MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8316     3  301 000000000470330    23     0   0 2015/01/12, 06:24:35, -66.3610  -77.2869   4      0 1
SBD  8316     3  338 000000000470330    24     0   1 2015/01/12, 06:24:43, -66.3681  -77.1997  14      0 1,3
SBD  8316     3  333 000000000470330    25     0   2 2015/01/12, 06:25:08, -66.4075  -77.2672  12      0 2
SBD  8316     3  257 000000000470330    26     0   3 2015/01/12, 06:25:20, -66.3610  -77.2869   5      0 2
SBD  8316     3  333 000000000470330    27     0   4 2015/01/12, 06:25:26, -66.3681  -77.1997  10      0 3
SBD  8316     3  288 000000000470330    28     0   5 2015/01/12, 06:25:38, -66.7122  -82.5373 248      0 4,5
SBD  8316     3  271 000000000470330    29     0   6 2015/01/12, 06:25:46, -66.7122  -82.5373 250      0 15,0,9,10,11,0,6
SBD  8316     3  114 000000000470330    30     0   6 2015/01/12, 06:25:56, -66.7122  -82.5373 242      0 14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.24       2         GPS
          1   442 20.66       2    Pressure
          2   566 26.46       2 Temperature
          3   494 23.09       2    Salinity
          4   168  7.85       1        Fall
          5   108  5.05       1        Rise
          6    81  3.79       1        Pump
          9    34  1.59       1  HR/Drift_P
         10    31  1.45       1  HR/Drift_T
         11    28  1.31       1  HR/Drift_S
         14   102  4.77       1 Engineering
         15    37  1.73       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    3 1 2015/01/11 07:18 -66.41537  -77.10789   50  9 34 44 49  0.9     0
G    3 2 2015/01/12 06:21 -66.36874  -77.22266  100  7 35 42 50  3.3     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  763    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.160     1.8280    33.6230
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   1288.000     1.4410    34.7250
   1289.960     1.4370    34.7250
   1291.960     1.4350    34.7250
   1293.920     1.4340    34.7250
   1295.920     1.4330    34.7250
   1298.000     1.4310    34.7250
   1300.040     1.4300    34.7250
   1302.000     1.4290    34.7250
   1304.000     1.4270    34.7250
   1306.040     1.4260    34.7250
   1308.040     1.4260    34.7250
   1310.000     1.4260    34.7250
   1311.960     1.4250    34.7250
   1314.000     1.4230    34.7250
   1316.000     1.4220    34.7250
   1317.960     1.4230    34.7250
   1320.000     1.4240    34.7250
   1322.040     1.4260    34.7260
   1323.960     1.4250    34.7260
   1325.960     1.4250    34.7260
   1327.960     1.4240    34.7260
   1330.000     1.4230    34.7260
   1332.080     1.4200    34.7260
   1334.040     1.4190    34.7260
   1335.960     1.4160    34.7250
   1338.000     1.4100    34.7250
   1340.040     1.4090    34.7250
   1341.960     1.4080    34.7250
   1344.000     1.4080    34.7250
   1346.040     1.4070    34.7250
   1347.960     1.4030    34.7250
   1349.960     1.3990    34.7250
   1352.000     1.3960    34.7240
   1354.000     1.3950    34.7240
   1355.960     1.3930    34.7240
   1358.000     1.3900    34.7240
   1360.000     1.3900    34.7240
   1362.000     1.3900    34.7240
   1363.960     1.3890    34.7240
   1366.000     1.3860    34.7240
   1368.040     1.3840    34.7240
   1370.040     1.3830    34.7240
   1372.040     1.3780    34.7240
   1374.040     1.3760    34.7230
   1375.960     1.3760    34.7230
   1378.000     1.3750    34.7230
   1380.000     1.3750    34.7230
   1382.040     1.3740    34.7230
   1384.040     1.3730    34.7230
   1385.960     1.3720    34.7230
   1388.000     1.3700    34.7230
   1390.000     1.3700    34.7230
   1391.960     1.3680    34.7230
   1393.960     1.3660    34.7230
   1395.960     1.3650    34.7230
   1398.000     1.3650    34.7230
   1400.000     1.3650    34.7230
   1402.040     1.3640    34.7230
   1404.000     1.3620    34.7230
   1405.960     1.3610    34.7230
   1408.000     1.3610    34.7230
   1410.000     1.3610    34.7230
   1412.040     1.3610    34.7230
   1414.000     1.3610    34.7230
   1415.960     1.3590    34.7230
   1418.000     1.3560    34.7230
   1420.000     1.3540    34.7230
   1422.040     1.3520    34.7230
   1424.000     1.3520    34.7230
   1425.960     1.3510    34.7230
   1427.960     1.3510    34.7230
   1430.000     1.3490    34.7230
   1432.040     1.3490    34.7230
   1433.960     1.3480    34.7230
   1435.960     1.3460    34.7230
   1438.040     1.3450    34.7230
   1440.000     1.3440    34.7230
   1441.960     1.3430    34.7230
   1443.960     1.3420    34.7230
   1446.000     1.3410    34.7230
   1447.920     1.3390    34.7230
   1449.960     1.3380    34.7230
   1452.000     1.3370    34.7230
   1454.040     1.3360    34.7230
   1456.000     1.3330    34.7230
