MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8316    63  325 000000000470330   764     7   0 2016/08/25, 10:05:14, -48.5815  -47.2661 266      0 9
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SBD  8316    63  280 000000000470330   766     0   2 2016/08/25, 10:05:39, -48.6682  -43.7321   4      0 11,0
SBD  8316    63  309 000000000470330   767     0   3 2016/08/25, 10:05:51, -48.6877  -43.7697   4      0 1
SBD  8316    63  284 000000000470330   768     0   4 2016/08/25, 10:06:07, -48.6682  -43.7321   4      0 1
SBD  8316    63  333 000000000470330   769     0   5 2016/08/25, 10:06:17, -48.6682  -43.7321   4      0 2
SBD  8316    63  325 000000000470330   770     0   6 2016/08/25, 10:06:30, -48.6682  -43.7321   4      0 2
SBD  8316    63  333 000000000470330   771     0   8 2016/08/25, 10:08:06, -48.6690  -43.8089   5      0 3
SBD  8316    63  333 000000000470330   772     0   9 2016/08/25, 10:08:15, -48.6682  -43.7321   5      0 3
SBD  8316    63  305 000000000470330   773     0  10 2016/08/25, 10:08:27, -48.6877  -43.7697   5      0 3
SBD  8316    63  326 000000000470330   774     0  11 2016/08/25, 10:08:36, -48.6877  -43.7697   6      0 5,6,14
SBD  8316    63  305 000000000470330   775     0  13 2016/08/25, 10:08:49, -48.6877  -43.7697   7      0 15,0,9,4
SBD  8316    63  297 000000000470330   776     0   7 2016/08/25, 10:12:08, -48.6265  -43.8481  11      0 2
SBD  8316    63   31 000000000470330   777     0  12 2016/08/25, 10:12:23, -48.5300  -49.3810 422      0 13
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          6    59  1.52       1        Pump
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         10   244  6.30       1  HR/Drift_T
         11   244  6.30       1  HR/Drift_S
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         14   102  2.63       1 Engineering
         15    37  0.96       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   63 2 2016/08/25 10:01 -48.66434  -43.80735  200  4 33 38 47  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    63 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2008.200     2.2470    34.7820
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    63  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1005.800     2.4620    34.5536
    998.520     2.4620    34.5522
   1004.880     2.4640    34.5560
   1002.800     2.4630    34.5562
   1002.640     2.4630    34.5566
    997.920     2.4600    34.5580
    996.280     2.4510    34.5622
   1001.480     2.4510    34.5624
    996.960     2.4360    34.5672
   1006.640     2.4500    34.5616
   1000.680     2.4550    34.5578
   1009.080     2.4600    34.5578
   1000.440     2.4520    34.5464
   1003.760     2.4660    34.5554
   1001.720     2.4630    34.5546
   1001.320     2.4610    34.5562
   1000.560     2.4620    34.5580
    999.320     2.4620    34.5584
   1001.760     2.4610    34.5624
    995.000     2.4310    34.5672
    998.440     2.4430    34.5666
   1004.520     2.4510    34.5648
   1004.360     2.4640    34.5606
   1004.800     2.4660    34.5546
    996.320     2.4580    34.5506
    996.160     2.4570    34.5504
    999.160     2.4630    34.5576
    998.120     2.4590    34.5630
   1001.280     2.4600    34.5620
    994.280     2.4580    34.5634
   1002.360     2.4550    34.5644
   1003.880     2.4500    34.5654
   1002.720     2.4440    34.5668
    999.760     2.4470    34.5660
    996.160     2.4530    34.5642
    997.640     2.4450    34.5666
   1004.240     2.4600    34.5618
   1000.360     2.4600    34.5614
   1000.240     2.4590    34.5622
   1003.120     2.4510    34.5638
    995.080     2.4520    34.5636
    998.160     2.4470    34.5652
   1000.560     2.4470    34.5652
