MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8316   169  333 000000000470330  1923     0   6 2019/07/23, 02:18:49, -50.1868   41.6289   5      0 3
SBD  8316   169  194 000000000470330  1924     0   7 2019/07/23, 02:19:02, -50.1684   41.6708   5      0 3
SBD  8316   169  180 000000000470330  1925     0   8 2019/07/23, 02:19:14, -50.1868   41.6289   4      0 4
SBD  8316   169  339 000000000470330  1926     0   9 2019/07/23, 02:19:47, -50.1868   41.6289   3      0 5,6
SBD  8316   169  300 000000000470330  1927     0  10 2019/07/23, 02:19:53, -50.1868   41.6289   3      0 15,0,9,10,11,0
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   1734.000     1.8240    34.7556
   1736.040     1.8220    34.7556
   1738.000     1.8200    34.7554
   1739.960     1.8140    34.7552
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   1743.960     1.8110    34.7546
   1746.000     1.8060    34.7544
   1748.000     1.7980    34.7544
   1749.960     1.7980    34.7540
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   1755.960     1.7790    34.7542
   1758.000     1.7790    34.7542
   1759.960     1.7780    34.7540
   1762.000     1.7720    34.7542
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   1766.000     1.7670    34.7544
   1767.960     1.7640    34.7544
   1769.960     1.7620    34.7544
   1771.960     1.7600    34.7544
   1774.000     1.7600    34.7544
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   1780.040     1.7570    34.7542
   1782.000     1.7580    34.7542
   1784.000     1.7560    34.7542
   1786.040     1.7560    34.7540
   1788.000     1.7550    34.7540
   1789.960     1.7550    34.7540
   1791.960     1.7540    34.7540
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   1798.000     1.7430    34.7534
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   1802.040     1.7380    34.7534
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   1812.000     1.7310    34.7534
   1813.960     1.7300    34.7532
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   1830.000     1.7220    34.7528
   1832.000     1.7200    34.7528
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   1858.000     1.7250    34.7572
   1860.000     1.7230    34.7568
   1861.960     1.7200    34.7566
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   1867.960     1.7160    34.7568
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   1872.000     1.7160    34.7570
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   1892.000     1.7180    34.7582
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   1900.000     1.7100    34.7578
   1901.960     1.7100    34.7582
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   1906.000     1.7130    34.7592
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   1909.960     1.7130    34.7596
   1912.000     1.7100    34.7594
   1914.000     1.7090    34.7590
   1916.040     1.7070    34.7590
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   1920.000     1.7050    34.7586
   1922.000     1.7020    34.7582
   1924.040     1.6980    34.7576
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   1932.000     1.6790    34.7558
   1934.000     1.6770    34.7556
   1935.960     1.6710    34.7550
   1938.000     1.6600    34.7544
   1940.000     1.6570    34.7546
   1942.000     1.6580    34.7552
   1943.960     1.6580    34.7558
   1946.000     1.6590    34.7560
   1948.000     1.6600    34.7564
   1950.000     1.6600    34.7566
   1952.000     1.6590    34.7570
   1953.960     1.6590    34.7570
   1956.000     1.6580    34.7570
   1958.000     1.6570    34.7570
   1960.040     1.6560    34.7572
   1962.000     1.6560    34.7574
   1963.960     1.6560    34.7574
   1966.000     1.6560    34.7572
   1968.000     1.6560    34.7574
   1969.960     1.6560    34.7574
   1971.960     1.6560    34.7576
   1974.000     1.6570    34.7576
   1976.000     1.6560    34.7576
   1978.000     1.6550    34.7576
   1980.000     1.6530    34.7574
   1982.040     1.6500    34.7576
   1984.000     1.6500    34.7582
   1985.960     1.6490    34.7584
   1988.000     1.6490    34.7582
   1990.000     1.6480    34.7584
   1992.000     1.6470    34.7584
   1994.040     1.6460    34.7584
   1996.000     1.6460    34.7584
   1997.960     1.6450    34.7584
   1999.640     1.6420    34.7586
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   169   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    947.320     2.4120    34.6434
    969.920     2.4850    34.6450
    961.440     2.4270    34.6450
    974.760     2.4080    34.6460
    961.080     2.4250    34.6456
    969.800     2.4450    34.6436
    978.840     2.4780    34.6434
    957.560     2.4030    34.6474
    968.920     2.4820    34.6428
    969.400     2.4860    34.6430
    973.440     2.4800    34.6426
    981.480     2.4700    34.6440
    963.320     2.4520    34.6526
    971.280     2.4790    34.6432
    973.080     2.3840    34.6438
    971.840     2.4360    34.6450
    968.320     2.4110    34.6440
    973.040     2.4770    34.6456
    968.400     2.3960    34.6478
    960.240     2.4200    34.6456
    971.800     2.4070    34.6466
    976.120     2.3950    34.6522
