MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8316    41  280 000000000470330   487     0   1 2016/01/18, 07:06:12, -55.9154  -37.8301   3      0 10
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   2009.720     0.5700    34.6878
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    41  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    992.640     1.5400    34.7074
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   1000.360     1.6460    34.7096
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    992.120     1.6880    34.7086
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   1002.920     1.7020    34.7078
    980.840     1.6970    34.7080
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   1002.360     1.6860    34.7084
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    997.680     1.6590    34.7084
   1002.440     1.6240    34.7096
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   1005.520     1.5910    34.7110
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   1006.760     1.6240    34.7090
    986.960     1.6250    34.7082
   1000.640     1.5860    34.7114
   1005.000     1.5870    34.7094
    978.040     1.5850    34.7118
   1006.200     1.5930    34.7138
   1002.800     1.5800    34.7118
    999.200     1.6000    34.7134
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   1003.080     1.5900    34.7124
    994.880     1.5930    34.7102
    999.040     1.5830    34.7156
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   41   32 505550802 2016/01/08 06:46:42
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/01/08 06:46:42
   100    7.760    10 2016/01/08 06:48:22
   200   21.760    10 2016/01/08 06:50:02
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   400   49.320    10 2016/01/08 06:53:22
   500   63.480    10 2016/01/08 06:55:02
   600   77.280    10 2016/01/08 06:56:42
   700   90.880    10 2016/01/08 06:58:22
   800  104.520     2 2016/01/08 07:00:02
  2000  214.480    10 2016/01/08 07:20:02
  3200  314.920    10 2016/01/08 07:40:02
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  8000  650.520    10 2016/01/08 09:00:02
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 14000  912.760    10 2016/01/08 10:40:02
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 17600  970.120    10 2016/01/08 11:40:02
 18800  983.680    10 2016/01/08 12:00:02
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 22400  984.400    10 2016/01/08 13:00:02
 23600  983.720    10 2016/01/08 13:20:02
 24800  988.080    10 2016/01/08 13:40:02
 24809  988.120     3 2016/01/08 13:40:11
 32018  989.000     3 2016/01/08 15:40:20
 39227  979.200     4 2016/01/08 17:40:29
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   41   43 506382049 2016/01/17 21:40:49
# time     Pres phase                Date
     0  999.120     6 2016/01/17 21:40:49
  1200 1122.080    12 2016/01/17 22:00:49
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  4800 1427.840    12 2016/01/17 23:00:49
  6000 1512.080    12 2016/01/17 23:20:49
  7200 1592.800    12 2016/01/17 23:40:49
  8400 1672.760    12 2016/01/18 00:00:49
  9600 1750.880    12 2016/01/18 00:20:49
 10800 1823.320    12 2016/01/18 00:40:49
 12000 1890.040    12 2016/01/18 01:00:49
 13200 1949.120    12 2016/01/18 01:20:49
 14294 1999.320    12 2016/01/18 01:39:03
 14494 2008.720    12 2016/01/18 01:42:23
 14513 2009.440     7 2016/01/18 01:42:42
 16546 1844.680    13 2016/01/18 02:16:35
 18546 1607.120    13 2016/01/18 02:49:55
 20546 1404.000    13 2016/01/18 03:23:15
 22546 1158.000    13 2016/01/18 03:56:35
 24546  917.000    13 2016/01/18 04:29:55
 26546  724.080    13 2016/01/18 05:03:15
 28546  477.800    13 2016/01/18 05:36:35
 30546  280.840    13 2016/01/18 06:09:55
 31746  141.720    13 2016/01/18 06:29:55
 32251   80.840    13 2016/01/18 06:38:20
 32451   61.200    13 2016/01/18 06:41:40
 32556   50.720    13 2016/01/18 06:43:25
 32606   45.480    13 2016/01/18 06:44:15
 32636   42.080    13 2016/01/18 06:44:45
 32666   38.680    13 2016/01/18 06:45:15
 32686   36.240    13 2016/01/18 06:45:35
 32706   33.840    13 2016/01/18 06:45:55
 32726   31.440    13 2016/01/18 06:46:15
 32746   29.120    13 2016/01/18 06:46:35
 32766   26.840    13 2016/01/18 06:46:55
 32786   24.560    13 2016/01/18 06:47:15
 32806   22.400    13 2016/01/18 06:47:35
 32826   20.120    13 2016/01/18 06:47:55
 32846   17.880    13 2016/01/18 06:48:15
 32866   15.520    13 2016/01/18 06:48:35
 32986    1.120    13 2016/01/18 06:50:35
 32990    0.320     8 2016/01/18 06:50:39
 33190    0.000    14 2016/01/18 06:53:59
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   41  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.520    29   14.29     584    3      3      2
 2009.440    30   12.86    3425    3      3      7
 1844.680    20   13.11    3189    3      3     13
 1404.000    20   13.41    2519    3      3     13
  724.080    21   13.87    1473    3      3     13
  280.840     6   14.21     857    3      3     13
   61.200     6   14.31     551    3      3     13
   50.720     6   14.32     538    3      3     13
   45.480     6   14.30     530    3      3     13
    0.000   190   13.98     441    3      8     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   41  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   41    14   13         0      1           272       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   41  7.63 14.79 13.98 10.67  10.89    11.26      3425.0 3464.0   115     190     28.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   41   0.080    0.080 2009.240   0.571  34.688   0.880   1.654  33.960   18451   16     0.1437    4
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   41    0.040  989.000  500    12.6     0.0     0.8    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   41  979.200  999.120    0.320  992.520   1.633  34.709  999.840   1.669  34.709
