MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8314    93  333 000000000917050  1056     0   2 2017/06/22, 05:06:25, -51.0581  -21.1973   5      0 2
SBD  8314    93  333 000000000917050  1057     0   3 2017/06/22, 05:06:45, -51.0581  -21.1973   4      0 2
SBD  8314    93  333 000000000917050  1058     0   5 2017/06/22, 05:08:26, -51.0581  -21.1973   3      0 3
SBD  8314    93  333 000000000917050  1059     0   6 2017/06/22, 05:08:33, -51.0842  -21.2180   3      0 3
SBD  8314    93  329 000000000917050  1060     0   7 2017/06/22, 05:08:46, -51.0581  -21.1973   3      0 3,14
SBD  8314    93  180 000000000917050  1061     0   8 2017/06/22, 05:08:59, -51.0581  -21.1973   2      0 4
SBD  8314    93  322 000000000917050  1062     0   9 2017/06/22, 05:09:08, -51.0581  -21.1973   2      0 5,6
SBD  8314    93  284 000000000917050  1063     0  10 2017/06/22, 05:09:22, -51.0581  -21.1973   8      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8314    93  241 000000000917050  1064     0   4 2017/06/22, 05:09:33, -51.0842  -21.2180   2      0 2
SBD  8314    93   36 000000000917050  1065     0  10 2017/06/22, 05:09:44, -51.0355  -21.1973   7      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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         11    57  1.80       1  HR/Drift_S
         13    24  0.76       1  Parameters
         14   102  3.22       1 Engineering
         15    37  1.17       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   93 2 2017/06/22 05:03 -51.06011  -21.20862  300  4 19 21 24  1.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    93 1008    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1724.000     1.9070    34.7566
   1725.960     1.9070    34.7566
   1728.000     1.9060    34.7566
   1730.040     1.9070    34.7568
   1732.000     1.9050    34.7574
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   1735.960     1.9000    34.7578
   1738.000     1.9000    34.7578
   1740.000     1.9010    34.7578
   1741.960     1.9000    34.7578
   1744.000     1.8950    34.7578
   1746.040     1.8930    34.7576
   1747.960     1.8900    34.7574
   1750.000     1.8840    34.7574
   1752.000     1.8810    34.7576
   1754.000     1.8790    34.7574
   1756.000     1.8750    34.7574
   1757.960     1.8740    34.7574
   1759.960     1.8730    34.7574
   1762.000     1.8720    34.7572
   1764.000     1.8700    34.7572
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   1767.960     1.8590    34.7566
   1770.000     1.8520    34.7562
   1772.000     1.8520    34.7562
   1774.000     1.8510    34.7562
   1776.000     1.8500    34.7562
   1777.960     1.8490    34.7562
   1780.000     1.8480    34.7562
   1782.000     1.8460    34.7560
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   1788.000     1.8420    34.7562
   1790.000     1.8420    34.7562
   1792.000     1.8420    34.7562
   1794.000     1.8420    34.7562
   1796.040     1.8410    34.7560
   1798.040     1.8330    34.7562
   1800.000     1.8240    34.7558
   1801.960     1.8220    34.7558
   1803.960     1.8200    34.7556
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   1808.000     1.8170    34.7554
   1810.000     1.8170    34.7554
   1812.000     1.8170    34.7552
   1814.000     1.8160    34.7550
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   1822.000     1.8090    34.7548
   1824.040     1.8080    34.7550
   1826.000     1.8080    34.7550
   1828.000     1.8080    34.7550
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   1831.960     1.8070    34.7554
   1834.000     1.8040    34.7554
   1836.000     1.8050    34.7552
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   1842.000     1.7930    34.7542
   1843.960     1.7880    34.7540
   1846.000     1.7850    34.7540
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   1852.000     1.7760    34.7536
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   1861.960     1.7610    34.7532
   1863.960     1.7610    34.7530
