MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8316    32  288 000000000470330   360     0   2 2015/10/20, 04:14:22, -57.6945  -49.7991   3      0 11,0
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SBD  8316    32  325 000000000470330   364     0   6 2015/10/20, 04:15:19, -57.6713  -49.8424   4      0 2
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SBD  8316    32  310 000000000470330   368     0  10 2015/10/20, 04:16:28, -57.6749  -49.7479   3      0 4,6
SBD  8316    32  327 000000000470330   369     0  11 2015/10/20, 04:16:46, -57.6749  -49.7479   3      0 5,14
SBD  8316    32  325 000000000470330   370     0  12 2015/10/20, 04:17:03, -57.6749  -49.7479   3      0 15,0,9,3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   2005.800     0.8510    34.7040
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    32  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1037.080     2.1640    34.6618
   1050.080     2.1670    34.6612
   1011.760     2.1640    34.6618
   1024.680     2.1600    34.6630
   1039.760     2.1640    34.6616
   1017.360     2.1360    34.6676
   1062.400     2.1580    34.6644
   1006.720     2.1130    34.6728
   1045.600     2.1790    34.6570
   1052.240     2.1860    34.6554
    924.760     2.1740    34.6572
   1025.880     2.0750    34.6798
   1036.120     2.1270    34.6686
   1022.000     2.1550    34.6630
   1026.600     2.1450    34.6658
   1078.160     2.1510    34.6650
   1024.800     2.1280    34.6692
   1045.000     2.1240    34.6698
   1003.520     2.1080    34.6730
   1058.840     2.1210    34.6708
   1018.240     2.1460    34.6654
   1021.880     2.1000    34.6742
   1023.720     2.0990    34.6742
   1050.000     2.0910    34.6764
   1042.600     2.0920    34.6758
   1015.360     2.1070    34.6730
    996.680     2.1000    34.6736
   1021.760     2.0850    34.6772
   1019.800     2.0860    34.6768
   1017.040     2.0860    34.6764
   1022.720     2.0740    34.6796
   1001.840     2.0800    34.6776
   1031.800     2.0760    34.6786
   1003.320     2.0800    34.6782
   1035.480     2.0610    34.6816
   1058.480     2.0870    34.6772
   1013.520     2.0840    34.6772
   1008.880     2.0680    34.6808
   1027.640     2.0290    34.6872
   1051.640     2.0670    34.6806
   1013.520     2.0590    34.6824
   1031.720     2.0280    34.6874
   1013.080     2.0490    34.6842
   1017.840     2.0500    34.6832
   1023.840     2.0550    34.6824
   1026.360     2.0310    34.6868
   1020.880     2.0380    34.6864
   1014.800     2.0300    34.6870
   1026.320     2.0320    34.6862
   1025.320     2.0410    34.6846
   1011.400     2.0310    34.6864
   1012.080     2.0320    34.6862
   1051.320     2.0320    34.6866
   1012.480     2.0410    34.6850
   1009.600     1.9970    34.6920
   1037.080     1.9940    34.6922
    997.880     1.9960    34.6912
   1021.280     1.9960    34.6916
   1026.000     1.9930    34.6926
   1007.040     1.9900    34.6924
   1029.880     1.9910    34.6930
   1027.080     1.9980    34.6914
   1019.080     1.9910    34.6924
   1007.200     1.9870    34.6930
   1028.360     1.9800    34.6942
   1006.880     1.9780    34.6948
   1017.480     1.9550    34.6974
   1021.440     1.9580    34.6968
   1011.160     1.9550    34.6972
   1025.480     1.9610    34.6966
   1018.560     1.9600    34.6962
   1023.520     1.9640    34.6964
   1024.200     1.9760    34.6948
   1016.920     1.9630    34.6966
   1018.400     1.9830    34.6934
   1014.960     1.9640    34.6966
   1004.080     1.9570    34.6976
   1034.000     1.9400    34.7016
   1004.240     1.9660    34.6966
   1022.120     1.9670    34.6962
   1020.120     1.9470    34.7010
   1015.800     1.9630    34.6980
   1023.440     1.9720    34.6960
   1017.600     1.9720    34.6962
   1017.600     1.9680    34.6966
   1018.760     1.9590    34.6972
   1016.880     1.9550    34.6980
   1012.640     1.9520    34.6986
   1019.480     1.9490    34.6990
   1013.920     1.9530    34.6980
   1008.480     1.9220    34.7014
   1018.680     1.9190    34.7020
   1016.200     1.8850    34.7008
   1036.840     1.9360    34.7008
   1008.040     1.9290    34.6996
   1015.120     1.9310    34.6998
   1018.160     1.9320    34.7000
   1005.680     1.9170    34.6994
   1015.000     1.8960    34.7052
   1016.200     1.8850    34.7054
   1013.400     1.8910    34.7042
   1034.160     1.8960    34.7050
   1013.400     1.9240    34.7014
   1017.880     1.9270    34.7014
    994.600     1.8710    34.7036
   1015.960     1.8340    34.7034
   1016.520     1.8330    34.7040
   1017.840     1.8370    34.7034
   1032.520     1.8370    34.7014
   1006.280     1.8350    34.7018
   1010.360     1.8270    34.7030
   1005.360     1.8230    34.7052
   1011.440     1.8170    34.7062
   1011.640     1.8000    34.7094
   1011.720     1.7830    34.7126
   1012.800     1.7830    34.7126
   1020.720     1.7910    34.7072
   1005.320     1.7900    34.7096
   1020.000     1.7700    34.7138
   1000.880     1.7900    34.7112
    973.960     1.7590    34.7122
   1020.000     1.7660    34.7138
    982.960     1.7470    34.7162
