MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8316    82  301 000000000470330  1010    12   0 2017/03/03, 12:48:14, -51.1447  -21.8014   3      0 1
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SBD  8316    82  325 000000000470330  1012     0   2 2017/03/03, 12:48:48, -51.1880  -21.6951   5      0 2
SBD  8316    82  333 000000000470330  1013     0   3 2017/03/03, 12:49:12, -51.1447  -21.8014   4      0 2
SBD  8316    82  337 000000000470330  1014     0   4 2017/03/03, 12:49:23, -51.1447  -21.8014   4      0 2
SBD  8316    82  333 000000000470330  1015     0   5 2017/03/03, 12:49:36, -51.1187  -21.7802   4      0 3
SBD  8316    82  333 000000000470330  1016     0   6 2017/03/03, 12:49:47, -51.1187  -21.7802   8      0 3
SBD  8316    82  319 000000000470330  1017     0   7 2017/03/03, 12:50:13, -51.1187  -21.7802   6      0 3,6
SBD  8316    82  114 000000000470330  1018     0   9 2017/03/03, 12:51:49, -51.1291  -21.7271   3      0 14
SBD  8316    82  300 000000000470330  1019     0  10 2017/03/03, 12:52:01, -51.0594  -27.5374 409      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8316    82  333 000000000470330  1020     0   8 2017/03/03, 12:52:14, -51.0464  -27.5881 412      0 4,5
SBD  8316    82   48 000000000470330  1021     0  10 2017/03/03, 12:52:34, -51.1291  -21.7271   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    92  2.86       1        Pump
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         10    57  1.77       1  HR/Drift_T
         11    73  2.27       1  HR/Drift_S
         13    36  1.12       1  Parameters
         14   102  3.17       1 Engineering
         15    37  1.15       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   82 2 2017/03/03 12:44 -51.12429  -21.77824  170  4 36 44 49  1.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    82 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1724.000     1.8470    34.7546
   1725.960     1.8440    34.7546
   1728.000     1.8410    34.7544
   1730.000     1.8370    34.7542
   1731.960     1.8340    34.7540
   1734.000     1.8320    34.7538
   1736.000     1.8270    34.7536
   1737.960     1.8230    34.7534
   1740.000     1.8210    34.7532
   1742.000     1.8200    34.7530
   1744.000     1.8180    34.7530
   1746.000     1.8130    34.7526
   1748.000     1.8090    34.7524
   1750.000     1.8050    34.7522
   1752.000     1.8040    34.7520
   1754.000     1.8020    34.7518
   1756.000     1.7970    34.7516
   1758.000     1.7950    34.7514
   1760.000     1.7940    34.7514
   1762.000     1.7930    34.7512
   1764.000     1.7930    34.7512
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   1768.000     1.7900    34.7510
   1770.040     1.7870    34.7508
   1772.000     1.7830    34.7506
   1773.960     1.7820    34.7504
   1775.960     1.7810    34.7504
   1778.000     1.7800    34.7504
   1780.000     1.7790    34.7504
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   1786.040     1.7720    34.7504
   1788.040     1.7690    34.7502
   1790.000     1.7670    34.7502
   1791.960     1.7650    34.7502
   1793.960     1.7630    34.7502
   1795.960     1.7590    34.7498
   1798.040     1.7520    34.7490
   1800.000     1.7510    34.7492
   1801.960     1.7460    34.7488
   1803.960     1.7420    34.7484
   1806.000     1.7410    34.7484
   1808.000     1.7380    34.7484
   1810.000     1.7370    34.7484
   1812.000     1.7350    34.7482
   1814.000     1.7350    34.7482
   1816.000     1.7330    34.7486
   1817.960     1.7330    34.7486
   1820.040     1.7290    34.7480
   1822.040     1.7190    34.7472
   1824.040     1.7120    34.7468
   1826.040     1.7110    34.7464
   1828.000     1.7080    34.7460
   1830.000     1.7070    34.7458
   1832.000     1.7040    34.7456
   1834.000     1.6950    34.7446
   1836.000     1.6900    34.7442
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   1840.000     1.6800    34.7426
   1842.000     1.6700    34.7416
   1843.960     1.6680    34.7412
   1845.960     1.6620    34.7402
   1848.000     1.6530    34.7396
