MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8317    67  280 000000000474280   803     0   2 2016/10/04, 21:16:35, -53.5047  -45.2133   5      0 11,0
SBD  8317    67  301 000000000474280   804     0   3 2016/10/04, 21:16:48, -53.5262  -45.1280   4      0 1
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SBD  8317    67  325 000000000474280   806     0   5 2016/10/04, 21:17:05, -53.4843  -45.1705   4      0 2
SBD  8317    67  325 000000000474280   807     0   6 2016/10/04, 21:17:17, -53.4843  -45.1705   3      0 2
SBD  8317    67  321 000000000474280   808     0   7 2016/10/04, 21:17:24, -53.5048  -45.1280   3      0 2,14
SBD  8317    67  325 000000000474280   809     0   8 2016/10/04, 21:17:36, -53.5048  -45.1280   3      0 3
SBD  8317    67  333 000000000474280   810     0   9 2016/10/04, 21:17:42, -53.5048  -45.1280   3      0 3
SBD  8317    67  180 000000000474280   811     0  10 2016/10/04, 21:17:50, -53.5048  -45.1280   3      0 4
SBD  8317    67  254 000000000474280   812     0  11 2016/10/04, 21:17:59, -53.8830  -51.5688 427      0 5,6
SBD  8317    67  280 000000000474280   813     0  12 2016/10/04, 21:19:05, -53.4843  -45.1705   2      0 15,0,9,3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2001.440     1.1650    34.7156
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    67  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    989.000     2.1420    34.6614
    989.320     2.1030    34.6654
    989.040     2.1010    34.6634
    996.280     2.1020    34.6636
    989.640     2.1180    34.6638
    991.960     2.1140    34.6622
    989.800     2.1240    34.6642
    992.200     2.1120    34.6624
    992.600     2.1300    34.6618
    991.480     2.1310    34.6620
    994.760     2.1390    34.6616
    993.880     2.1240    34.6632
    996.480     2.1210    34.6632
    993.320     2.1320    34.6620
    989.040     2.1250    34.6624
    993.160     2.1240    34.6628
    992.560     2.1270    34.6620
    992.440     2.1070    34.6642
    989.320     2.1120    34.6650
    993.360     2.1040    34.6632
    996.240     2.1110    34.6630
    988.240     2.1250    34.6638
    989.440     2.1200    34.6634
    993.640     2.1250    34.6628
    998.400     2.1280    34.6624
    992.640     2.1340    34.6612
    992.920     2.1290    34.6624
    991.160     2.1310    34.6618
    992.200     2.1220    34.6622
    994.160     2.1210    34.6618
    990.840     2.1150    34.6648
    991.600     2.1250    34.6614
    992.120     2.1140    34.6634
    991.440     2.1130    34.6638
    999.080     2.1210    34.6616
    992.040     2.1180    34.6626
    992.880     2.1280    34.6606
    996.600     2.1250    34.6616
    992.720     2.1290    34.6608
    992.840     2.1200    34.6622
    986.680     2.1190    34.6620
    993.000     2.1190    34.6616
    993.280     2.1150    34.6634
    993.920     2.1210    34.6608
    994.960     2.1180    34.6620
    995.200     2.1330    34.6610
    993.280     2.1260    34.6598
    992.280     2.1210    34.6616
    994.120     2.1200    34.6622
    990.800     2.1080    34.6640
    992.360     2.1320    34.6614
    990.480     2.1120    34.6636
    992.480     2.1080    34.6632
    994.000     2.1130    34.6632
    994.520     2.1150    34.6630
    994.840     2.1230    34.6618
    995.040     2.1300    34.6610
    993.400     2.1290    34.6578
    990.360     2.1300    34.6620
    994.200     2.1250    34.6616
    991.400     2.1150    34.6632
    993.800     2.1110    34.6644
    996.920     2.1100    34.6638
    987.360     2.1050    34.6658
    990.440     2.1120    34.6624
    993.880     2.1130    34.6634
    992.520     2.1100    34.6618
    994.200     2.1130    34.6634
    994.680     2.1090    34.6582
    996.000     2.1200    34.6612
    991.520     2.1230    34.6602
    991.720     2.1090    34.6606
    989.800     2.0900    34.6608
    991.480     2.0890    34.6632
    994.680     2.0900    34.6636
    993.080     2.0850    34.6602
    994.160     2.0950    34.6650
    993.880     2.0970    34.6608
    993.160     2.0880    34.6636
    994.840     2.0930    34.6636
    996.880     2.0890    34.6578
    993.560     2.0900    34.6570
    993.880     2.0970    34.6608
    989.880     2.1120    34.6682
    991.520     2.1150    34.6636
    991.400     2.1140    34.6680
    990.520     2.1120    34.6672
    993.040     2.0960    34.6714
    990.360     2.1100    34.6680
    994.920     2.1010    34.6590
    994.880     2.1140    34.6678
    989.080     2.0940    34.6614
    991.000     2.0940    34.6612
    992.400     2.1100    34.6654
    990.840     2.1090    34.6686
    992.800     2.1100    34.6678
    989.200     2.0850    34.6608
    990.040     2.1050    34.6698
    993.840     2.1100    34.6694
    991.320     2.1110    34.6682
    994.480     2.0960    34.6642
    993.040     2.0950    34.6640
    993.040     2.0980    34.6654
    991.480     2.1010    34.6640
    998.120     2.0970    34.6622
    991.280     2.1130    34.6684
    993.240     2.1080    34.6698