   1033.040     1.7470    34.7148
    984.800     1.7340    34.7146
   1010.280     1.7100    34.7148
   1036.160     1.7410    34.7148
   1008.880     1.7470    34.7160
   1022.040     1.7590    34.7142
    985.680     1.7470    34.7158
   1004.040     1.7260    34.7156
    970.920     1.6790    34.7200
   1015.640     1.6680    34.7176
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   32   33 497766537 2015/10/10 04:28:57
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2015/10/10 04:28:57
   100    5.960    10 2015/10/10 04:30:37
   200   17.680    10 2015/10/10 04:32:17
   300   34.000    10 2015/10/10 04:33:57
   400   46.040    10 2015/10/10 04:35:37
   500   57.440    10 2015/10/10 04:37:17
   600   71.880    10 2015/10/10 04:38:57
   700   85.160    10 2015/10/10 04:40:37
   800   99.720    10 2015/10/10 04:42:17
   900  115.320     2 2015/10/10 04:43:57
  2100  208.640    10 2015/10/10 05:03:57
  3300  312.120    10 2015/10/10 05:23:57
  4500  401.200    10 2015/10/10 05:43:57
  5700  481.920    10 2015/10/10 06:03:57
  6900  574.520    10 2015/10/10 06:23:57
  8100  653.160    10 2015/10/10 06:43:57
  9300  711.920    10 2015/10/10 07:03:57
 10500  770.240    10 2015/10/10 07:23:57
 11700  835.560    10 2015/10/10 07:43:57
 12900  877.040    10 2015/10/10 08:03:57
 14100  899.160    10 2015/10/10 08:23:57
 15300  914.400    10 2015/10/10 08:43:57
 16500  920.040    10 2015/10/10 09:03:57
 17700  930.600    10 2015/10/10 09:23:57
 18900  949.040    10 2015/10/10 09:43:57
 20100  947.840    10 2015/10/10 10:03:57
 21300  942.880    10 2015/10/10 10:23:57
 22500  946.200    10 2015/10/10 10:43:57
 23700  952.600    10 2015/10/10 11:03:57
 24900  957.800    10 2015/10/10 11:23:57
 24909  957.800     3 2015/10/10 11:24:06
 32121 1023.480     3 2015/10/10 13:24:18
 39331  998.520     4 2015/10/10 15:24:28
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   32   41 498597888 2015/10/19 19:24:48
# time     Pres phase                Date
     0 1015.640     6 2015/10/19 19:24:48
  1200 1123.440    12 2015/10/19 19:44:48
  2400 1228.000    12 2015/10/19 20:04:48
  3600 1360.760    12 2015/10/19 20:24:48
  4800 1474.720    12 2015/10/19 20:44:48
  6000 1559.200    12 2015/10/19 21:04:48
  7200 1631.480    12 2015/10/19 21:24:48
  8400 1722.840    12 2015/10/19 21:44:48
  9600 1817.840    12 2015/10/19 22:04:48
 10800 1898.600    12 2015/10/19 22:24:48
 12000 1989.120    12 2015/10/19 22:44:48
 12200 2003.880    12 2015/10/19 22:48:08
 12220 2004.920     7 2015/10/19 22:48:28
 14253 1846.200    13 2015/10/19 23:22:21
 16253 1582.520    13 2015/10/19 23:55:41
 18253 1342.560    13 2015/10/20 00:29:01
 20253 1218.040    13 2015/10/20 01:02:21
 22253  970.560    13 2015/10/20 01:35:41
 24253  763.200    13 2015/10/20 02:09:01
 26253  513.760    13 2015/10/20 02:42:21
 28253  290.200    13 2015/10/20 03:15:41
 29503  168.200    13 2015/10/20 03:36:31
 30143   96.160    13 2015/10/20 03:47:11
 30423   65.520    13 2015/10/20 03:51:51
 30548   49.960    13 2015/10/20 03:53:56
 30593   44.640    13 2015/10/20 03:54:41
 30623   41.080    13 2015/10/20 03:55:11
 30653   37.480    13 2015/10/20 03:55:41
 30673   35.160    13 2015/10/20 03:56:01
 30693   32.960    13 2015/10/20 03:56:21
 30713   30.600    13 2015/10/20 03:56:41
 30733   28.440    13 2015/10/20 03:57:01
 30753   26.200    13 2015/10/20 03:57:21
 30773   23.800    13 2015/10/20 03:57:41
 30793   21.720    13 2015/10/20 03:58:01
 30813   19.640    13 2015/10/20 03:58:21
 30833   17.480    13 2015/10/20 03:58:41
 30953    2.200    13 2015/10/20 04:00:41
 31073   -0.120    13 2015/10/20 04:02:41
 31084   -0.040     8 2015/10/20 04:02:52
 31284   -0.240    14 2015/10/20 04:06:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   32  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  115.320    27   14.30     641    3      3      2
  957.800    -1   14.30     641    3      3      3
 1023.480     1   14.39    2020    3      3      3
 2004.920    30   13.11    3392    3      3      7
 1846.200    20   13.25    3174    3      3     13
 1218.040    20   13.64    2198    3      3     13
  763.200    20   13.94    1528    3      3     13
  168.200     6   14.36     707    3      3     13
   65.520     7   14.40     575    3      3     13
   17.480    20   14.35     508    3      4     13
   -0.240   190   14.01     454    3     13     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   32  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   32    18   13         0      1           443       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   32  7.62 14.79 14.01 10.74  10.98    11.37      3392.0 3463.0   123     190     26.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   32  -0.160   -0.080 2004.640   0.851  34.704   0.840  -0.555  34.047   18720   17    -0.1200    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   32    0.040 1023.480  500    11.4     1.3    65.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   32  998.520 1015.640   -0.040 1022.360   2.009  34.685 1016.840   1.939  34.696