    971.680     2.4350    34.6494
    968.920     2.4270    34.6478
    962.680     2.4590    34.6444
    965.000     2.3920    34.6552
    970.880     2.4790    34.6500
    962.440     2.4010    34.6554
    967.560     2.3960    34.6462
    960.320     2.4020    34.6572
    961.160     2.3970    34.6538
    967.760     2.4040    34.6514
    966.440     2.3980    34.6530
    968.080     2.3990    34.6536
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  169   32 616298231 2019/07/13 01:57:11
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2019/07/13 01:57:11
   100   12.040    10 2019/07/13 01:58:51
   200   26.120    10 2019/07/13 02:00:31
   300   38.960    10 2019/07/13 02:02:11
   400   51.000    10 2019/07/13 02:03:51
   500   63.720    10 2019/07/13 02:05:31
   600   75.600    10 2019/07/13 02:07:11
   700   87.880    10 2019/07/13 02:08:51
   800  100.560     2 2019/07/13 02:10:31
  2000  205.280    10 2019/07/13 02:30:31
  3200  316.480    10 2019/07/13 02:50:31
  4400  416.120    10 2019/07/13 03:10:31
  5600  511.040    10 2019/07/13 03:30:31
  6800  588.160    10 2019/07/13 03:50:31
  8000  654.600    10 2019/07/13 04:10:31
  9200  722.120    10 2019/07/13 04:30:31
 10400  771.360    10 2019/07/13 04:50:31
 11600  812.360    10 2019/07/13 05:10:31
 12800  860.680    10 2019/07/13 05:30:31
 14000  904.400    10 2019/07/13 05:50:31
 15200  927.400    10 2019/07/13 06:10:31
 16400  942.560    10 2019/07/13 06:30:31
 17600  959.680    10 2019/07/13 06:50:31
 18800  971.280    10 2019/07/13 07:10:31
 20000  973.320    10 2019/07/13 07:30:31
 21200  971.960    10 2019/07/13 07:50:31
 22400  968.160    10 2019/07/13 08:10:31
 23600  971.280    10 2019/07/13 08:30:31
 24800  965.400    10 2019/07/13 08:50:31
 24809  965.320     3 2019/07/13 08:50:40
 32018  958.200     3 2019/07/13 10:50:49
 39228  947.480     4 2019/07/13 12:50:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  169   41 617129475 2019/07/22 16:51:15
# time     Pres phase                Date
     0  968.080     6 2019/07/22 16:51:15
  1200 1082.920    12 2019/07/22 17:11:15
  2400 1187.200    12 2019/07/22 17:31:15
  3600 1291.280    12 2019/07/22 17:51:15
  4800 1399.520    12 2019/07/22 18:11:15
  6000 1498.320    12 2019/07/22 18:31:15
  7200 1574.600    12 2019/07/22 18:51:15
  8400 1647.800    12 2019/07/22 19:11:15
  9600 1725.680    12 2019/07/22 19:31:15
 10800 1796.440    12 2019/07/22 19:51:15
 12000 1850.720    12 2019/07/22 20:11:15
 13200 1894.720    12 2019/07/22 20:31:15
 14400 1934.520    12 2019/07/22 20:51:15
 15600 1971.080    12 2019/07/22 21:11:15
 16647 1998.480    12 2019/07/22 21:28:42
 16847 2003.520    12 2019/07/22 21:32:02
 16929 2002.320     7 2019/07/22 21:33:24
 18455 1841.320    13 2019/07/22 21:58:50
 19955 1632.920    13 2019/07/22 22:23:50
 21455 1444.400    13 2019/07/22 22:48:50
 22955 1251.560    13 2019/07/22 23:13:50
 24455 1093.800    13 2019/07/22 23:38:50
 25955  882.240    13 2019/07/23 00:03:50
 27455  671.160    13 2019/07/23 00:28:50
 28955  466.400    13 2019/07/23 00:53:50
 30455  287.600    13 2019/07/23 01:18:50
 31690  167.120    13 2019/07/23 01:39:25
 32325   89.880    13 2019/07/23 01:50:00
 32570   64.280    13 2019/07/23 01:54:05
 32690   50.080    13 2019/07/23 01:56:05
 32740   43.520    13 2019/07/23 01:56:55
 32770   40.160    13 2019/07/23 01:57:25
 32800   36.720    13 2019/07/23 01:57:55
 32830   32.800    13 2019/07/23 01:58:25
 32860   27.880    13 2019/07/23 01:58:55
 32890   23.360    13 2019/07/23 01:59:25
 32920   19.600    13 2019/07/23 01:59:55
 32950   16.320    13 2019/07/23 02:00:25
 33070    1.040    13 2019/07/23 02:02:25
 33074    0.040     8 2019/07/23 02:02:29
 33264    0.080    14 2019/07/23 02:05:39
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  169  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.560    31   13.93     568    3      3      2
 1082.920     9    9.18    1983    3      3     12
 2003.640    43    7.91    3290    3      3     12
 2002.320    21   10.48    3346    3      3      7
 1841.320    36   11.99    3150    3      3     13
 1093.800    37   12.89    2027    3      3     13
  167.120     6   13.91     670    3      3     13
   64.280     6   13.97     531    3      3     13
   16.320    37   14.03     451    3      3     13
    0.080   180   13.84     410    3      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  169  2.0   10  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    1980     120      10.0736
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  169    13   11         0      1           241       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  169  7.62 15.21 13.84 10.55  10.88    11.23      3346.0 3394.0   143     180     31.4     2.3    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  169   0.160    0.280 2002.560   1.641  34.759   0.760   2.922  33.832   16119   16    -0.0988    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  169   -0.080  958.200  400    12.7     0.0    -7.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  169  947.480  968.080    0.040  968.320   2.444  34.645  967.200   2.416  34.650
