MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1732.040     1.7240    34.7310
   1734.040     1.7190    34.7308
   1736.000     1.7190    34.7308
   1738.000     1.7200    34.7310
   1740.000     1.7210    34.7310
   1742.000     1.7190    34.7312
   1744.040     1.7160    34.7314
   1746.040     1.7180    34.7322
   1748.000     1.7140    34.7322
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   1756.000     1.7030    34.7318
   1758.000     1.7040    34.7320
   1760.000     1.7040    34.7320
   1762.040     1.7050    34.7322
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   1768.040     1.7020    34.7322
   1770.040     1.7020    34.7322
   1772.000     1.7030    34.7324
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   1776.000     1.6990    34.7320
   1777.960     1.6880    34.7308
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   1782.000     1.6690    34.7290
   1784.000     1.6680    34.7288
   1786.000     1.6610    34.7284
   1788.000     1.6600    34.7282
   1790.000     1.6600    34.7282
   1792.040     1.6590    34.7282
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   1800.000     1.6450    34.7280
   1802.040     1.6450    34.7282
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   1809.960     1.6430    34.7282
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   1820.000     1.6210    34.7272
   1821.960     1.6200    34.7272
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   1826.000     1.6160    34.7272
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   1830.040     1.6160    34.7272
   1832.040     1.6130    34.7270
   1834.000     1.6110    34.7270
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   1840.000     1.6060    34.7270
   1842.000     1.6000    34.7266
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   1852.040     1.5900    34.7262
   1854.000     1.5920    34.7266
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   1860.000     1.5790    34.7262
   1862.000     1.5760    34.7256
   1864.040     1.5660    34.7252
   1866.040     1.5590    34.7246
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   1872.000     1.5580    34.7246
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   1875.960     1.5540    34.7244
   1877.960     1.5590    34.7254
   1879.960     1.5530    34.7256
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   1892.000     1.5340    34.7236
   1894.040     1.5310    34.7234
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   1898.000     1.5320    34.7238
   1900.000     1.5320    34.7242
   1902.000     1.5290    34.7240
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   1908.000     1.5410    34.7268
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   1911.960     1.5460    34.7282
   1914.000     1.5440    34.7282
   1916.000     1.5410    34.7284
   1918.000     1.5390    34.7282
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   1922.000     1.5360    34.7286
   1924.000     1.5350    34.7284
   1926.040     1.5310    34.7280
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   1931.960     1.5180    34.7272
   1934.000     1.5150    34.7268
   1936.000     1.5110    34.7264
   1938.000     1.5090    34.7262
   1939.960     1.5010    34.7252
   1942.000     1.4940    34.7246
   1944.000     1.4900    34.7242
   1946.000     1.4860    34.7240
   1948.000     1.4830    34.7236
   1950.000     1.4820    34.7236
   1952.000     1.4820    34.7238
   1954.000     1.4820    34.7238
   1956.040     1.4800    34.7236
   1957.960     1.4770    34.7234
   1960.000     1.4670    34.7224
   1962.000     1.4590    34.7218
   1964.000     1.4590    34.7220
   1966.040     1.4590    34.7218
   1968.000     1.4550    34.7216
   1969.960     1.4510    34.7212
   1972.000     1.4480    34.7208
   1974.040     1.4450    34.7208
   1976.000     1.4440    34.7208
   1978.000     1.4420    34.7208
   1980.000     1.4400    34.7206
   1982.000     1.4390    34.7206
   1984.040     1.4390    34.7206
   1986.000     1.4390    34.7208
   1988.000     1.4380    34.7208
   1990.000     1.4370    34.7208
   1992.000     1.4330    34.7206
   1993.960     1.4320    34.7208
   1996.000     1.4330    34.7212
   1998.040     1.4350    34.7220
   2000.040     1.4360    34.7224
   2001.720     1.4420    34.7236
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    85   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1009.320     2.3200    34.6672
   1002.320     2.2870    34.6736
   1005.480     2.3130    34.6666
   1004.440     2.3040    34.6706
   1004.040     2.2910    34.6716
   1006.160     2.3130    34.6680
   1012.160     2.3000    34.6702
    996.960     2.2850    34.6762
   1007.600     2.3070    34.6694
   1003.880     2.3040    34.6708
   1008.720     2.3090    34.6692
   1008.520     2.3120    34.6670
   1013.080     2.3200    34.6684
   1006.840     2.3020    34.6704
   1012.480     2.3280    34.6674
   1010.520     2.3260    34.6644
   1006.280     2.3000    34.6718
   1012.200     2.3310    34.6662
