560     2.2330    34.6354
   1016.520     2.2290    34.6352
   1013.240     2.1990    34.6414
   1016.000     2.1990    34.6408
   1011.560     2.2100    34.6370
   1013.160     2.2110    34.6370
   1012.200     2.2000    34.6400
   1015.480     2.2010    34.6398
   1011.040     2.2010    34.6402
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   1014.200     2.2020    34.6396
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   1020.080     2.2040    34.6388
   1019.520     2.2150    34.6362
   1014.680     2.2100    34.6382
   1012.720     2.1920    34.6420
   1013.080     2.2090    34.6374
   1015.360     2.1890    34.6426
   1012.480     2.1980    34.6408
   1014.360     2.2030    34.6396
   1010.280     2.2380    34.6368
   1016.560     2.2340    34.6370
   1007.080     2.1970    34.6412
   1015.840     2.1980    34.6412
   1015.080     2.2010    34.6402
   1011.520     2.2100    34.6376
   1018.840     2.2000    34.6400
   1021.360     2.2090    34.6376
   1006.160     2.2060    34.6382
   1010.080     2.1990    34.6402
   1017.000     2.1980    34.6406
   1017.680     2.1990    34.6406
   1013.560     2.2070    34.6388
   1013.520     2.2110    34.6378
   1014.840     2.2110    34.6374
   1012.680     2.1980    34.6408
   1019.480     2.2100    34.6370
   1018.440     2.2110    34.6376
   1017.760     2.2260    34.6358
   1009.880     2.2050    34.6384
   1011.960     2.1950    34.6422
   1014.600     2.1920    34.6420
   1015.400     2.1850    34.6438
   1011.560     2.1900    34.6428
   1006.080     2.2130    34.6370
   1012.800     2.2120    34.6368
   1040.560     2.2140    34.6370
   1020.000     2.2010    34.6402
   1014.960     2.2000    34.6402
   1024.880     2.2150    34.6378
   1017.880     2.2040    34.6394
   1014.680     2.1960    34.6410
   1014.480     2.1890    34.6432
   1018.840     2.1970    34.6406
   1009.520     2.2010    34.6398
   1011.880     2.1970    34.6406
   1010.120     2.2000    34.6398
   1010.800     2.1990    34.6400
   1012.080     2.1990    34.6402
   1021.200     2.1940    34.6416
   1017.240     2.1930    34.6422
   1020.520     2.1900    34.6426
   1014.760     2.2020    34.6394
   1016.560     2.1930    34.6418
   1010.080     2.1960    34.6418
   1015.040     2.1910    34.6420
   1015.080     2.2020    34.6394
   1014.880     2.2020    34.6392
   1016.520     2.1970    34.6444
   1010.120     2.1990    34.6444
   1010.800     2.1940    34.6424
   1007.360     2.1940    34.6432
   1008.160     2.1890    34.6434
   1008.840     2.1780    34.6478
   1011.240     2.1780    34.6472
   1012.720     2.1740    34.6494
   1011.360     2.1770    34.6482
   1013.120     2.1900    34.6454
   1013.920     2.1920    34.6462
   1008.680     2.1790    34.6480
   1016.520     2.1830    34.6470
   1011.920     2.1810    34.6468
   1013.560     2.1850    34.6462
   1009.920     2.1790    34.6498
   1009.400     2.1850    34.6528
   1005.560     2.1660    34.6582
   1012.120     2.1580    34.6560
   1013.040     2.1610    34.6562
   1012.120     2.1630    34.6536
   1010.040     2.1660    34.6512
   1001.840     2.1740    34.6590
   1020.200     2.1690    34.6596
   1012.760     2.1660    34.6520
   1007.040     2.1610    34.6536
   1010.280     2.1700    34.6598
   1006.200     2.1630    34.6560
   1008.680     2.1660    34.6606
    998.320     2.1510    34.6658
   1016.080     2.1570    34.6632
   1009.480     2.1660    34.6592
   1005.360     2.1570    34.6638
   1017.600     2.1560    34.6650
   1011.360     2.1570    34.6540
    993.000     2.1540    34.6626
   1011.040     2.1580    34.6580
    991.560     2.1430    34.6672
    986.800     2.1310    34.6708
   1019.400     2.1380    34.6690
   1027.440     2.1390    34.6686
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   70   32 530657822 2016/10/24 20:57:02
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/10/24 20:57:02
   100    9.200    10 2016/10/24 20:58:42
   200   23.720    10 2016/10/24 21:00:22
   300   36.920    10 2016/10/24 21:02:02
   400   51.080    10 2016/10/24 21:03:42
   500   66.080    10 2016/10/24 21:05:22
   600   80.760    10 2016/10/24 21:07:02
   700   95.800    10 2016/10/24 21:08:42
