MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8316    68  304 000000000470330   835     0   2 2016/10/14, 09:46:03, -50.2661  -35.9944   2      0 11,0
SBD  8316    68  301 000000000470330   836     0   3 2016/10/14, 09:46:11, -50.2207  -35.9614   2      0 1
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SBD  8316    68  325 000000000470330   839     0   6 2016/10/14, 09:46:45, -50.2207  -35.9614   3      0 2
SBD  8316    68  292 000000000470330   840     0   7 2016/10/14, 09:46:59, -50.2370  -35.9160   3      0 2
SBD  8316    68  325 000000000470330   841     0   9 2016/10/14, 09:48:41, -50.2207  -35.9614   4      0 3
SBD  8316    68  244 000000000470330   842     0  10 2016/10/14, 09:48:55, -50.2207  -35.9614   5      0 3
SBD  8316    68  326 000000000470330   843     0  11 2016/10/14, 09:49:20, -50.2370  -35.9160   5      0 5,6,14
SBD  8316    68  305 000000000470330   844     0  13 2016/10/14, 09:49:35, -50.2824  -35.9489   9      0 15,0,9,4
SBD  8316    68  333 000000000470330   845     0   8 2016/10/14, 09:49:51, -50.2370  -35.9160   6      0 3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    59  1.55       1        Pump
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         14   102  2.69       1 Engineering
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1734.000     2.2110    34.7734
   1735.960     2.2100    34.7732
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   2004.040     1.8560    34.7582
   2006.120     1.8550    34.7582
   2007.280     1.8550    34.7584
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    68  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    995.320     2.4500    34.5416
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    996.080     2.4260    34.5402
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    991.000     2.4290    34.5398
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    986.640     2.4690    34.5394
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    994.360     2.4330    34.5410
    991.000     2.4310    34.5394
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    991.920     2.4000    34.5448
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   1003.720     2.4190    34.5402
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    993.760     2.4620    34.5390
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    995.880     2.4210    34.5444
    996.000     2.4210    34.5440
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    985.760     2.4140    34.5488
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    991.400     2.4110    34.5494
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    987.360     2.4120    34.5616
    993.240     2.4060    34.5596
   1001.800     2.4050    34.5500
    991.680     2.4050    34.5492
    993.080     2.4120    34.5458
    980.600     2.4040    34.5516
    987.000     2.4150    34.5630
    992.680     2.4140    34.5616
    990.560     2.4110    34.5582
    984.560     2.4130    34.5616
    991.720     2.4070    34.5556
    983.960     2.4270    34.5724
    991.600     2.4230    34.5658
    996.640     2.4010    34.5522
    987.760     2.4140    34.5436
    975.680     2.4480    34.5726
    981.280     2.4810    34.5836
    999.320     2.4030    34.5510
   1004.760     2.4140    34.5436
    974.200     2.4010    34.5508
   1003.120     2.4030    34.5522
    988.880     2.4190    34.5668
    984.560     2.4020    34.5710
   1008.120     2.3950    34.5602
    986.800     2.3970    34.5610
    990.280     2.3950    34.5594
    977.640     2.4090    34.5600
    985.920     2.4030    34.5626
    982.680     2.4240    34.5684
    988.040     2.3870    34.5566
    987.320     2.3890    34.5540
    993.440     2.4110    34.5710
   1009.400     2.3920    34.5588