   1850.000     1.6460    34.7390
   1852.000     1.6420    34.7388
   1854.040     1.6380    34.7386
   1856.000     1.6350    34.7380
   1857.960     1.6330    34.7380
   1859.960     1.6340    34.7378
   1862.000     1.6310    34.7374
   1864.000     1.6250    34.7370
   1866.000     1.6240    34.7368
   1868.000     1.6200    34.7364
   1869.960     1.6120    34.7356
   1872.000     1.6120    34.7358
   1874.000     1.6080    34.7356
   1876.000     1.6050    34.7354
   1878.000     1.6020    34.7350
   1879.960     1.5980    34.7348
   1881.960     1.5960    34.7348
   1883.960     1.5960    34.7348
   1885.960     1.5960    34.7346
   1887.960     1.5950    34.7346
   1889.960     1.5930    34.7344
   1892.000     1.5910    34.7342
   1894.000     1.5900    34.7342
   1896.000     1.5880    34.7340
   1898.000     1.5840    34.7336
   1900.000     1.5810    34.7330
   1901.960     1.5740    34.7326
   1903.960     1.5650    34.7324
   1906.000     1.5620    34.7322
   1908.000     1.5610    34.7322
   1910.000     1.5600    34.7320
   1912.000     1.5600    34.7320
   1913.960     1.5570    34.7316
   1916.000     1.5470    34.7308
   1918.000     1.5420    34.7304
   1920.000     1.5340    34.7300
   1922.000     1.5310    34.7296
   1924.000     1.5290    34.7294
   1926.000     1.5240    34.7292
   1927.960     1.5200    34.7288
   1930.000     1.5170    34.7288
   1932.000     1.5160    34.7286
   1934.000     1.5140    34.7284
   1935.960     1.5090    34.7284
   1938.000     1.5060    34.7284
   1940.000     1.5050    34.7286
   1941.960     1.5040    34.7286
   1944.000     1.5060    34.7294
   1946.000     1.5040    34.7292
   1948.000     1.4970    34.7286
   1950.040     1.4930    34.7286
   1952.000     1.4930    34.7296
   1954.000     1.4890    34.7294
   1956.040     1.4890    34.7292
   1958.040     1.4850    34.7290
   1960.000     1.4780    34.7288
   1962.000     1.4760    34.7286
   1964.000     1.4750    34.7282
   1965.960     1.4710    34.7278
   1967.960     1.4590    34.7266
   1970.000     1.4530    34.7258
   1972.000     1.4470    34.7248
   1973.960     1.4310    34.7234
   1975.960     1.4190    34.7220
   1978.000     1.4110    34.7212
   1980.040     1.4100    34.7212
   1982.000     1.4070    34.7208
   1984.000     1.4050    34.7208
   1986.040     1.4050    34.7206
   1988.000     1.3930    34.7200
   1990.000     1.3870    34.7196
   1991.960     1.3860    34.7200
   1994.000     1.3840    34.7202
   1996.040     1.3850    34.7204
   1998.000     1.3830    34.7200
   2000.000     1.3720    34.7198
   2002.040     1.3720    34.7204
   2003.960     1.3730    34.7204
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    82   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1013.440     2.3440    34.6496
   1005.040     2.3330    34.6542
   1004.480     2.3360    34.6560
    974.720     2.3320    34.6538
    994.600     2.3380    34.6546
   1014.600     2.3310    34.6526
   1012.680     2.3300    34.6618
   1013.720     2.3930    34.6500
   1001.000     2.3790    34.6570
   1007.440     2.3680    34.6528
   1005.200     2.3810    34.6572
   1001.600     2.3770    34.6578
   1008.920     2.3620    34.6588
   1008.320     2.3670    34.6548
   1017.960     2.4160    34.6730
   1032.880     2.3620    34.6612
   1018.080     2.3490    34.6598
   1012.920     2.3750    34.6538
   1017.680     2.3770    34.6540
   1018.160     2.3790    34.6526
   1008.240     2.3800    34.6534
   1013.480     2.3680    34.6582
   1011.200     2.3670    34.6586
   1008.480     2.3580    34.6640
   1012.160     2.3440    34.6630
   1003.440     2.3240    34.6744
   1004.560     2.3070    34.6654
   1008.000     2.2690    34.6742
   1014.520     2.2320    34.6592
   1011.400     2.2580    34.6722
   1011.480     2.2450    34.6698
   1007.360     2.2550    34.6748
   1008.040     2.2780    34.6746
   1008.360     2.2190    34.6708
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   82   33 540996889 2017/02/21 12:54:49
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2017/02/21 12:54:49