   800  110.640     2 2016/10/24 21:10:22
  2000  238.360    10 2016/10/24 21:30:22
  3200  345.640    10 2016/10/24 21:50:22
  4400  451.720    10 2016/10/24 22:10:22
  5600  549.840    10 2016/10/24 22:30:22
  6800  632.840    10 2016/10/24 22:50:22
  8000  719.600    10 2016/10/24 23:10:22
  9200  785.760    10 2016/10/24 23:30:22
 10400  843.080    10 2016/10/24 23:50:22
 11600  890.160    10 2016/10/25 00:10:22
 12800  936.600    10 2016/10/25 00:30:22
 14000  975.800    10 2016/10/25 00:50:22
 15200 1000.720    10 2016/10/25 01:10:22
 16400 1020.840    10 2016/10/25 01:30:22
 17600 1038.920    10 2016/10/25 01:50:22
 18800 1039.440    10 2016/10/25 02:10:22
 20000 1036.240    10 2016/10/25 02:30:22
 21200 1039.680    10 2016/10/25 02:50:22
 22400 1043.440    10 2016/10/25 03:10:22
 23600 1042.960    10 2016/10/25 03:30:22
 24800 1043.400    10 2016/10/25 03:50:22
 24809 1043.440     3 2016/10/25 03:50:31
 32019 1017.640     3 2016/10/25 05:50:41
 39229 1006.760     4 2016/10/25 07:50:51
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   70   44 531489072 2016/11/03 11:51:12
# time     Pres phase                Date
     0 1027.560     6 2016/11/03 11:51:12
  1200 1144.040    12 2016/11/03 12:11:12
  2400 1241.400    12 2016/11/03 12:31:12
  3600 1345.520    12 2016/11/03 12:51:12
  4800 1443.920    12 2016/11/03 13:11:12
  6000 1538.560    12 2016/11/03 13:31:12
  7200 1629.240    12 2016/11/03 13:51:12
  8400 1713.440    12 2016/11/03 14:11:12
  9600 1776.160    12 2016/11/03 14:31:12
 10800 1840.400    12 2016/11/03 14:51:12
 12000 1908.760    12 2016/11/03 15:11:12
 13200 1979.160    12 2016/11/03 15:31:12
 13606 2000.200    12 2016/11/03 15:37:58
 13626 2000.920     7 2016/11/03 15:38:18
 15279 1822.920    13 2016/11/03 16:05:51
 16879 1654.680    13 2016/11/03 16:32:31
 18479 1525.000    13 2016/11/03 16:59:11
 20079 1308.000    13 2016/11/03 17:25:51
 21679 1153.440    13 2016/11/03 17:52:31
 23279  905.080    13 2016/11/03 18:19:11
 24879  650.480    13 2016/11/03 18:45:51
 26479  405.440    13 2016/11/03 19:12:31
 28079  220.720    13 2016/11/03 19:39:11
 28979  123.560    13 2016/11/03 19:54:11
 29394   80.840    13 2016/11/03 20:01:06
 29594   61.520    13 2016/11/03 20:04:26
 29699   50.080    13 2016/11/03 20:06:11
 29749   44.560    13 2016/11/03 20:07:01
 29779   41.240    13 2016/11/03 20:07:31
 29809   38.040    13 2016/11/03 20:08:01
 29829   35.840    13 2016/11/03 20:08:21
 29849   33.640    13 2016/11/03 20:08:41
 29869   31.440    13 2016/11/03 20:09:01
 29889   29.280    13 2016/11/03 20:09:21
 29909   26.960    13 2016/11/03 20:09:41
 29929   24.760    13 2016/11/03 20:10:01
 29949   22.680    13 2016/11/03 20:10:21
 29969   20.760    13 2016/11/03 20:10:41
 29989   18.800    13 2016/11/03 20:11:01
 30009   16.760    13 2016/11/03 20:11:21
 30129    5.320    13 2016/11/03 20:13:21
 30249   -0.360    13 2016/11/03 20:15:21
 30260   -0.360     8 2016/11/03 20:15:32
 30460   -0.360    14 2016/11/03 20:18:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   70   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.640    35   14.08     575    3      3      2
 1043.440     1   13.69    1992    3      3      3
 2000.920    50   11.50    3286    3      3      7
 1525.000    36   12.82    2554    3      4     13
 1153.440    36   13.14    2001    3      3     13
   61.520     6   14.13     530    3      3     13
    5.320    36   14.15     439    3      4     13
   -0.360   190   13.74     443    3      9     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   70  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   70    15   13         0      1           310       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   70  7.62 14.72 13.74 10.26  10.25    10.25      3286.0 3363.0   164     190     36.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   70   0.200    0.120 2000.720   1.352  34.721   0.880   1.797  33.725   16521   17     0.2375    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   70   -0.040 1017.640  400    12.7     0.1   -25.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   70 1006.760 1027.560   -0.360 1008.520   2.178  34.646 1013.040   2.190  34.645