   1004.680     2.4460    34.5654
    995.640     2.4290    34.5692
    997.280     2.4270    34.5696
    997.880     2.4260    34.5688
    999.280     2.4180    34.5702
    997.440     2.4210    34.5702
    995.560     2.4320    34.5692
    999.040     2.4300    34.5690
    998.920     2.4220    34.5710
    999.000     2.4290    34.5688
   1001.240     2.4410    34.5658
    997.960     2.4230    34.5710
    995.720     2.4190    34.5716
   1000.280     2.4230    34.5706
    997.240     2.4270    34.5696
    997.280     2.4120    34.5738
    995.720     2.4030    34.5758
    991.720     2.4040    34.5754
    999.960     2.4050    34.5746
    997.400     2.3990    34.5774
    993.920     2.4000    34.5768
    992.920     2.4050    34.5754
    995.160     2.3930    34.5804
    988.880     2.3980    34.5846
    991.160     2.4000    34.5862
    992.720     2.4000    34.5862
    995.880     2.4000    34.5860
    990.320     2.3980    34.5858
    992.080     2.3950    34.5882
   1002.880     2.4000    34.5860
    996.040     2.4040    34.5798
    992.520     2.4050    34.5840
    992.400     2.3980    34.5872
    988.160     2.3900    34.5902
    990.280     2.3310    34.5926
    993.000     2.3830    34.5920
    988.280     2.3370    34.5928
    989.160     2.3320    34.5932
    989.600     2.3500    34.5914
    993.480     2.3850    34.5922
    994.040     2.3840    34.5926
    993.200     2.3870    34.5914
    992.400     2.3880    34.5912
    989.080     2.3960    34.5826
    982.440     2.3360    34.5976
    992.640     2.3860    34.5914
    988.600     2.3870    34.5912
    989.040     2.3350    34.5920
    993.800     2.3310    34.5928
    992.000     2.3810    34.5924
    998.920     2.3870    34.5914
    998.840     2.3930    34.5808
    995.120     2.3880    34.5856
    991.560     2.3870    34.5858
    999.680     2.3880    34.5858
    996.920     2.3890    34.5864
    993.800     2.3900    34.5834
    993.080     2.3930    34.5808
    995.760     2.3880    34.5848
    988.280     2.3900    34.5834
    997.400     2.3940    34.5804
    994.760     2.4070    34.5782
   1001.680     2.4170    34.5770
    994.600     2.3970    34.5796
    999.200     2.3920    34.5836
    999.160     2.4260    34.5742
    992.480     2.4220    34.5742
   1003.000     2.4030    34.5784
    994.520     2.3940    34.5800
   1000.040     2.4240    34.5748
    986.680     2.4310    34.5664
    983.880     2.4300    34.5718
    996.120     2.4180    34.5750
   1005.280     2.4190    34.5766
   1002.320     2.4310    34.5704
    997.000     2.4330    34.5658
    995.080     2.4320    34.5696
    995.280     2.4300    34.5662
    996.920     2.4310    34.5684
   1003.040     2.4380    34.5646
   1003.800     2.4410    34.5638
    996.240     2.4310    34.5658
    994.920     2.4290    34.5668
   1003.600     2.4320    34.5656
   1005.040     2.4330    34.5658
   1001.560     2.4370    34.5652
   1005.520     2.4370    34.5654
   1001.560     2.4400    34.5614
   1000.000     2.4380    34.5650
   1009.200     2.4400    34.5536
   1004.680     2.4530    34.5480
   1002.400     2.4420    34.5592
   1007.280     2.4460    34.5564
   1004.920     2.4420    34.5538
   1001.400     2.4370    34.5646
   1004.360     2.4370    34.5642
   1003.280     2.4440    34.5586
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   63   32 524570647 2016/08/15 10:04:07
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/08/15 10:04:07
   100    9.200    10 2016/08/15 10:05:47
   200   26.000    10 2016/08/15 10:07:27
   300   41.320    10 2016/08/15 10:09:07
   400   55.080    10 2016/08/15 10:10:47
   500   68.960    10 2016/08/15 10:12:27
   600   82.680    10 2016/08/15 10:14:07