    989.160     2.1120    34.6680
    992.960     2.1080    34.6664
    990.720     2.1040    34.6646
    990.640     2.1050    34.6700
    988.280     2.0900    34.6672
    991.120     2.0950    34.6670
   1002.080     2.0950    34.6658
    998.400     2.0980    34.6652
    988.040     2.1000    34.6656
    992.040     2.0950    34.6656
    990.280     2.0940    34.6660
    995.040     2.0980    34.6664
    996.120     2.0910    34.6614
    995.160     2.0790    34.6708
    995.680     2.1070    34.6674
    993.920     2.1070    34.6676
    992.400     2.1070    34.6694
    994.400     2.0920    34.6686
    984.840     2.0670    34.6698
    995.840     2.0750    34.6674
    994.800     2.1090    34.6688
    993.760     2.1040    34.6650
    990.320     2.0950    34.6690
    991.440     2.1030    34.6660
    994.800     2.0790    34.6692
    991.600     2.0780    34.6728
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   67   32 528067631 2016/09/24 21:27:11
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/09/24 21:27:11
   100    7.480    10 2016/09/24 21:28:51
   200   21.000    10 2016/09/24 21:30:31
   300   34.960    10 2016/09/24 21:32:11
   400   49.200    10 2016/09/24 21:33:51
   500   63.600    10 2016/09/24 21:35:31
   600   78.000    10 2016/09/24 21:37:11
   700   92.840    10 2016/09/24 21:38:51
   800  107.440     2 2016/09/24 21:40:31
  2000  236.400    10 2016/09/24 22:00:31
  3200  352.760    10 2016/09/24 22:20:31
  4400  453.680    10 2016/09/24 22:40:31
  5600  542.160    10 2016/09/24 23:00:31
  6800  622.360    10 2016/09/24 23:20:31
  8000  702.640    10 2016/09/24 23:40:31
  9200  756.640    10 2016/09/25 00:00:31
 10400  816.000    10 2016/09/25 00:20:31
 11600  870.600    10 2016/09/25 00:40:31
 12800  909.520    10 2016/09/25 01:00:31
 14000  941.600    10 2016/09/25 01:20:31
 15200  964.680    10 2016/09/25 01:40:31
 16400  987.080    10 2016/09/25 02:00:31
 17600  996.560    10 2016/09/25 02:20:31
 18800  995.120    10 2016/09/25 02:40:31
 20000  996.800    10 2016/09/25 03:00:31
 21200  995.920    10 2016/09/25 03:20:31
 22400  993.160    10 2016/09/25 03:40:31
 23600  989.280    10 2016/09/25 04:00:31
 24800  990.840    10 2016/09/25 04:20:31
 24809  990.880     3 2016/09/25 04:20:40
 32018  991.160     3 2016/09/25 06:20:49
 39227  995.640     4 2016/09/25 08:20:58
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   67   35 528898878 2016/10/04 12:21:18
# time     Pres phase                Date
     0  991.560     6 2016/10/04 12:21:18
  1200 1096.240    12 2016/10/04 12:41:18
  2400 1198.000    12 2016/10/04 13:01:18
  3600 1299.400    12 2016/10/04 13:21:18
  4800 1412.840    12 2016/10/04 13:41:18
  6000 1518.800    12 2016/10/04 14:01:18
  7200 1612.320    12 2016/10/04 14:21:18
  8400 1701.000    12 2016/10/04 14:41:18
  9600 1776.280    12 2016/10/04 15:01:18
 10800 1841.920    12 2016/10/04 15:21:18
 12000 1901.080    12 2016/10/04 15:41:18
 13200 1959.680    12 2016/10/04 16:01:18
 14086 1993.480    12 2016/10/04 16:16:04
 14335 2001.000    12 2016/10/04 16:20:13
 14355 2001.400     7 2016/10/04 16:20:33
 16008 1822.040    13 2016/10/04 16:48:06
 17608 1665.720    13 2016/10/04 17:14:46
 19208 1450.280    13 2016/10/04 17:41:26
 20808 1240.280    13 2016/10/04 18:08:06
 22408 1051.920    13 2016/10/04 18:34:46
 24008  882.880    13 2016/10/04 19:01:26
 25608  735.240    13 2016/10/04 19:28:06
 27208  509.440    13 2016/10/04 19:54:46
 28808  298.800    13 2016/10/04 20:21:26
 30098  141.880    13 2016/10/04 20:42:56
 30603   87.440    13 2016/10/04 20:51:21
 30838   63.720    13 2016/10/04 20:55:16
 30953   52.200    13 2016/10/04 20:57:11
 31013   46.120    13 2016/10/04 20:58:11
 31043   43.040    13 2016/10/04 20:58:41
 31073   40.000    13 2016/10/04 20:59:11
 31273   19.920    13 2016/10/04 21:02:31
 31473   -0.040    13 2016/10/04 21:05:51
 31484    0.080     8 2016/10/04 21:06:02
 31684   -0.080    14 2016/10/04 21:09:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   67   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.440    36   14.04     587    3      3      2
 2001.400    51   11.58    3286    3      3      7
 1665.720    37   12.71    2774    3      3     13
  735.240    37   13.51    1422    3      3     13
   -0.080   190   13.86     450    3      9     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   67  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   67    17   13         0      1           356       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   67  7.62 14.75 13.86 10.26  10.26    10.25      3286.0 3368.0   125     190     35.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   67   0.080    0.040 2001.240   1.166  34.716   0.880   0.375  33.724   17088   17     0.1150    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   67   -0.040  991.160  500    12.7     0.0     0.3    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   67  995.640  991.560    0.080  992.240   2.132  34.660  992.800   2.107  34.664
