MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8316    51  280 000000000470330   606     0   2 2016/04/27, 08:05:50, -52.3657  -42.0484   2      0 11,0
SBD  8316    51  301 000000000470330   607     0   3 2016/04/27, 08:05:59, -52.3657  -42.0484   2      0 1
SBD  8316    51  298 000000000470330   608     0   4 2016/04/27, 08:06:08, -52.3657  -42.0484   2      0 1
SBD  8316    51  325 000000000470330   609     0   5 2016/04/27, 08:06:18, -52.3636  -41.9654   2      0 2
SBD  8316    51  333 000000000470330   610     0   6 2016/04/27, 08:06:26, -52.3636  -41.9654   2      0 2
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SBD  8316    51  314 000000000470330   613     0   9 2016/04/27, 08:07:16, -52.3446  -42.0090   3      0 3,4
SBD  8316    51  326 000000000470330   614     0  10 2016/04/27, 08:07:30, -52.3446  -42.0090   3      0 5,6,14
SBD  8316    51  271 000000000470330   615     0  11 2016/04/27, 08:07:42, -52.3657  -42.0484   3      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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         15    37  1.04       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2000.040     1.0050    34.6968
   2001.960     1.0040    34.6970
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    51  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    990.160     1.8860    34.6862
    995.800     1.8630    34.6894
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    997.520     1.9010    34.6836
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   1017.960     1.9000    34.6824
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   1000.240     1.9330    34.6766
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   1005.600     1.9750    34.6700
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   1006.840     1.9840    34.6680
   1010.720     1.9980    34.6658
   1002.000     2.0090    34.6626
   1005.880     1.9900    34.6670
   1004.240     1.9790    34.6696
   1004.000     1.9780    34.6696
   1004.720     1.9780    34.6694
   1006.360     1.9880    34.6670
   1017.080     1.9890    34.6668
   1008.200     1.9950    34.6662
   1003.440     2.0010    34.6642
   1004.760     1.9910    34.6662
   1006.200     1.9940    34.6654
   1009.480     1.9880    34.6672
   1006.560     1.9930    34.6656
   1006.080     1.9920    34.6668
   1006.280     1.9900    34.6666
    997.920     1.9860    34.6676
   1010.240     1.9770    34.6700
   1006.440     1.9800    34.6694
   1009.760     1.9880    34.6680
   1006.320     1.9950    34.6658
   1008.920     1.9940    34.6658
   1008.120     1.9950    34.6652
   1004.840     2.0000    34.6642
   1005.240     1.9990    34.6644
   1005.720     1.9870    34.6684
   1007.920     1.9940    34.6658
   1006.960     1.9890    34.6678
   1008.160     1.9930    34.6662
   1000.640     1.9830    34.6694
   1007.760     1.9850    34.6686
   1003.040     1.9920    34.6670
   1005.040     1.9850    34.6686
   1016.480     1.9900    34.6668
   1008.360     2.0020    34.6634
   1004.160     2.0000    34.6646
   1003.480     1.9880    34.6688
   1008.120     1.9830    34.6698
   1006.800     1.9830    34.6696
   1006.680     1.9990    34.6654
   1006.960     1.9960    34.6668
   1001.640     1.9900    34.6692
   1015.600     2.0000    34.6656
   1015.440     2.0020    34.6644
    998.440     2.0010    34.6640
   1009.000     2.0000    34.6648
   1002.360     2.0000    34.6646
   1009.520     1.9950    34.6662
   1002.920     1.9950    34.6658
   1004.680     1.9950    34.6662
   1013.560     1.9750    34.6710
   1002.840     1.9800    34.6694
   1008.480     1.9840    34.6686
   1010.960     2.0050    34.6630
   1008.280     2.0220    34.6606
   1006.960     2.0060    34.6636
   1008.240     2.0050    34.6632
   1004.640     1.9930    34.6666
   1007.200     1.9960    34.6658
   1009.200     1.9900    34.6680
   1007.240     1.9970    34.6666
   1006.360     1.9860    34.6686
   1010.360     1.9820    34.6694
   1009.920     1.9830    34.6692
   1003.440     1.9800    34.6702
   1006.880     2.0020    34.6640
   1008.720     1.9970    34.6652
   1009.120     1.9890    34.6676
   1005.400     1.9790    34.6706
   1008.600     1.9830    34.6692
   1007.560     1.9880    34.6678
   1006.560     1.9890    34.6676
   1008.440     1.9880    34.6680
   1007.640     1.9860    34.6682
   1007.360     1.9800    34.6702
   1005.800     1.9880    34.6676
   1010.240     1.9790    34.6700
   1004.360     1.9720    34.6714
   1007.520     1.9790    34.6700
   1005.840     1.9800    34.6696
   1006.800     1.9720    34.6714
   1006.040     1.9770    34.6698
   1013.000     1.9850    34.6684
   1005.360     1.9780    34.6702
   1007.600     1.9790    34.6702
   1007.520     1.9780    34.6704
   1005.760     1.9730    34.6722
   1007.200     1.9660    34.6730
   1006.160     1.9700    34.6718
   1005.960     1.9690    34.6722
   1005.440     1.9680    34.6722
   1012.840     1.9700    34.6720