   1010.080     2.3280    34.6756
   1006.960     2.3270    34.6740
   1007.160     2.3400    34.6696
   1008.440     2.3240    34.6728
   1015.680     2.3290    34.6704
   1015.640     2.3490    34.6680
   1007.760     2.3410    34.6708
   1008.320     2.3220    34.6730
   1012.920     2.3540    34.6658
   1010.720     2.3190    34.6730
   1019.120     2.3470    34.6678
   1011.720     2.3130    34.6718
   1013.800     2.3590    34.6670
   1010.280     2.3220    34.6720
   1019.120     2.3490    34.6646
   1016.240     2.3180    34.6684
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   85   32 543591181 2017/03/23 13:33:01
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2017/03/23 13:33:01
   100    9.120    10 2017/03/23 13:34:41
   200   23.440    10 2017/03/23 13:36:21
   300   36.880    10 2017/03/23 13:38:01
   400   50.640    10 2017/03/23 13:39:41
   500   64.560    10 2017/03/23 13:41:21
   600   78.440    10 2017/03/23 13:43:01
   700   92.320    10 2017/03/23 13:44:41
   800  106.560     2 2017/03/23 13:46:21
  2000  226.480    10 2017/03/23 14:06:21
  3200  333.800    10 2017/03/23 14:26:21
  4400  444.040    10 2017/03/23 14:46:21
  5600  551.880    10 2017/03/23 15:06:21
  6800  626.800    10 2017/03/23 15:26:21
  8000  697.600    10 2017/03/23 15:46:21
  9200  757.400    10 2017/03/23 16:06:21
 10400  822.840    10 2017/03/23 16:26:21
 11600  882.880    10 2017/03/23 16:46:21
 12800  919.760    10 2017/03/23 17:06:21
 14000  953.320    10 2017/03/23 17:26:21
 15200  986.120    10 2017/03/23 17:46:21
 16400  999.200    10 2017/03/23 18:06:21
 17600 1002.080    10 2017/03/23 18:26:21
 18800 1014.440    10 2017/03/23 18:46:21
 20000 1018.520    10 2017/03/23 19:06:21
 21200 1014.160    10 2017/03/23 19:26:21
 22400 1010.000    10 2017/03/23 19:46:21
 23600 1015.440    10 2017/03/23 20:06:21
 24800 1015.840    10 2017/03/23 20:26:21
 24809 1015.800     3 2017/03/23 20:26:30
 32019 1005.880     3 2017/03/23 22:26:40
 39228 1009.280     4 2017/03/24 00:26:49
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   85   39 544422425 2017/04/02 04:27:05
# time     Pres phase                Date
     0 1016.200     6 2017/04/02 04:27:05
  1200 1141.800    12 2017/04/02 04:47:05
  2400 1252.160    12 2017/04/02 05:07:05
  3600 1345.000    12 2017/04/02 05:27:05
  4800 1439.000    12 2017/04/02 05:47:05
  6000 1539.360    12 2017/04/02 06:07:05
  7200 1630.200    12 2017/04/02 06:27:05
  8400 1702.520    12 2017/04/02 06:47:05
  9600 1761.880    12 2017/04/02 07:07:05
 10800 1820.240    12 2017/04/02 07:27:05
 12000 1881.760    12 2017/04/02 07:47:05
 13200 1933.040    12 2017/04/02 08:07:05
 14400 1971.880    12 2017/04/02 08:27:05
 15361 1996.600    12 2017/04/02 08:43:06
 15608 2001.880    12 2017/04/02 08:47:13
 15626 2002.160     7 2017/04/02 08:47:31
 17676 1786.400    13 2017/04/02 09:21:41
 19676 1591.760    13 2017/04/02 09:55:01
 21676 1311.960    13 2017/04/02 10:28:21
 23676 1066.640    13 2017/04/02 11:01:41
 25676  839.480    13 2017/04/02 11:35:01
 27676  643.560    13 2017/04/02 12:08:21
 29676  352.760    13 2017/04/02 12:41:41
 31236  148.880    13 2017/04/02 13:07:41
 31776   81.200    13 2017/04/02 13:16:41
 31981   59.200    13 2017/04/02 13:20:06
 32076   47.000    13 2017/04/02 13:21:41
 32111   42.280    13 2017/04/02 13:22:16
 32141   38.200    13 2017/04/02 13:22:46
 32171   33.840    13 2017/04/02 13:23:16
 32201   29.640    13 2017/04/02 13:23:46
 32231   24.880    13 2017/04/02 13:24:16
 32261   20.200    13 2017/04/02 13:24:46
 32291   16.160    13 2017/04/02 13:25:16
 32321   12.120    13 2017/04/02 13:25:46
 32441    5.760    13 2017/04/02 13:27:46
 32561   -0.320    13 2017/04/02 13:29:46
 32572   -0.040     8 2017/04/02 13:29:57
 32762   -0.080    14 2017/04/02 13:33:07
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   85   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.560    28   14.03     570    3      3      2
 1141.800     4   12.23    2127    3      3     12
 2002.160    47   11.21    3376    3      3      7
 1591.760    35   12.47    2779    3      3     13
  643.560    36   13.37    1346    3      3     13
    5.760    36   14.05     451    3      3     13
   -0.080   181   13.70     425    3      8     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   85  2.0    9  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1980     120      10.0947
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   85    10    8         0      1           199       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   85  7.63 15.01 13.70 10.53  10.86    11.22      3376.0 3406.0   154     181     28.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   85  -0.040   -0.040 2002.080   1.439  34.722   0.800   3.904  33.806   16896   17    -0.0800    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   85   -0.040 1005.880  400    12.6     0.0    -9.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   85 1009.280 1016.200   -0.040 1006.960   2.306  34.669 1012.120   2.333  34.670
