MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8316     2  301 000000000470330    16     0   0 2015/01/11, 07:13:03, -66.3929  -77.0926   4      0 1
SBD  8316     2  331 000000000470330    17     0   1 2015/01/11, 07:13:16, -66.4002  -77.1799   4      0 1,4
SBD  8316     2  333 000000000470330    18     0   2 2015/01/11, 07:13:28, -66.4002  -77.1799   4      0 2
SBD  8316     2  264 000000000470330    19     0   3 2015/01/11, 07:13:44, -66.3929  -77.0926   5      0 2
SBD  8316     2  325 000000000470330    20     0   4 2015/01/11, 07:13:58, -66.4002  -77.1799   6      0 3
SBD  8316     2  338 000000000470330    21     0   5 2015/01/11, 07:14:08, -66.4002  -77.1799   6      0 15,0,9,10,11,0,3
SBD  8316     2  303 000000000470330    22     0   5 2015/01/11, 07:14:19, -66.4002  -77.1799   6      0 5,6,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.27       2         GPS
          1   440 20.84       2    Pressure
          2   573 27.14       2 Temperature
          3   461 21.84       2    Salinity
          4   168  7.96       1        Fall
          5   108  5.12       1        Rise
          6    81  3.84       1        Pump
          9    34  1.61       1  HR/Drift_P
         10    31  1.47       1  HR/Drift_T
         11    28  1.33       1  HR/Drift_S
         14   102  4.83       1 Engineering
         15    37  1.75       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    2 1 2015/01/10 08:05 -66.48431  -77.01902   20  5 27 35 47  1.0     0
G    2 2 2015/01/11 07:09 -66.41566  -77.10650   80  7 33 43 49  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  761    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.120     1.2170    33.6500
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   1294.000     1.4410    34.7250
   1296.040     1.4390    34.7250
   1298.040     1.4380    34.7250
   1300.000     1.4360    34.7250
   1301.960     1.4340    34.7250
   1303.960     1.4340    34.7250
   1306.000     1.4340    34.7250
   1308.040     1.4320    34.7250
   1310.040     1.4300    34.7250
   1312.000     1.4300    34.7250
   1313.960     1.4290    34.7250
   1315.960     1.4280    34.7250
   1317.960     1.4250    34.7250
   1320.000     1.4220    34.7240
   1322.040     1.4160    34.7240
   1324.040     1.4120    34.7240
   1326.000     1.4100    34.7240
   1328.040     1.4080    34.7240
   1329.960     1.4070    34.7240
   1331.920     1.4050    34.7240
   1333.920     1.4040    34.7240
   1335.960     1.4030    34.7240
   1338.000     1.4020    34.7240
   1340.040     1.4010    34.7240
   1342.040     1.3970    34.7240
   1344.000     1.3950    34.7240
   1346.000     1.3930    34.7240
   1347.960     1.3900    34.7240
   1349.960     1.3890    34.7240
   1351.920     1.3890    34.7240
   1353.960     1.3880    34.7240
   1356.000     1.3860    34.7240
   1358.040     1.3840    34.7240
   1360.040     1.3820    34.7240
   1362.000     1.3810    34.7240
   1364.000     1.3800    34.7240
   1366.040     1.3790    34.7230
   1368.000     1.3760    34.7230
   1369.960     1.3730    34.7230
   1372.000     1.3700    34.7230
   1374.000     1.3690    34.7230
   1376.040     1.3670    34.7230
   1378.000     1.3650    34.7230
   1380.000     1.3670    34.7240
   1382.040     1.3680    34.7240
   1383.960     1.3670    34.7240
   1385.960     1.3660    34.7240
   1388.000     1.3640    34.7240
   1390.040     1.3630    34.7240
   1391.960     1.3580    34.7240
   1394.000     1.3530    34.7240
   1396.040     1.3530    34.7240
   1398.000     1.3520    34.7240
   1400.000     1.3520    34.7240
   1402.040     1.3520    34.7240
   1404.040     1.3510    34.7240
   1406.040     1.3510    34.7240
   1408.040     1.3500    34.7240
   1409.960     1.3480    34.7240
   1412.000     1.3460    34.7240
   1413.960     1.3450    34.7240
   1415.960     1.3440    34.7230
   1417.960     1.3430    34.7240
   1419.960     1.3420    34.7230
   1421.960     1.3400    34.7230
   1423.960     1.3380    34.7230
   1426.040     1.3360    34.7230
   1428.040     1.3350    34.7230
   1430.000     1.3330    34.7230
   1432.040     1.3310    34.7230
   1434.040     1.3300    34.7230
   1436.000     1.3280    34.7230
   1438.000     1.3250    34.7230
   1440.040     1.3220    34.7230
   1442.040     1.3190    34.7230
   1444.000     1.3170    34.7230
   1446.000     1.3170    34.7230
   1448.040     1.3160    34.7230
   1450.080     1.3160    34.7230
   1452.000     1.3150    34.7230
   1453.960     1.3130    34.7230
   1455.960     1.3090    34.7230
   1458.000     1.3060    34.7230
   1460.000     1.3050    34.7230