   1000.760     1.9780    34.6700
   1000.880     1.9590    34.6744
   1007.160     1.9600    34.6744
   1014.960     1.9770    34.6702
    999.720     1.9690    34.6720
   1012.960     1.9780    34.6696
   1002.080     1.9700    34.6732
   1005.920     1.9670    34.6742
   1005.960     1.9570    34.6754
   1004.000     1.9570    34.6760
   1002.960     1.9590    34.6750
   1005.200     1.9560    34.6760
   1013.560     1.9680    34.6728
   1005.600     1.9670    34.6730
   1003.320     1.9670    34.6730
   1004.960     1.9570    34.6754
   1004.720     1.9600    34.6738
   1004.760     1.9590    34.6748
   1009.360     1.9590    34.6768
    998.600     1.9550    34.6780
   1005.680     1.9560    34.6756
   1003.480     1.9560    34.6756
   1005.720     1.9540    34.6786
   1005.640     1.9520    34.6784
   1006.160     1.9620    34.6754
   1006.160     1.9710    34.6716
    997.040     1.9470    34.6784
   1003.000     1.9370    34.6790
   1005.240     1.9400    34.6784
   1003.120     1.9570    34.6764
   1012.720     1.9520    34.6772
   1003.360     1.9570    34.6778
    996.560     1.9550    34.6774
   1004.160     1.9560    34.6778
   1003.240     1.9380    34.6796
   1007.160     1.9330    34.6794
   1004.680     1.9360    34.6808
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   32 514194756 2016/04/17 07:52:36
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/04/17 07:52:36
   100    6.800    10 2016/04/17 07:54:16
   200   23.440    10 2016/04/17 07:55:56
   300   39.920    10 2016/04/17 07:57:36
   400   54.240    10 2016/04/17 07:59:16
   500   68.640    10 2016/04/17 08:00:56
   600   83.040    10 2016/04/17 08:02:36
   700   97.240    10 2016/04/17 08:04:16
   800  111.560     2 2016/04/17 08:05:56
  2000  237.560    10 2016/04/17 08:25:56
  3200  343.920    10 2016/04/17 08:45:56
  4400  436.280    10 2016/04/17 09:05:56
  5600  528.360    10 2016/04/17 09:25:56
  6800  616.120    10 2016/04/17 09:45:56
  8000  694.080    10 2016/04/17 10:05:56
  9200  763.800    10 2016/04/17 10:25:56
 10400  822.760    10 2016/04/17 10:45:56
 11600  868.480    10 2016/04/17 11:05:56
 12800  907.720    10 2016/04/17 11:25:56
 14000  937.400    10 2016/04/17 11:45:56
 15200  967.320    10 2016/04/17 12:05:56
 16400  989.920    10 2016/04/17 12:25:56
 17600  994.360    10 2016/04/17 12:45:56
 18800  995.760    10 2016/04/17 13:05:56
 20000  998.040    10 2016/04/17 13:25:56
 21200  999.080    10 2016/04/17 13:45:56
 22400  999.320    10 2016/04/17 14:05:56
 23600 1002.120    10 2016/04/17 14:25:56
 24800 1002.840    10 2016/04/17 14:45:56
 24809 1002.840     3 2016/04/17 14:46:05
 32018 1005.400     3 2016/04/17 16:46:14
 39228  990.120     4 2016/04/17 18:46:24
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   29 515026004 2016/04/26 22:46:44
# time     Pres phase                Date
     0 1004.720     6 2016/04/26 22:46:44
  1200 1132.960    12 2016/04/26 23:06:44
  2400 1251.720    12 2016/04/26 23:26:44
  3600 1349.000    12 2016/04/26 23:46:44
  4800 1441.560    12 2016/04/27 00:06:44
  6000 1534.040    12 2016/04/27 00:26:44
  7200 1619.280    12 2016/04/27 00:46:44
  8400 1705.840    12 2016/04/27 01:06:44
  9600 1785.480    12 2016/04/27 01:26:44
 10800 1850.280    12 2016/04/27 01:46:44
 12000 1906.640    12 2016/04/27 02:06:44
 13200 1961.640    12 2016/04/27 02:26:44
 14101 2001.200    12 2016/04/27 02:41:45
 14120 2001.840     7 2016/04/27 02:42:04
 16173 1778.480    13 2016/04/27 03:16:17
 18173 1568.280    13 2016/04/27 03:49:37
 20173 1406.400    13 2016/04/27 04:22:57
 22173 1131.160    13 2016/04/27 04:56:17
 24173  888.160    13 2016/04/27 05:29:37
 26173  668.400    13 2016/04/27 06:02:57
 28173  467.760    13 2016/04/27 06:36:17
 30173  310.880    13 2016/04/27 07:09:37
 31727  120.640    13 2016/04/27 07:35:31
 32330   53.600    13 2016/04/27 07:45:34
 32598   26.160    13 2016/04/27 07:50:02
 32728   10.480    13 2016/04/27 07:52:12
 32848    0.440    13 2016/04/27 07:54:12
 32859    0.520     8 2016/04/27 07:54:23
 33059    0.400    14 2016/04/27 07:57:43
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.560    29   14.20     589    3      3      2
 2001.840    50   12.23    3399    3      3      7
 1406.400    31   13.13    2497    3      3     13
  310.880    30   13.99     870    3      3     13
    0.400   190   13.97     439    3     12     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51    14   12         0      1           275       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.63 14.76 13.97 10.60  10.84    11.22      3399.0 3440.0   111     190     28.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51  -0.440    0.000 2001.680   1.005  34.698   0.880   2.201  33.785   18676   17     0.1225    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51   -0.040 1005.400  400    13.5     0.0     2.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51  990.120 1004.720    0.520 1002.800   1.956  34.673 1006.400   1.977  34.670
