MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8315    75  317 000000000800020   817    20   0 2016/12/23, 08:56:14, -54.3149  -48.8719   2      0 9
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SBD  8315    75  304 000000000800020   819     0   2 2016/12/23, 08:56:40, -54.2939  -48.8719   2      0 11,0
SBD  8315    75  301 000000000800020   820     0   3 2016/12/23, 08:56:49, -54.2939  -48.8719   2      0 1
SBD  8315    75  293 000000000800020   821     0   4 2016/12/23, 08:57:01, -54.2747  -48.8256   2      0 1
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SBD  8315    75  333 000000000800020   823     0   6 2016/12/23, 08:57:28, -54.2939  -48.8719   2      0 2
SBD  8315    75  325 000000000800020   824     0   7 2016/12/23, 08:57:40, -54.2747  -48.8256   2      0 3
SBD  8315    75  333 000000000800020   825     0   8 2016/12/23, 08:58:01, -54.2747  -48.8256   2      0 3
SBD  8315    75  283 000000000800020   826     0   9 2016/12/23, 08:58:15, -54.2747  -48.8256   3      0 3,14
SBD  8315    75  180 000000000800020   827     0  10 2016/12/23, 08:58:28, -54.2747  -48.8256   3      0 4
SBD  8315    75  333 000000000800020   828     0  11 2016/12/23, 08:58:40, -54.2747  -48.8256   3      0 5,6
SBD  8315    75  338 000000000800020   829     0  12 2016/12/23, 08:58:55, -54.2747  -48.8256   3      0 15,0,9,2
SBD  8315    75   36 000000000800020   830     0  12 2016/12/23, 08:59:06, -54.2747  -48.8256   4      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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          5   218  5.71       1        Rise
          6   103  2.70       1        Pump
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         10   276  7.22       1  HR/Drift_T
         11   268  7.01       1  HR/Drift_S
         13    24  0.63       1  Parameters
         14   102  2.67       1 Engineering
         15    37  0.97       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   75 2 2016/12/23 08:52 -54.29855  -48.80415  190  5 33 39 46  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    75 1011    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2009.440     1.7870    34.7186
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    75  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1018.240     2.0290    34.6336
    999.520     2.0560    34.6290
   1031.480     2.0320    34.6424
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   1001.600     2.2340    34.6320
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   1041.520     2.2670    34.6210
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   1031.160     2.2790    34.6214
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   1030.240     2.2800    34.6170
   1014.200     2.2940    34.6160
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   1003.560     2.1730    34.6096
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   1035.120     2.1660    34.6184
   1031.840     2.1780    34.6148
   1029.200     2.2500    34.6104
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   1028.960     2.2240    34.6076
   1011.080     2.2000    34.6090
   1022.880     2.1990    34.6096
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   75   32 534935474 2016/12/13 09:11:14
# time     Pres phase                Date
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   100    8.200    10 2016/12/13 09:12:54
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   400   49.920    10 2016/12/13 09:17:54
   500   64.840    10 2016/12/13 09:19:34
   600   80.760    10 2016/12/13 09:21:14
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  2000  259.920    10 2016/12/13 09:44:34
  3200  349.680    10 2016/12/13 10:04:34
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 12800  853.080    10 2016/12/13 12:44:34
 14000  853.880    10 2016/12/13 13:04:34
 15200  898.000    10 2016/12/13 13:24:34
 16400  945.840    10 2016/12/13 13:44:34
 17600  919.000    10 2016/12/13 14:04:34
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 23600  947.920    10 2016/12/13 15:44:34
 24800  960.920    10 2016/12/13 16:04:34
 24809  961.000     3 2016/12/13 16:04:43
 32021 1006.560     3 2016/12/13 18:04:55
 39231 1023.920     4 2016/12/13 20:05:05
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   75   42 535766726 2016/12/23 00:05:26
# time     Pres phase                Date
     0 1022.760     6 2016/12/23 00:05:26
  1200 1115.120    12 2016/12/23 00:25:26
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  4800 1453.560    12 2016/12/23 01:25:26
  6000 1559.480    12 2016/12/23 01:45:26
  7200 1639.600    12 2016/12/23 02:05:26
  8400 1717.560    12 2016/12/23 02:25:26
  9600 1793.600    12 2016/12/23 02:45:26
 10800 1887.880    12 2016/12/23 03:05:26
 12000 1962.480    12 2016/12/23 03:25:26
 12651 1998.320    12 2016/12/23 03:36:17
 12851 2008.160    12 2016/12/23 03:39:37
 12871 2008.880     7 2016/12/23 03:39:57
 14919 1818.240    13 2016/12/23 04:14:05
 16919 1542.080    13 2016/12/23 04:47:25
 18919 1302.560    13 2016/12/23 05:20:45
 20919 1093.720    13 2016/12/23 05:54:05
 22919  904.040    13 2016/12/23 06:27:25
 24919  641.480    13 2016/12/23 07:00:45
 26919  421.480    13 2016/12/23 07:34:05
 28919  227.720    13 2016/12/23 08:07:25
 29854  140.240    13 2016/12/23 08:23:00
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 30884   34.440    13 2016/12/23 08:40:10
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 30984   22.760    13 2016/12/23 08:41:50
 31004   20.320    13 2016/12/23 08:42:10
 31024   17.840    13 2016/12/23 08:42:30
 31044   15.400    13 2016/12/23 08:42:50
 31164    0.960    13 2016/12/23 08:44:50
 31169    0.400     8 2016/12/23 08:44:55
 31369   -0.080    14 2016/12/23 08:48:15
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   75   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.640    31   14.05     622    3      3      2
  961.000    -1   14.05     622    3      3      3
 2008.880    45   11.54    3264    3      3      7
 1818.240    29   12.61    3014    3      3     13
  904.040    28   13.32    1733    3      3     13
  227.720     6   13.98     807    3      3     13
  140.240     6   14.02     685    3      3     13
   91.760     6   14.02     628    3      3     13
   -0.080   190   13.79     460    3      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   75  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   75    15   13         0      1           288       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   75  7.61 14.73 13.79 10.58  10.59    10.59      3264.0 3297.0   120     190     30.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   75  -0.120    0.000 2008.720   1.787  34.718   0.880   3.130  33.692   18271   16     0.3550    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   75    0.000 1006.560  500    12.9     1.3    45.6    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   75 1023.920 1022.760    0.400 1021.360   2.181  34.618 1027.800   2.271  34.611
# Upload command:
C D2 400 33;D2 400 33;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   75         4    2016/12/23 08:59:06
SAMmn2 = 400 |
 Nsam2 = 33 |
SAMmn2 = 400 |
 Nsam2 = 33 |