   1462.000     1.3040    34.7230
   1464.040     1.3040    34.7230
   1466.040     1.3020    34.7230
   1468.040     1.3000    34.7230
   1470.080     1.3000    34.7230
   1472.040     1.2990    34.7230
   1474.000     1.2990    34.7230
   1476.000     1.2990    34.7230
   1478.000     1.2980    34.7230
   1480.000     1.2960    34.7230
   1482.000     1.2940    34.7230
   1484.000     1.2930    34.7230
   1486.000     1.2920    34.7230
   1487.960     1.2920    34.7230
   1489.960     1.2910    34.7220
   1492.040     1.2880    34.7220
   1494.040     1.2870    34.7220
   1495.960     1.2860    34.7220
   1498.000     1.2850    34.7220
   1500.000     1.2840    34.7220
   1501.960     1.2830    34.7220
   1504.000     1.2830    34.7220
   1506.040     1.2820    34.7220
   1508.080     1.2820    34.7220
   1509.640     1.2810    34.7230
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1006.080     1.6870    34.7280
   1006.000     1.6740    34.7290
   1007.400     1.6730    34.7280
   1010.400     1.6830    34.7270
   1005.920     1.6840    34.7280
   1009.440     1.6790    34.7280
   1005.840     1.6830    34.7280
   1009.840     1.6780    34.7280
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   32 474192350 2015/01/10 08:05:50
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/01/10 08:05:50
   100    6.280    10 2015/01/10 08:07:30
   200   19.440    10 2015/01/10 08:09:10
   300   33.080    10 2015/01/10 08:10:50
   400   46.680    10 2015/01/10 08:12:30
   500   60.160    10 2015/01/10 08:14:10
   600   73.840    10 2015/01/10 08:15:50
   700   86.960    10 2015/01/10 08:17:30
   800  100.160     2 2015/01/10 08:19:10
  2000  211.800    10 2015/01/10 08:39:10
  3200  314.920    10 2015/01/10 08:59:10
  4400  413.520    10 2015/01/10 09:19:10
  5600  496.440    10 2015/01/10 09:39:10
  6800  572.720    10 2015/01/10 09:59:10
  8000  641.800    10 2015/01/10 10:19:10
  9200  701.520    10 2015/01/10 10:39:10
 10400  755.920    10 2015/01/10 10:59:10
 11600  806.920    10 2015/01/10 11:19:10
 12800  852.160    10 2015/01/10 11:39:10
 14000  881.000    10 2015/01/10 11:59:10
 15200  902.160    10 2015/01/10 12:19:10
 16400  923.480    10 2015/01/10 12:39:10
 17600  941.840    10 2015/01/10 12:59:10
 18800  951.240    10 2015/01/10 13:19:10
 20000  950.840    10 2015/01/10 13:39:10
 21200  949.680    10 2015/01/10 13:59:10
 22400  948.440    10 2015/01/10 14:19:10
 23600  949.600    10 2015/01/10 14:39:10
 24800  950.920    10 2015/01/10 14:59:10
 24809  950.920     3 2015/01/10 14:59:19
 32021 1030.960     3 2015/01/10 16:59:31
 39231 1006.120     4 2015/01/10 18:59:41
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   20 474256801 2015/01/11 02:00:01
# time     Pres phase                Date
     0 1009.800     6 2015/01/11 02:00:01
  1200 1125.680    12 2015/01/11 02:20:01
  2400 1239.080    12 2015/01/11 02:40:01
  3600 1347.720    12 2015/01/11 03:00:01
  4800 1444.800    12 2015/01/11 03:20:01
  5519 1494.080    12 2015/01/11 03:32:00
  5719 1507.520    12 2015/01/11 03:35:20
  5739 1508.560     7 2015/01/11 03:35:40
  7815 1217.040    13 2015/01/11 04:10:16
  9815  966.040    13 2015/01/11 04:43:36
 11815  745.200    13 2015/01/11 05:16:56
 13815  534.840    13 2015/01/11 05:50:16
 15815  273.000    13 2015/01/11 06:23:36
 17055  126.920    13 2015/01/11 06:44:16
 17631   72.360    13 2015/01/11 06:53:52
 17959   30.800    13 2015/01/11 06:59:20
 18098   14.040    13 2015/01/11 07:01:39
 18218    0.200    13 2015/01/11 07:03:39
 18229    0.120     8 2015/01/11 07:03:50
 18478   -0.120    14 2015/01/11 07:07:59
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  100.160    24   14.36     525    3      3      2
  950.920    -1   14.36     525    3      3      3
 1030.960     1   14.36    1929    3      3      3
 1508.560    74   12.92    2559    3      3      7
  534.840    20   13.99    1126    3      3     13
   72.360    20   14.37     496    3      3     13
   -0.120   240   13.98     379    3     14     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     8    6         0      1           161       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.58 14.73 13.98 10.76  10.95    11.40      2559.0 2655.0   114     240     23.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2  -0.040   -0.040 1508.240   1.282  34.723   0.800   1.458  33.634   12442   17     0.0725    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2   -0.040 1030.960  500    12.0     1.3    80.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2 1006.120 1009.800    0.120 1007.440   1.679  34.727 1007.720   1.680  34.727