   100    9.720    10 2017/02/21 12:56:29
   200   24.600    10 2017/02/21 12:58:09
   300   36.440    10 2017/02/21 12:59:49
   400   48.120    10 2017/02/21 13:01:29
   500   59.960    10 2017/02/21 13:03:09
   600   71.680    10 2017/02/21 13:04:49
   700   83.600    10 2017/02/21 13:06:29
   800   95.960    10 2017/02/21 13:08:09
   900  109.360     2 2017/02/21 13:09:49
  2100  228.920    10 2017/02/21 13:29:49
  3300  338.240    10 2017/02/21 13:49:49
  4500  439.480    10 2017/02/21 14:09:49
  5700  531.240    10 2017/02/21 14:29:49
  6900  616.480    10 2017/02/21 14:49:49
  8100  701.840    10 2017/02/21 15:09:49
  9300  776.440    10 2017/02/21 15:29:49
 10500  844.320    10 2017/02/21 15:49:49
 11700  887.440    10 2017/02/21 16:09:49
 12900  936.800    10 2017/02/21 16:29:49
 14100  978.680    10 2017/02/21 16:49:49
 15300  997.880    10 2017/02/21 17:09:49
 16500 1026.160    10 2017/02/21 17:29:49
 17700 1039.960    10 2017/02/21 17:49:49
 18900 1037.720    10 2017/02/21 18:09:49
 20100 1043.840    10 2017/02/21 18:29:49
 21300 1042.720    10 2017/02/21 18:49:49
 22500 1032.360    10 2017/02/21 19:09:49
 23700 1034.080    10 2017/02/21 19:29:49
 24900 1039.520    10 2017/02/21 19:49:49
 24909 1039.560     3 2017/02/21 19:49:58
 32119 1014.760     3 2017/02/21 21:50:08
 39328 1013.400     4 2017/02/21 23:50:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   82   28 541828233 2017/03/03 03:50:33
# time     Pres phase                Date
     0 1008.360     6 2017/03/03 03:50:33
  1200 1117.520    12 2017/03/03 04:10:33
  2400 1227.280    12 2017/03/03 04:30:33
  3600 1328.080    12 2017/03/03 04:50:33
  4800 1422.680    12 2017/03/03 05:10:33
  6000 1514.800    12 2017/03/03 05:30:33
  7200 1607.960    12 2017/03/03 05:50:33
  8400 1700.040    12 2017/03/03 06:10:33
  9600 1776.440    12 2017/03/03 06:30:33
 10800 1835.320    12 2017/03/03 06:50:33
 12000 1888.960    12 2017/03/03 07:10:33
 13200 1951.720    12 2017/03/03 07:30:33
 14179 2002.960    12 2017/03/03 07:46:52
 14198 2003.680     7 2017/03/03 07:47:11
 16248 1799.920    13 2017/03/03 08:21:21
 18248 1604.680    13 2017/03/03 08:54:41
 20248 1345.400    13 2017/03/03 09:28:01
 22248 1089.440    13 2017/03/03 10:01:21
 24248  861.360    13 2017/03/03 10:34:41
 26248  676.280    13 2017/03/03 11:08:01
 28248  403.920    13 2017/03/03 11:41:21
 30248  158.520    13 2017/03/03 12:14:41
 31040   63.520    13 2017/03/03 12:27:53
 31357   32.640    13 2017/03/03 12:33:10
 31520    9.560    13 2017/03/03 12:35:53
 31640   -0.040    13 2017/03/03 12:37:53
 31651   -0.040     8 2017/03/03 12:38:04
 31842   -0.160    14 2017/03/03 12:41:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   82   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.360    28   14.10     575    3      3      2
 1039.560     1   13.35    2023    3      3      3
 1117.520     3   12.09    2101    3      3     12
 2003.680    48   11.38    3401    3      3      7
 1604.680    33   12.54    2810    3      3     13
  676.280    33   13.40    1408    3      3     13
   32.640    34   14.05     481    3      3     13
   -0.160   180   13.79     417    3      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   82  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   82    17   11         0      1           348       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   82  7.64 14.85 13.79 10.53  10.84    11.20      3401.0 3438.0   148     180     29.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   82  -0.320   -0.040 2003.480   1.372  34.721   0.880   4.548  33.786   17368   17     0.1350    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   82    0.000 1014.760  500    11.9     0.1   -24.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   82 1013.400 1008.360   -0.040 1007.880   2.358  34.657 1010.520   2.313  34.664
# Upload command:
C 4 XP0 4;4 PmpBtm 47;4 Pmpslo 35;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   82         3    2017/03/03 12:52:34
   XP0 = 4 |
PmpBtm = 47 |
Pmpslo = 35 |