   700   96.480    10 2016/08/15 10:15:47
   800  110.080     2 2016/08/15 10:17:27
  2000  239.280    10 2016/08/15 10:37:27
  3200  344.760    10 2016/08/15 10:57:27
  4400  440.400    10 2016/08/15 11:17:27
  5600  549.240    10 2016/08/15 11:37:27
  6800  629.880    10 2016/08/15 11:57:27
  8000  716.360    10 2016/08/15 12:17:27
  9200  783.080    10 2016/08/15 12:37:27
 10400  830.560    10 2016/08/15 12:57:27
 11600  884.840    10 2016/08/15 13:17:27
 12800  923.080    10 2016/08/15 13:37:27
 14000  958.680    10 2016/08/15 13:57:27
 15200  985.400    10 2016/08/15 14:17:27
 16400  995.240    10 2016/08/15 14:37:27
 17600 1005.520    10 2016/08/15 14:57:27
 18800 1003.160    10 2016/08/15 15:17:27
 20000  999.680    10 2016/08/15 15:37:27
 21200 1002.440    10 2016/08/15 15:57:27
 22400 1004.000    10 2016/08/15 16:17:27
 23600 1000.120    10 2016/08/15 16:37:27
 24800  997.160    10 2016/08/15 16:57:27
 24809  997.160     3 2016/08/15 16:57:36
 32018  998.280     3 2016/08/15 18:57:45
 39227 1004.560     4 2016/08/15 20:57:54
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   63   29 525401894 2016/08/25 00:58:14
# time     Pres phase                Date
     0 1003.240     6 2016/08/25 00:58:14
  1200 1120.080    12 2016/08/25 01:18:14
  2400 1230.760    12 2016/08/25 01:38:14
  3600 1344.400    12 2016/08/25 01:58:14
  4800 1437.200    12 2016/08/25 02:18:14
  6000 1530.720    12 2016/08/25 02:38:14
  7200 1627.600    12 2016/08/25 02:58:14
  8400 1710.720    12 2016/08/25 03:18:14
  9600 1786.680    12 2016/08/25 03:38:14
 10800 1857.080    12 2016/08/25 03:58:14
 12000 1913.320    12 2016/08/25 04:18:14
 13200 1963.480    12 2016/08/25 04:38:14
 14145 2007.240    12 2016/08/25 04:53:59
 14165 2008.000     7 2016/08/25 04:54:19
 16218 1796.680    13 2016/08/25 05:28:32
 18218 1604.200    13 2016/08/25 06:01:52
 20218 1351.280    13 2016/08/25 06:35:12
 22218 1111.160    13 2016/08/25 07:08:32
 24218  893.840    13 2016/08/25 07:41:52
 26218  698.680    13 2016/08/25 08:15:12
 28218  439.920    13 2016/08/25 08:48:32
 30218  200.840    13 2016/08/25 09:21:52
 31222   93.800    13 2016/08/25 09:38:36
 31691   43.680    13 2016/08/25 09:46:25
 31909   19.960    13 2016/08/25 09:50:03
 32029    7.480    13 2016/08/25 09:52:03
 32149    0.400    13 2016/08/25 09:54:03
 32160    0.560     8 2016/08/25 09:54:14
 32360    0.200    14 2016/08/25 09:57:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   63   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.080    30   14.13     597    3      3      2
 2008.000    50   11.77    3394    3      3      7
 1604.200    30   12.89    2805    3      3     13
  698.680    31   13.56    1451    3      3     13
    0.200   190   13.92     433    3      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   63  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   63    20   14         0      1           570       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   63  7.64 14.80 13.92 10.59  10.81    11.19      3394.0 3442.0   111     190     30.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   63  -0.160    0.000 2007.800   2.250  34.782   0.840   2.732  33.865   17904   17     0.0387    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   63    0.040  998.280  400    13.7     0.0     1.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   63 1004.560 1003.240    0.560 1001.080   2.455  34.559  996.840   2.413  34.575
# Upload command:
C H 900 48 33 10;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   63         6    2016/08/25 10:12:23
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 48 |
PmpSLo = 33 |
MinRis = 10 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |

