MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8316    96  325 000000000470330  1169     0   5 2017/07/21, 20:18:19, -52.3994  -21.2992   3      0 3
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1737.960     1.7920    34.7492
   1739.960     1.7880    34.7492
   1742.000     1.7830    34.7490
   1744.000     1.7810    34.7486
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   1752.040     1.7750    34.7484
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   1758.040     1.7720    34.7482
   1760.040     1.7700    34.7480
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   1768.000     1.7550    34.7468
   1770.000     1.7500    34.7466
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   1786.040     1.7380    34.7462
   1788.000     1.7370    34.7462
   1789.960     1.7360    34.7462
   1791.960     1.7360    34.7462
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   1796.000     1.7350    34.7462
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   1919.960     1.5670    34.7374
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   1938.040     1.5580    34.7368
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   1942.040     1.5520    34.7362
   1944.040     1.5490    34.7360
   1946.000     1.5460    34.7358
   1948.000     1.5430    34.7354
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   1956.000     1.5290    34.7348
   1958.000     1.5260    34.7344
   1960.000     1.5260    34.7344
   1962.000     1.5240    34.7340
   1964.040     1.5220    34.7338
   1966.000     1.5210    34.7336
   1968.000     1.5180    34.7334
   1970.000     1.5110    34.7330
   1972.000     1.5080    34.7326
   1974.000     1.5050    34.7322
   1976.040     1.5000    34.7318
   1978.000     1.4990    34.7316
   1979.960     1.4970    34.7314
   1981.960     1.4940    34.7310
   1984.000     1.4890    34.7308
   1986.000     1.4870    34.7306
   1988.040     1.4830    34.7302
   1990.040     1.4800    34.7300
   1992.000     1.4790    34.7298
   1993.960     1.4770    34.7296
   1995.960     1.4700    34.7290
   1998.040     1.4610    34.7286
   2000.120     1.4580    34.7284
   2001.280     1.4550    34.7284
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    96   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1005.560     2.3060    34.6774
   1004.560     2.3390    34.6738
   1006.560     2.3190    34.6768
   1007.080     2.3280    34.6764
   1011.320     2.3310    34.6766
   1005.080     2.3340    34.6768
   1009.880     2.3380    34.6744
   1001.240     2.3350    34.6766
   1004.040     2.3290    34.6758
   1004.080     2.3320    34.6766
   1006.920     2.3350    34.6756
   1001.520     2.3070    34.6760
   1003.520     2.3350    34.6728
   1004.360     2.3300    34.6760
    998.880     2.3360    34.6732
   1003.440     2.3180    34.6764
   1006.120     2.3360    34.6732
   1007.600     2.3340    34.6762
   1003.840     2.3150    34.6758
   1010.640     2.3160    34.6758
   1004.960     2.3260    34.6750
   1005.840     2.3340    34.6744
   1006.400     2.3120    34.6758
   1006.000     2.3160    34.6766
   1003.160     2.3110    34.6772
   1005.240     2.3160    34.6772
   1007.040     2.3110    34.6778
   1003.560     2.3050    34.6778
   1003.440     2.3040    34.6780
   1007.240     2.3080    34.6782
   1006.520     2.3070    34.6780
   1001.320     2.3030    34.6800
   1008.000     2.3080    34.6770
   1007.360     2.2930    34.6792
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   96   32 553117321 2017/07/11 19:42:01
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2017/07/11 19:42:01
   100    8.520    10 2017/07/11 19:43:41
   200   22.520    10 2017/07/11 19:45:21
   300   37.040    10 2017/07/11 19:47:01
   400   52.480    10 2017/07/11 19:48:41
   500   67.040    10 2017/07/11 19:50:21
   600   81.480    10 2017/07/11 19:52:01
   700   95.840    10 2017/07/11 19:53:41
   800  110.400     2 2017/07/11 19:55:21
  2000  228.400    10 2017/07/11 20:15:21
  3200  333.120    10 2017/07/11 20:35:21
  4400  434.280    10 2017/07/11 20:55:21
  5600  531.560    10 2017/07/11 21:15:21
  6800  615.400    10 2017/07/11 21:35:21
  8000  686.320    10 2017/07/11 21:55:21
  9200  763.640    10 2017/07/11 22:15:21
 10400  819.640    10 2017/07/11 22:35:21
 11600  864.800    10 2017/07/11 22:55:21
 12800  909.400    10 2017/07/11 23:15:21
 14000  951.040    10 2017/07/11 23:35:21
 15200  975.400    10 2017/07/11 23:55:21
 16400  993.160    10 2017/07/12 00:15:21
 17600 1002.200    10 2017/07/12 00:35:21
 18800 1002.240    10 2017/07/12 00:55:21
 20000 1004.320    10 2017/07/12 01:15:21
 21200 1002.680    10 2017/07/12 01:35:21
 22400 1003.160    10 2017/07/12 01:55:21
 23600 1003.480    10 2017/07/12 02:15:21
 24800 1003.640    10 2017/07/12 02:35:21
 24809 1003.640     3 2017/07/12 02:35:30
 32018 1001.760     3 2017/07/12 04:35:39
 39227 1005.480     4 2017/07/12 06:35:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   96   43 553948564 2017/07/21 10:36:04
# time     Pres phase                Date
     0 1007.320     6 2017/07/21 10:36:04
  1200 1127.160    12 2017/07/21 10:56:04
  2400 1247.000    12 2017/07/21 11:16:04
  3600 1353.720    12 2017/07/21 11:36:04
  4800 1444.840    12 2017/07/21 11:56:04
  6000 1527.760    12 2017/07/21 12:16:04
  7200 1606.800    12 2017/07/21 12:36:04
  8400 1681.280    12 2017/07/21 12:56:04
  9600 1753.360    12 2017/07/21 13:16:04
 10800 1819.520    12 2017/07/21 13:36:04
 12000 1872.560    12 2017/07/21 13:56:04
 13200 1911.120    12 2017/07/21 14:16:04
 14400 1938.000    12 2017/07/21 14:36:04
 15600 1965.600    12 2017/07/21 14:56:04
 16800 1995.880    12 2017/07/21 15:16:04
 17081 2001.280    12 2017/07/21 15:20:45
 17100 2001.520     7 2017/07/21 15:21:04
 18650 1828.240    13 2017/07/21 15:46:54
 20150 1664.880    13 2017/07/21 16:11:54
 21650 1535.320    13 2017/07/21 16:36:54
 23150 1342.200    13 2017/07/21 17:01:54
 24650 1147.880    13 2017/07/21 17:26:54
 26150  965.040    13 2017/07/21 17:51:54
 27650  794.800    13 2017/07/21 18:16:54
 29150  650.600    13 2017/07/21 18:41:54
 30650  425.600    13 2017/07/21 19:06:54
 32150  227.880    13 2017/07/21 19:31:54
 33085  109.120    13 2017/07/21 19:47:29
 33430   68.680    13 2017/07/21 19:53:14
 33570   52.280    13 2017/07/21 19:55:34
 33630   45.480    13 2017/07/21 19:56:34
 33660   42.160    13 2017/07/21 19:57:04
 33690   38.840    13 2017/07/21 19:57:34
 33720   35.480    13 2017/07/21 19:58:04
 33750   32.000    13 2017/07/21 19:58:34
 33780   28.560    13 2017/07/21 19:59:04
 33810   25.120    13 2017/07/21 19:59:34
 33840   21.800    13 2017/07/21 20:00:04
 33870   18.040    13 2017/07/21 20:00:34
 33900   13.720    13 2017/07/21 20:01:04
 34020   -0.160    13 2017/07/21 20:03:04
 34031   -0.200     8 2017/07/21 20:03:15
 34222   -0.360    14 2017/07/21 20:06:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   96   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.400    30   13.96     585    3      3      2
 1127.160     5   12.15    2115    3      3     12
 2001.520    48   11.08    3375    3      3      7
 1535.320    36   12.40    2689    3      3     13
  650.600    35   13.31    1361    3      3     13
   -0.360   180   13.80     423    3      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   96  2.0    9  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1980     120      10.0947
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   96    12   10         0      1           251       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   96  7.63 14.94 13.80 10.60  10.84    11.19      3375.0 3432.0   119     180     29.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   96   0.280   -0.080 2001.480   1.456  34.729   0.880   1.955  33.770   16864   17    -0.2712    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   96    0.000 1001.760  400    13.1     0.0    -1.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   96 1005.480 1007.320   -0.200 1004.920   2.328  34.675 1005.760   2.312  34.677