   1458.040     1.3310    34.7230
   1460.040     1.3300    34.7230
   1462.000     1.3300    34.7230
   1464.000     1.3290    34.7230
   1466.000     1.3280    34.7230
   1467.960     1.3260    34.7230
   1470.000     1.3250    34.7230
   1472.000     1.3240    34.7230
   1474.040     1.3230    34.7230
   1476.040     1.3230    34.7230
   1478.000     1.3220    34.7230
   1480.040     1.3210    34.7230
   1482.000     1.3200    34.7230
   1483.960     1.3180    34.7230
   1485.960     1.3170    34.7230
   1487.960     1.3150    34.7230
   1490.000     1.3140    34.7230
   1492.040     1.3140    34.7230
   1494.040     1.3120    34.7230
   1496.000     1.3080    34.7230
   1498.000     1.3070    34.7230
   1500.040     1.3040    34.7230
   1502.040     1.3030    34.7230
   1503.960     1.3030    34.7230
   1505.960     1.3040    34.7230
   1508.040     1.3050    34.7230
   1510.040     1.3040    34.7230
   1512.120     1.3020    34.7230
   1513.480     1.3010    34.7230
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1009.800     1.6650    34.7280
   1012.400     1.7000    34.7270
   1003.400     1.6920    34.7280
   1010.400     1.6920    34.7280
    999.960     1.6830    34.7280
   1013.400     1.6800    34.7280
   1011.960     1.6950    34.7270
   1004.640     1.6990    34.7270
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   32 474275919 2015/01/11 07:18:39
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/01/11 07:18:39
   100    6.480    10 2015/01/11 07:20:19
   200   19.800    10 2015/01/11 07:21:59
   300   34.080    10 2015/01/11 07:23:39
   400   48.200    10 2015/01/11 07:25:19
   500   62.400    10 2015/01/11 07:26:59
   600   76.800    10 2015/01/11 07:28:39
   700   92.000    10 2015/01/11 07:30:19
   800  106.640     2 2015/01/11 07:31:59
  2000  219.560    10 2015/01/11 07:51:59
  3200  330.760    10 2015/01/11 08:11:59
  4400  427.320    10 2015/01/11 08:31:59
  5600  498.280    10 2015/01/11 08:51:59
  6800  570.880    10 2015/01/11 09:11:59
  8000  647.800    10 2015/01/11 09:31:59
  9200  713.120    10 2015/01/11 09:51:59
 10400  767.240    10 2015/01/11 10:11:59
 11600  816.680    10 2015/01/11 10:31:59
 12800  860.600    10 2015/01/11 10:51:59
 14000  895.840    10 2015/01/11 11:11:59
 15200  920.600    10 2015/01/11 11:31:59
 16400  938.960    10 2015/01/11 11:51:59
 17600  951.440    10 2015/01/11 12:11:59
 18800  961.080    10 2015/01/11 12:31:59
 20000  963.400    10 2015/01/11 12:51:59
 21200  964.000    10 2015/01/11 13:11:59
 22400  964.080    10 2015/01/11 13:31:59
 23600  964.320    10 2015/01/11 13:51:59
 24800  963.520    10 2015/01/11 14:11:59
 24809  963.520     3 2015/01/11 14:12:08
 32021 1035.680     3 2015/01/11 16:12:20
 39231 1009.760     4 2015/01/11 18:12:30
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   20 474340370 2015/01/12 01:12:50
# time     Pres phase                Date
     0 1004.600     6 2015/01/12 01:12:50
  1200 1107.400    12 2015/01/12 01:32:50
  2400 1221.040    12 2015/01/12 01:52:50
  3600 1330.680    12 2015/01/12 02:12:50
  4800 1433.040    12 2015/01/12 02:32:50
  5619 1496.680    12 2015/01/12 02:46:29
  5819 1511.120    12 2015/01/12 02:49:49
  5838 1512.200     7 2015/01/12 02:50:08
  7915 1213.760    13 2015/01/12 03:24:45
  9915  947.720    13 2015/01/12 03:58:05
 11915  718.120    13 2015/01/12 04:31:25
 13915  507.120    13 2015/01/12 05:04:45
 15915  251.440    13 2015/01/12 05:38:05
 17058  117.440    13 2015/01/12 05:57:08
 17591   65.760    13 2015/01/12 06:06:01
 17889   28.040    13 2015/01/12 06:10:59
 18016   12.120    13 2015/01/12 06:13:06
 18136    0.280    13 2015/01/12 06:15:06
 18147    0.280     8 2015/01/12 06:15:17
 18396    0.080    14 2015/01/12 06:19:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.640    24   14.37     538    3      3      2
  963.520    -1   14.37     538    3      3      3
 1035.680     1   14.45    1911    3      3      3
 1512.200    74   13.03    2550    3      3      7
  507.120    20   14.06    1083    3      3     13
   65.760    20   14.42     493    3      3     13
    0.080   240   13.99     383    3     12     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3     7    7         0      1            98       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.58 14.72 13.99 10.76  10.94    11.39      2550.0 2623.0   114     240     23.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3  -0.120    0.000 1511.880   1.302  34.724   0.720   1.873  33.623   12244   17     0.1675    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3   -0.040 1035.680  500    12.4     1.3    72.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3 1009.760 1004.600    0.280 1008.960   1.686  34.727 1007.480   1.689  34.727
