MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8316    70  312 000000000470330   862     0   2 2016/11/03, 09:47:49, -49.2223  -36.3424   3      0 11,0
SBD  8316    70  309 000000000470330   863     0   3 2016/11/03, 09:48:02, -49.2443  -36.3750   3      0 1
SBD  8316    70  290 000000000470330   864     0   4 2016/11/03, 09:48:15, -49.2223  -36.3424   3      0 1
SBD  8316    70  333 000000000470330   865     0   5 2016/11/03, 09:48:33, -49.2678  -36.3750   6      0 2
SBD  8316    70  333 000000000470330   866     0   6 2016/11/03, 09:48:58, -49.2223  -36.3424   3      0 2
SBD  8316    70  297 000000000470330   867     0   7 2016/11/03, 09:49:14, -49.2223  -36.3424   3      0 2
SBD  8316    70  333 000000000470330   868     0   8 2016/11/03, 09:49:31, -49.2223  -36.3424   3      0 3
SBD  8316    70  333 000000000470330   869     0   9 2016/11/03, 09:49:47, -49.2223  -36.3424   3      0 3
SBD  8316    70  313 000000000470330   870     0  10 2016/11/03, 09:50:09, -49.2223  -36.3424   4      0 3
SBD  8316    70  332 000000000470330   871     0  11 2016/11/03, 09:50:21, -49.2223  -36.3424   4      0 5,6,14
SBD  8316    70  305 000000000470330   872     0  13 2016/11/03, 09:50:41, -49.2223  -36.3424   4      0 15,0,9,4
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   927 23.58       3 Temperature
          3   943 23.99       3    Salinity
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          5   148  3.76       1        Rise
          6    70  1.78       1        Pump
          9   377  9.59       2  HR/Drift_P
         10   260  6.61       1  HR/Drift_T
         11   276  7.02       1  HR/Drift_S
         14   102  2.59       1 Engineering
         15    37  0.94       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   70 2 2016/11/03 09:43 -49.24343  -36.35750  150  4 41 43 48  1.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    70 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1930.040     2.0370    34.7734
   1932.040     2.0370    34.7734
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   1971.960     1.7930    34.7400
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   1986.000     1.7990    34.7440
   1988.000     1.8200    34.7478
   1990.000     1.8340    34.7508
   1992.000     1.8480    34.7534
   1994.000     1.8540    34.7550
   1996.000     1.8640    34.7574
   1997.960     1.8860    34.7610
   1999.960     1.8830    34.7610
   2002.000     1.8810    34.7608
   2004.040     1.8760    34.7604
   2005.360     1.8740    34.7604
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    70  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    980.760     2.4650    34.6348
    991.120     2.4650    34.6372
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    973.720     2.5790    34.6618
    975.000     2.5550    34.6582
    974.600     2.5470    34.6578
    971.440     2.5170    34.6448
    981.480     2.4770    34.6436
    988.320     2.4770    34.6514
    982.000     2.4840    34.6468
    981.600     2.5010    34.6484
    980.760     2.4920    34.6464
    978.400     2.4790    34.6438
    980.320     2.4940    34.6472
    977.880     2.4860    34.6448
    977.800     2.5020    34.6492
    978.120     2.5020    34.6488
    981.920     2.5050    34.6490
    984.920     2.4780    34.6426
    978.720     2.5450    34.6616
    979.400     2.5490    34.6636
    979.320     2.5420    34.6610
    979.520     2.5460    34.6622
    979.240     2.5110    34.6512
    979.040     2.5210    34.6514
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    981.680     2.4650    34.6434
    986.120     2.4890    34.6472
    979.680     2.4980    34.6450
    977.720     2.5010    34.6496
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    981.320     2.4700    34.6370
    981.800     2.5100    34.6514
    983.720     2.5000    34.6494
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    974.480     2.5350    34.6602
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    984.480     2.5140    34.6548
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    985.600     2.5420    34.6526
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    987.800     2.5380    34.6532
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    979.480     2.5580    34.6480
    982.520     2.5040    34.6432
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    981.520     2.4920    34.6366
    982.600     2.4880    34.6378
    981.560     2.4890    34.6370
    983.600     2.4880    34.6396
    975.480     2.5250    34.6450
    986.960     2.5560    34.6562
    982.040     2.5540    34.6562
    979.520     2.5430    34.6348
