MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8316    81  325 000000000470330  1009     0   3 2017/02/21, 12:50:27, -49.7940  -23.0818   2      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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   1733.960     1.7520    34.7312
   1735.960     1.7510    34.7310
   1737.960     1.7510    34.7310
   1739.960     1.7450    34.7304
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   1744.000     1.7420    34.7298
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   1748.000     1.7190    34.7288
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   1752.000     1.7160    34.7290
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   1757.960     1.7100    34.7302
   1759.960     1.7080    34.7300
   1761.960     1.7070    34.7298
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   1768.000     1.7060    34.7304
   1770.000     1.7060    34.7306
   1771.960     1.7040    34.7306
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   1786.000     1.7090    34.7336
   1788.000     1.7100    34.7342
   1790.000     1.7110    34.7352
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   1800.000     1.7000    34.7356
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   1916.040     1.5590    34.7280
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   1925.960     1.5450    34.7258
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   1932.040     1.5180    34.7234
   1934.000     1.5150    34.7232
   1935.960     1.5070    34.7226
   1937.960     1.4980    34.7218
   1940.000     1.4950    34.7216
   1942.040     1.4910    34.7214
   1944.000     1.4860    34.7212
   1946.040     1.4860    34.7212
   1948.000     1.4850    34.7212
   1950.000     1.4830    34.7216
   1951.960     1.4840    34.7224
   1954.000     1.4840    34.7230
   1956.000     1.4870    34.7238
   1957.960     1.4910    34.7246
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   1962.040     1.4930    34.7254
   1964.040     1.4900    34.7252
   1966.040     1.4880    34.7250
   1968.000     1.4870    34.7250
   1969.960     1.4870    34.7252
   1971.960     1.4850    34.7250
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   1976.000     1.4830    34.7248
   1978.000     1.4830    34.7248
   1980.000     1.4830    34.7250
   1982.000     1.4840    34.7252
   1983.960     1.4850    34.7258
   1986.000     1.4850    34.7258
   1988.000     1.4850    34.7258
   1990.000     1.4830    34.7256
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   1994.000     1.4750    34.7254
   1995.960     1.4710    34.7250
   1997.960     1.4690    34.7248
   2000.040     1.4600    34.7242
   2001.560     1.4540    34.7240
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    81   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    998.680     2.4180    34.6294
   1002.920     2.4250    34.6390
   1009.840     2.4160    34.6252
   1002.400     2.4090    34.6282
   1006.080     2.4160    34.6248
    999.320     2.4230    34.6396
   1001.000     2.4150    34.6290
   1017.920     2.4200    34.6266
   1011.160     2.4270    34.6204
   1004.280     2.4210    34.6228
    997.880     2.4200    34.6306
    997.600     2.4170    34.6284
   1022.920     2.4190    34.6276
   1012.960     2.4230    34.6316
   1014.680     2.4210    34.6306
   1013.520     2.4220    34.6380
   1005.520     2.4260    34.6348
   1011.680     2.4360    34.6382
    989.040     2.4230    34.6318
   1023.240     2.4350    34.6414
   1007.520     2.4260    34.6336
   1002.280     2.4270    34.6400
    997.720     2.4260    34.6468
   1001.080     2.4090    34.6472
    995.320     2.3370    34.6540
   1003.520     2.3720    34.6502
    996.080     2.3280    34.6540
   1006.280     2.3670    34.6494
   1002.280     2.3380    34.6550
    989.240     2.3310    34.6548
   1015.520     2.3200    34.6536
   1002.000     2.3680    34.6552
    997.120     2.3540    34.6546
   1000.840     2.3460    34.6550