    989.320     2.4160    34.5680
   1004.920     2.4150    34.5466
    983.440     2.3920    34.5526
    983.000     2.3900    34.5586
    991.080     2.3960    34.5608
    987.440     2.4500    34.5738
    980.880     2.4470    34.5690
    983.120     2.4650    34.5800
    984.720     2.4270    34.5692
    983.280     2.3920    34.5576
    991.600     2.4070    34.5606
    988.080     2.4270    34.5690
    992.960     2.4020    34.5526
    994.160     2.3940    34.5594
    973.760     2.3900    34.5556
    981.360     2.3920    34.5560
    987.840     2.4490    34.5748
    992.040     2.4300    34.5700
    974.600     2.4640    34.5796
    992.280     2.4680    34.5806
    973.600     2.4240    34.5690
    992.960     2.4300    34.5718
    993.320     2.4400    34.5730
    985.120     2.4470    34.5718
    993.960     2.4500    34.5752
    976.800     2.4330    34.5690
    973.080     2.4250    34.5722
    982.000     2.4310    34.5722
    989.680     2.4350    34.5712
    987.760     2.4820    34.5856
    982.960     2.4680    34.5808
    981.080     2.4680    34.5812
    980.200     2.4310    34.5758
    982.720     2.4370    34.5764
    989.800     2.4160    34.5646
    975.560     2.4160    34.5638
    983.760     2.4600    34.5688
    992.840     2.4810    34.5866
    980.760     2.4720    34.5822
    978.440     2.4720    34.5828
    988.240     2.4710    34.5860
    988.080     2.4700    34.5826
    988.680     2.4710    34.5822
    989.520     2.4570    34.5804
    990.760     2.4200    34.5722
    986.760     2.4210    34.5700
    979.080     2.4620    34.5788
    982.120     2.4350    34.5758
    978.400     2.4630    34.5814
    976.560     2.4680    34.5812
    982.920     2.4680    34.5826
    978.040     2.4650    34.5816
    982.800     2.4710    34.5838
    974.440     2.4680    34.5822
    977.760     2.4700    34.5826
    978.680     2.4720    34.5826
    980.520     2.4770    34.5836
    982.360     2.4630    34.5824
    979.240     2.4800    34.5850
    979.400     2.4730    34.5804
    986.240     2.4800    34.5850
    974.560     2.4790    34.5856
    970.720     2.4810    34.5868
    980.880     2.4880    34.6002
    984.520     2.4810    34.5886
    986.760     2.4780    34.5878
    974.680     2.4580    34.5804
    983.120     2.4700    34.5834
    980.920     2.4790    34.5930
    982.280     2.4700    34.5900
    984.880     2.4790    34.5918
    988.760     2.4780    34.5920
    978.680     2.4750    34.5914
    980.520     2.4710    34.5922
    985.840     2.4730    34.5878
    981.760     2.4640    34.5830
    975.480     2.4770    34.5910
    973.160     2.4760    34.5902
    979.200     2.4750    34.5926
    982.760     2.4760    34.5914
    978.240     2.4680    34.5960
    977.200     2.4680    34.5958
    977.560     2.4660    34.5978
    983.880     2.4740    34.5928
    979.560     2.4720    34.5912
    977.600     2.4720    34.5910
    976.200     2.4670    34.5900
    981.440     2.4680    34.5940
    981.800     2.4800    34.5930
    974.360     2.4650    34.5940
    973.600     2.4700    34.5940
    976.680     2.4670    34.5964
    975.440     2.4710    34.5970
    979.000     2.4680    34.5948
    974.560     2.4870    34.6054
    974.320     2.4780    34.6006
    976.800     2.4730    34.6002
    975.280     2.4760    34.6010
    979.920     2.4700    34.5988
    978.800     2.4630    34.5936
    977.720     2.4650    34.5938
    983.040     2.4700    34.5980
    981.200     2.4740    34.6000
    974.400     2.4700    34.5982
    976.400     2.4760    34.6010
    975.560     2.4990    34.6094
    976.280     2.4770    34.6018
    964.880     2.4910    34.6068
    972.280     2.5030    34.6116
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   68   32 528889479 2016/10/04 09:44:39