    991.080     2.4710    34.6474
    991.120     2.5540    34.6558
    982.640     2.5540    34.6542
    986.960     2.4930    34.6386
    984.440     2.4890    34.6398
    988.440     2.4920    34.6378
    981.960     2.4920    34.6378
    986.120     2.4910    34.6376
    991.320     2.4940    34.6376
    979.800     2.4930    34.6378
    979.840     2.5460    34.6508
    986.200     2.5050    34.6434
    990.960     2.5050    34.6440
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    998.040     2.5020    34.6420
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    980.080     2.4980    34.6394
    984.280     2.5000    34.6356
    978.560     2.4970    34.6358
    987.680     2.5010    34.6354
    982.480     2.5070    34.6334
    985.320     2.4970    34.6366
    988.520     2.5400    34.6506
    980.880     2.5150    34.6458
   1004.680     2.5050    34.6348
    987.720     2.4920    34.6260
    986.160     2.4920    34.6260
    990.400     2.4930    34.6244
    992.240     2.4930    34.6258
    990.000     2.5030    34.6312
    989.600     2.4950    34.6232
    985.800     2.5070    34.6340
    989.880     2.5030    34.6348
    996.080     2.4970    34.6374
    989.040     2.5030    34.6350
    983.840     2.5180    34.6284
    989.760     2.5030    34.6248
    991.480     2.5130    34.6240
    992.040     2.5000    34.6266
    987.400     2.4960    34.6252
    993.360     2.5550    34.6286
    998.440     2.5510    34.6288
   1006.720     2.5580    34.6294
    996.120     2.5580    34.6304
    992.320     2.5510    34.6296
    995.800     2.5010    34.6234
    993.920     2.5060    34.6310
    992.680     2.5170    34.6268
    994.800     2.5620    34.6292
    999.080     2.5550    34.6266
    994.120     2.5080    34.6224
    992.520     2.5380    34.6222
   1003.640     2.4900    34.6076
    998.360     2.4780    34.6032
    995.800     2.5080    34.6140
    996.400     2.5320    34.6200
    995.240     2.5080    34.6196
    997.240     2.5330    34.6200
    992.800     2.5070    34.6120
    989.960     2.5150    34.6136
    992.960     2.5320    34.6232
    995.080     2.5250    34.6186
   1002.440     2.5010    34.6112
    995.040     2.4760    34.6034
    999.840     2.4850    34.6074
    996.360     2.4720    34.6002
   1006.560     2.4560    34.5968
   1004.440     2.4580    34.5972
    993.560     2.4800    34.6056
    999.480     2.4760    34.6046
    997.360     2.5210    34.6178
    994.880     2.5270    34.6178
    995.920     2.4760    34.6034
   1004.520     2.4550    34.5962
    995.960     2.4440    34.5910
   1000.680     2.5040    34.6126
   1002.480     2.4480    34.5928
   1010.240     2.4640    34.5996
   1008.960     2.4470    34.5910
   1003.080     2.4480    34.5930
   1005.040     2.4540    34.5956
   1001.600     2.4570    34.5958
   1001.440     2.4580    34.5958
    998.280     2.4490    34.5920
    999.680     2.4730    34.6032
    999.280     2.4730    34.6034
    999.680     2.4980    34.6094
   1008.760     2.4450    34.5860
   1006.560     2.4450    34.5854
   1006.000     2.4450    34.5866
   1005.600     2.4450    34.5848
   1006.480     2.4450    34.5860
   1009.240     2.4520    34.5948
    997.200     2.4480    34.5922
    996.720     2.4450    34.5882
    997.240     2.4580    34.5966
   1013.400     2.4590    34.5960
   1007.320     2.4470    34.5880
   1020.280     2.4540    34.5944
   1008.240     2.4460    34.5900
    998.080     2.4450    34.5844
   1005.480     2.4480    34.5882
   1013.680     2.4520    34.5948
   1006.840     2.4460    34.5888
   1006.000     2.4460    34.5818
    987.680     2.4520    34.5920
    991.520     2.4590    34.5972
   1002.520     2.4610    34.5976
    992.040     2.4560    34.5956
   1000.200     2.4590    34.5976
   1012.080     2.4470    34.5832
   1009.000     2.4470    34.5874
   1009.280     2.4470    34.5878
   1005.680     2.4500    34.5906
   1002.560     2.4470    34.5882
   1012.720     2.4470    34.5884
   1017.960     2.4410    34.5756
   1007.240     2.4430    34.5764
    980.600     2.4550    34.5962
    994.360     2.4980    34.6106
    997.600     2.5050    34.6136
    997.040     2.4730    34.6016
    999.760     2.4850    34.6064
   1006.960     2.4490    34.5926
    995.240     2.4460    34.5874
   1000.600     2.4480    34.5906
   1003.520     2.4470    34.5890
   1009.400     2.4500    34.5924
   1003.920     2.4580    34.5956
   1002.200     2.4570    34.5964
   1001.160     2.4570    34.5970
   1009.000     2.4540    34.5950
    998.400     2.4550    34.5954
    998.040     2.4550    34.5954
    999.080     2.4840    34.6040
    995.960     2.4870    34.6064