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   81   32 540132090 2017/02/11 12:41:30
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2017/02/11 12:41:30
   100    6.320    10 2017/02/11 12:43:10
   200   15.880    10 2017/02/11 12:44:50
   300   29.480    10 2017/02/11 12:46:30
   400   44.000    10 2017/02/11 12:48:10
   500   60.640    10 2017/02/11 12:49:50
   600   76.600    10 2017/02/11 12:51:30
   700   91.080    10 2017/02/11 12:53:10
   800  104.320     2 2017/02/11 12:54:50
  2000  223.600    10 2017/02/11 13:14:50
  3200  325.240    10 2017/02/11 13:34:50
  4400  426.760    10 2017/02/11 13:54:50
  5600  528.080    10 2017/02/11 14:14:50
  6800  614.360    10 2017/02/11 14:34:50
  8000  690.640    10 2017/02/11 14:54:50
  9200  767.640    10 2017/02/11 15:14:50
 10400  819.000    10 2017/02/11 15:34:50
 11600  857.520    10 2017/02/11 15:54:50
 12800  917.040    10 2017/02/11 16:14:50
 14000  957.320    10 2017/02/11 16:34:50
 15200  972.480    10 2017/02/11 16:54:50
 16400  989.520    10 2017/02/11 17:14:50
 17600 1000.400    10 2017/02/11 17:34:50
 18800  999.080    10 2017/02/11 17:54:50
 20000  997.560    10 2017/02/11 18:14:50
 21200 1000.880    10 2017/02/11 18:34:50
 22400 1009.000    10 2017/02/11 18:54:50
 23600  998.560    10 2017/02/11 19:14:50
 24800 1000.160    10 2017/02/11 19:34:50
 24809 1000.240     3 2017/02/11 19:34:59
 32018 1000.960     3 2017/02/11 21:35:08
 39227  998.640     4 2017/02/11 23:35:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   81   29 540963333 2017/02/21 03:35:33
# time     Pres phase                Date
     0 1000.760     6 2017/02/21 03:35:33
  1200 1109.800    12 2017/02/21 03:55:33
  2400 1221.040    12 2017/02/21 04:15:33
  3600 1337.280    12 2017/02/21 04:35:33
  4800 1445.240    12 2017/02/21 04:55:33
  6000 1535.680    12 2017/02/21 05:15:33
  7200 1621.800    12 2017/02/21 05:35:33
  8400 1705.720    12 2017/02/21 05:55:33
  9600 1779.480    12 2017/02/21 06:15:33
 10800 1834.560    12 2017/02/21 06:35:33
 12000 1881.480    12 2017/02/21 06:55:33
 13200 1930.880    12 2017/02/21 07:15:33
 14400 1977.720    12 2017/02/21 07:35:33
 15046 2000.960    12 2017/02/21 07:46:19
 15065 2001.480     7 2017/02/21 07:46:38
 17115 1790.760    13 2017/02/21 08:20:48
 19115 1610.520    13 2017/02/21 08:54:08
 21115 1320.280    13 2017/02/21 09:27:28
 23115 1088.560    13 2017/02/21 10:00:48
 25115  866.760    13 2017/02/21 10:34:08
 27115  671.920    13 2017/02/21 11:07:28
 29115  389.960    13 2017/02/21 11:40:48
 31115  142.800    13 2017/02/21 12:14:08
 31829   53.840    13 2017/02/21 12:26:02
 32098   23.760    13 2017/02/21 12:30:31
 32218   12.120    13 2017/02/21 12:32:31
 32338   -0.400    13 2017/02/21 12:34:31
 32349   -0.200     8 2017/02/21 12:34:42
 32540   -0.360    14 2017/02/21 12:37:53
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   81   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.320    28   14.11     566    3      3      2
 1109.800     3   12.07    2097    3      3     12
 2001.480    48   11.36    3385    3      3      7
 1610.520    34   12.55    2808    3      3     13
  671.920    33   13.41    1401    3      3     13
   12.120    33   14.09     453    3      3     13
   -0.360   180   13.75     424    3      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   81  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2580     120      10.1016
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   81    11   11         1      1           187       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   81  7.64 14.84 13.75 10.50  10.83    11.20      3385.0 3430.0   148     180     28.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   81   0.160    0.080 2001.320   1.457  34.727   0.840   4.691  33.764   17220   17    -0.2062    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   81   -0.040 1000.960  500    12.1     0.0     0.7    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   81  998.640 1000.760   -0.200 1006.960   2.419  34.630 1002.360   2.378  34.648