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/10/04 09:44:39
   100    7.840    10 2016/10/04 09:46:19
   200   21.120    10 2016/10/04 09:47:59
   300   35.280    10 2016/10/04 09:49:39
   400   49.440    10 2016/10/04 09:51:19
   500   63.600    10 2016/10/04 09:52:59
   600   76.920    10 2016/10/04 09:54:39
   700   90.320    10 2016/10/04 09:56:19
   800  103.760     2 2016/10/04 09:57:59
  2000  214.480    10 2016/10/04 10:17:59
  3200  326.080    10 2016/10/04 10:37:59
  4400  427.000    10 2016/10/04 10:57:59
  5600  518.120    10 2016/10/04 11:17:59
  6800  604.960    10 2016/10/04 11:37:59
  8000  685.680    10 2016/10/04 11:57:59
  9200  750.600    10 2016/10/04 12:17:59
 10400  802.720    10 2016/10/04 12:37:59
 11600  857.640    10 2016/10/04 12:57:59
 12800  894.120    10 2016/10/04 13:17:59
 14000  930.480    10 2016/10/04 13:37:59
 15200  961.080    10 2016/10/04 13:57:59
 16400  969.120    10 2016/10/04 14:17:59
 17600  973.880    10 2016/10/04 14:37:59
 18800  989.200    10 2016/10/04 14:57:59
 20000  989.960    10 2016/10/04 15:17:59
 21200  987.680    10 2016/10/04 15:37:59
 22400  992.160    10 2016/10/04 15:57:59
 23600  989.480    10 2016/10/04 16:17:59
 24800  990.800    10 2016/10/04 16:37:59
 24809  990.800     3 2016/10/04 16:38:08
 32019  995.240     3 2016/10/04 18:38:18
 39228  995.320     4 2016/10/04 20:38:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   68   29 529720727 2016/10/14 00:38:47
# time     Pres phase                Date
     0  972.320     6 2016/10/14 00:38:47
  1200 1095.760    12 2016/10/14 00:58:47
  2400 1216.280    12 2016/10/14 01:18:47
  3600 1327.440    12 2016/10/14 01:38:47
  4800 1429.080    12 2016/10/14 01:58:47
  6000 1521.520    12 2016/10/14 02:18:47
  7200 1626.240    12 2016/10/14 02:38:47
  8400 1710.640    12 2016/10/14 02:58:47
  9600 1770.520    12 2016/10/14 03:18:47
 10800 1827.040    12 2016/10/14 03:38:47
 12000 1884.800    12 2016/10/14 03:58:47
 13200 1941.440    12 2016/10/14 04:18:47
 14400 1997.240    12 2016/10/14 04:38:47
 14600 2006.000    12 2016/10/14 04:42:07
 14620 2006.720     7 2016/10/14 04:42:27
 16670 1802.840    13 2016/10/14 05:16:37
 18670 1613.560    13 2016/10/14 05:49:57
 20670 1336.040    13 2016/10/14 06:23:17
 22670 1100.840    13 2016/10/14 06:56:37
 24670  881.680    13 2016/10/14 07:29:57
 26670  695.120    13 2016/10/14 08:03:17
 28670  422.040    13 2016/10/14 08:36:37
 30670  174.480    13 2016/10/14 09:09:57
 31542   70.240    13 2016/10/14 09:24:29
 31893   30.240    13 2016/10/14 09:30:20
 32044   13.640    13 2016/10/14 09:32:51
 32164   -0.080    13 2016/10/14 09:34:51
 32175   -0.040     8 2016/10/14 09:35:02
 32375   -0.200    14 2016/10/14 09:38:22
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   68   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.760    30   14.16     562    3      3      2
 2006.720    48   11.53    3389    3      3      7
 1613.560    33   12.73    2804    3      3     13
  695.120    33   13.51    1433    3      3     13
   -0.200   190   13.92     424    3      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   68  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   68    16   14         0      1           333       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   68  7.64 14.83 13.92 10.56  10.74    11.14      3389.0 3422.0   114     190     30.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   68   0.080   -0.040 2006.560   1.855  34.759   0.840   5.338  34.133   17513   17    -0.2825    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   68   -0.040  995.240  500    12.7     0.0     4.3    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   68  995.320  972.320   -0.040  991.280   2.418  34.550  982.080   2.456  34.582