   1000.560     2.4760    34.6024
    997.040     2.4840    34.6054
   1005.560     2.4560    34.5964
   1006.160     2.4480    34.5910
   1004.560     2.4540    34.5950
   1004.280     2.4570    34.5964
   1002.640     2.4870    34.6070
   1001.440     2.4770    34.6042
   1000.440     2.4980    34.6120
   1002.440     2.4710    34.6018
   1002.120     2.4710    34.6016
   1004.920     2.4630    34.5986
   1000.880     2.4870    34.6068
   1007.200     2.4680    34.6000
    998.440     2.4830    34.6042
   1008.880     2.4770    34.6036
   1000.800     2.4670    34.5992
   1001.920     2.4680    34.6002
   1001.720     2.4670    34.6006
   1003.080     2.4810    34.6052
    999.080     2.4750    34.6030
    996.160     2.5010    34.6140
    996.400     2.5130    34.6186
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   70   32 530618556 2016/10/24 10:02:36
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/10/24 10:02:36
   100    7.440    10 2016/10/24 10:04:16
   200   19.920    10 2016/10/24 10:05:56
   300   33.160    10 2016/10/24 10:07:36
   400   47.360    10 2016/10/24 10:09:16
   500   63.720    10 2016/10/24 10:10:56
   600   80.360    10 2016/10/24 10:12:36
   700   95.520    10 2016/10/24 10:14:16
   800  108.640     2 2016/10/24 10:15:56
  2000  228.840    10 2016/10/24 10:35:56
  3200  342.600    10 2016/10/24 10:55:56
  4400  441.080    10 2016/10/24 11:15:56
  5600  541.800    10 2016/10/24 11:35:56
  6800  615.240    10 2016/10/24 11:55:56
  8000  706.400    10 2016/10/24 12:15:56
  9200  775.480    10 2016/10/24 12:35:56
 10400  823.200    10 2016/10/24 12:55:56
 11600  879.120    10 2016/10/24 13:15:56
 12800  911.880    10 2016/10/24 13:35:56
 14000  935.600    10 2016/10/24 13:55:56
 15200  952.480    10 2016/10/24 14:15:56
 16400  965.400    10 2016/10/24 14:35:56
 17600  970.040    10 2016/10/24 14:55:56
 18800  981.680    10 2016/10/24 15:15:56
 20000  980.280    10 2016/10/24 15:35:56
 21200  976.520    10 2016/10/24 15:55:56
 22400  981.640    10 2016/10/24 16:15:56
 23600  985.520    10 2016/10/24 16:35:56
 24800  981.440    10 2016/10/24 16:55:56
 24809  981.440     3 2016/10/24 16:56:05
 32019  986.080     3 2016/10/24 18:56:15
 39228  980.720     4 2016/10/24 20:56:24
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   70   28 531449804 2016/11/03 00:56:44
# time     Pres phase                Date
     0  996.360     6 2016/11/03 00:56:44
  1200 1113.680    12 2016/11/03 01:16:44
  2400 1233.320    12 2016/11/03 01:36:44
  3600 1340.720    12 2016/11/03 01:56:44
  4800 1439.960    12 2016/11/03 02:16:44
  6000 1538.360    12 2016/11/03 02:36:44
  7200 1636.840    12 2016/11/03 02:56:44
  8400 1729.720    12 2016/11/03 03:16:44
  9600 1811.760    12 2016/11/03 03:36:44
 10800 1878.120    12 2016/11/03 03:56:44
 12000 1929.200    12 2016/11/03 04:16:44
 13200 1982.680    12 2016/11/03 04:36:44
 13655 2004.040    12 2016/11/03 04:44:19
 13675 2004.760     7 2016/11/03 04:44:39
 15725 1808.800    13 2016/11/03 05:18:49
 17725 1512.720    13 2016/11/03 05:52:09
 19725 1257.960    13 2016/11/03 06:25:29
 21725 1033.960    13 2016/11/03 06:58:49
 23725  825.360    13 2016/11/03 07:32:09
 25725  661.000    13 2016/11/03 08:05:29
 27725  390.960    13 2016/11/03 08:38:49
 29725  154.080    13 2016/11/03 09:12:09
 30495   75.160    13 2016/11/03 09:24:59
 30870   39.280    13 2016/11/03 09:31:14
 31066   12.320    13 2016/11/03 09:34:30
 31186   -0.320    13 2016/11/03 09:36:30
 31197   -0.200     8 2016/11/03 09:36:41
 31397   -0.400    14 2016/11/03 09:40:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   70   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.640    29   14.13     586    3      3      2
 2004.760    48   11.50    3376    3      3      7
 1808.800    33   12.52    3102    3      3     13
  661.000    33   13.53    1380    3      3     13
   39.280    33   14.13     482    3      3     13
   -0.400   190   13.87     413    3     10     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   70  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   70    16   14         0      1           294       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   70  7.64 14.82 13.87 10.52  10.83    11.22      3376.0 3416.0   147     190     28.7     2.4    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   70   0.040    0.080 2004.600   1.877  34.760   0.720   4.704  34.059   17446   17    -0.1963    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   70    0.040  986.080  500    12.7     0.0     4.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   70  980.720  996.360   -0.200  984.480   2.508  34.642 1001.400   2.471  34.600
