MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8315    42  325 000000000800020   399    17   0 2016/01/28, 03:58:37, -63.7966  -72.0016   4      0 9
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SBD  8315    42  280 000000000800020   401     0   2 2016/01/28, 03:59:18, -63.7759  -72.1039   4      0 11,0
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SBD  8315    42  299 000000000800020   403     0   4 2016/01/28, 04:00:09, -63.7966  -72.0016   2      0 1
SBD  8315    42  333 000000000800020   404     0   5 2016/01/28, 04:00:17, -63.7966  -72.0016   2      0 2
SBD  8315    42  293 000000000800020   405     0   6 2016/01/28, 04:00:31, -63.7966  -72.0016   2      0 2
SBD  8315    42  333 000000000800020   406     0   7 2016/01/28, 04:00:44, -63.7867  -71.9244   2      0 3
SBD  8315    42  293 000000000800020   407     0   8 2016/01/28, 04:00:55, -63.8125  -72.0016   2      0 3
SBD  8315    42  268 000000000800020   408     0   9 2016/01/28, 04:01:04, -63.7966  -72.0016   2      0 3,4
SBD  8315    42  337 000000000800020   409     0  10 2016/01/28, 04:02:53, -63.8066  -72.0789   6      0 5,14
SBD  8315    42  137 000000000800020   410     0  11 2016/01/28, 04:03:06, -63.7759  -72.1039   4      0 6
SBD  8315    42  273 000000000800020   411     0  12 2016/01/28, 04:03:11, -63.7759  -72.1039   4      0 15,0,9,2
SBD  8315    42  282 000000000800020   425     0  12 2016/01/28, 04:05:48, -63.8066  -72.0789   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6   125  3.25       1        Pump
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         11   244  6.35       1  HR/Drift_S
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         14   102  2.65       1 Engineering
         15    37  0.96       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   42 2 2016/01/28 03:54 -63.78143  -72.01032  190  5 34 42 50  1.6     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    42 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2007.440     1.1010    34.7214
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    42  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1000.680     1.7970    34.7268
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   1000.880     1.8170    34.7256
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   1001.320     1.8030    34.7264
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   1000.680     1.8190    34.7258
    999.360     1.8170    34.7262
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   42   32 506404037 2016/01/18 03:47:17
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/01/18 03:47:17
   100    6.920    10 2016/01/18 03:48:57
   200   20.120    10 2016/01/18 03:50:37
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   400   49.440    10 2016/01/18 03:53:57
   500   63.520    10 2016/01/18 03:55:37
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   800  107.480     2 2016/01/18 04:00:37
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  8000  700.520    10 2016/01/18 06:00:37
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 14000  961.040    10 2016/01/18 07:40:37
 15200  988.200    10 2016/01/18 08:00:37
 16400 1001.880    10 2016/01/18 08:20:37
 17600 1011.840    10 2016/01/18 08:40:37
 18800 1021.040    10 2016/01/18 09:00:37
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 22400 1018.920    10 2016/01/18 10:00:37
 23600 1019.760    10 2016/01/18 10:20:37
 24800 1022.040    10 2016/01/18 10:40:37
 24809 1022.040     3 2016/01/18 10:40:46
 32018 1016.560     3 2016/01/18 12:40:55
 39228  996.560     4 2016/01/18 14:41:05
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   42   43 507235285 2016/01/27 18:41:25
# time     Pres phase                Date
     0  999.360     6 2016/01/27 18:41:25
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  4800 1454.080    12 2016/01/27 20:01:25
  6000 1545.680    12 2016/01/27 20:21:25
  7200 1632.080    12 2016/01/27 20:41:25
  8400 1715.600    12 2016/01/27 21:01:25
  9600 1793.960    12 2016/01/27 21:21:25
 10800 1863.400    12 2016/01/27 21:41:25
 12000 1920.040    12 2016/01/27 22:01:25
 13200 1967.680    12 2016/01/27 22:21:25
 14090 1999.720    12 2016/01/27 22:36:15
 14290 2006.800    12 2016/01/27 22:39:35
 14310 2007.320     7 2016/01/27 22:39:55
 16343 1843.320    13 2016/01/27 23:13:48
 18343 1637.400    13 2016/01/27 23:47:08
 20343 1372.040    13 2016/01/28 00:20:28
 22343 1126.120    13 2016/01/28 00:53:48
 24343  919.160    13 2016/01/28 01:27:08
 26343  668.840    13 2016/01/28 02:00:28
 28343  428.800    13 2016/01/28 02:33:48
 30343  239.160    13 2016/01/28 03:07:08
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 32373   32.920    13 2016/01/28 03:40:58
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 32413   28.120    13 2016/01/28 03:41:38
 32433   25.880    13 2016/01/28 03:41:58
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 32473   21.200    13 2016/01/28 03:42:38
 32493   18.840    13 2016/01/28 03:42:58
 32513   16.520    13 2016/01/28 03:43:18
 32633    3.000    13 2016/01/28 03:45:18
 32753   -0.040    13 2016/01/28 03:47:18
 32764    0.080     8 2016/01/28 03:47:29
 32964   -0.080    14 2016/01/28 03:50:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   42  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.480    30   14.26     605    3      3      2
 1022.040     1   14.26    1942    3      3      3
 2007.320    30   12.99    3306    3      3      7
 1843.320    20   13.21    3069    3      3     13
 1637.400    20   13.35    2782    3      3     13
  919.160    20   13.78    1750    3      3     13
  239.160     6   14.25     809    3      3     13
  142.640     7   14.31     685    3      3     13
   91.200     6   14.31     628    3      3     13
   64.000     7   14.30     589    3      3     13
   -0.080   190   14.01     463    3      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   42  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   42    55   45         2      9           1236       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   42  7.61 14.75 14.01 10.59  10.59    10.59      3306.0 3354.0   116     190     30.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   42   0.080   -0.080 2007.200   1.100  34.722   0.760   1.061  33.658   18320   17     0.3762    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   42    0.000 1016.560  500    12.7     0.1    -5.4    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   42  996.560  999.360    0.080  996.520   1.806  34.726  999.080   1.818  34.726
# Upload command:
C Q 38 2;Q 36 7;Q 36 8:Q 32 8:Q 31 7;Q 32 8:Q 30 6:Q 30 7:Q 29 2;Q 27 7:Q 28 2;Q 32 8:Q 30 6:Q 30 7:Q 29 2;Q 27 7:Q 28 2;Q 32 8:Q 30 6:Q 30 7:Q 29 2;Q 27 7:Q 28 2;Q 32 8:Q 30 6:Q 30 7:Q 29 2;Q 27 7:Q 28 2;Q 32 8:Q 30 6:Q 30 7:Q 29 2;Q 27 7:Q 28 2;Q 32 8:Q 30 6:Q 30 7:
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   42        76    2016/01/28 04:05:48
ResendCycle = 38 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 36 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 36 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 31 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 29 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 27 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 28 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 29 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 27 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 28 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 29 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 27 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 28 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 29 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 27 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 28 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 29 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 27 |
   Pid = 7 |
ResendCycle = 28 |
   Pid = 2 |
ResendCycle = 32 |
   Pid = 8 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 6 |
ResendCycle = 30 |
   Pid = 7 |