   1865.960     1.7590    34.7528
   1867.960     1.7560    34.7528
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   1872.000     1.7490    34.7526
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   1882.000     1.7320    34.7518
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   1894.040     1.7090    34.7506
   1896.040     1.7040    34.7502
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   1914.000     1.6950    34.7502
   1916.040     1.6940    34.7500
   1918.040     1.6900    34.7498
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   1921.960     1.6790    34.7496
   1923.960     1.6770    34.7492
   1926.040     1.6740    34.7490
   1928.040     1.6690    34.7486
   1930.000     1.6620    34.7482
   1932.000     1.6570    34.7480
   1934.040     1.6540    34.7480
   1936.000     1.6540    34.7478
   1938.040     1.6520    34.7476
   1940.040     1.6490    34.7474
   1942.040     1.6470    34.7472
   1944.040     1.6450    34.7470
   1946.000     1.6410    34.7468
   1948.040     1.6340    34.7464
   1950.000     1.6320    34.7464
   1952.000     1.6300    34.7462
   1954.000     1.6290    34.7460
   1956.000     1.6250    34.7456
   1957.960     1.6140    34.7448
   1959.960     1.6060    34.7444
   1962.000     1.6050    34.7444
   1964.000     1.6040    34.7442
   1966.000     1.6040    34.7442
   1968.000     1.6040    34.7440
   1970.000     1.5980    34.7438
   1972.000     1.5940    34.7436
   1974.000     1.5910    34.7432
   1976.000     1.5890    34.7430
   1977.960     1.5850    34.7426
   1979.960     1.5810    34.7422
   1981.960     1.5750    34.7420
   1984.000     1.5690    34.7416
   1986.000     1.5600    34.7410
   1988.040     1.5560    34.7408
   1990.000     1.5540    34.7406
   1992.040     1.5530    34.7406
   1994.000     1.5520    34.7406
   1996.000     1.5510    34.7404
   1998.040     1.5500    34.7402
   2000.040     1.5470    34.7400
   2002.160     1.5350    34.7398
   2003.080     1.5350    34.7398
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    93   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1040.720     2.3620    34.6760
   1041.360     2.3290    34.6784
   1043.160     2.3500    34.6744
   1048.240     2.3390    34.6754
   1045.880     2.3530    34.6702
   1042.040     2.3490    34.6794
   1043.320     2.3460    34.6706
   1042.960     2.3200    34.6756
   1045.680     2.3430    34.6712
   1039.080     2.3290    34.6774
   1044.960     2.3440    34.6708
   1042.040     2.3290    34.6748
   1043.080     2.3310    34.6750
   1045.960     2.3530    34.6762
   1044.960     2.3390    34.6734
   1047.960     2.3540    34.6754
   1044.040     2.3370    34.6772
   1048.600     2.3410    34.6740
   1043.000     2.3440    34.6764
   1046.520     2.3400    34.6712
   1045.400     2.3150    34.6786
   1045.120     2.3390    34.6736
   1047.280     2.3140    34.6794
   1042.720     2.3360    34.6758
   1043.040     2.3450    34.6732
   1045.760     2.3420    34.6746
   1044.200     2.3190    34.6784
   1043.960     2.3410    34.6736
   1050.640     2.3420    34.6730
   1047.200     2.3410    34.6730
   1049.840     2.3460    34.6734
   1043.760     2.3400    34.6758
   1047.320     2.3190    34.6772
   1047.440     2.3260    34.6774
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   93   32 550558684 2017/06/12 04:58:04
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2017/06/12 04:58:04
   100   12.640    10 2017/06/12 04:59:44
   200   29.760    10 2017/06/12 05:01:24
   300   40.800    10 2017/06/12 05:03:04
   400   53.360    10 2017/06/12 05:04:44
   500   66.760    10 2017/06/12 05:06:24
   600   82.000    10 2017/06/12 05:08:04
   700   96.600    10 2017/06/12 05:09:44
   800  111.240     2 2017/06/12 05:11:24
  2000  235.640    10 2017/06/12 05:31:24
  3200  341.880    10 2017/06/12 05:51:24
  4400  445.800    10 2017/06/12 06:11:24
  5600  533.520    10 2017/06/12 06:31:24
  6800  618.880    10 2017/06/12 06:51:24
  8000  688.160    10 2017/06/12 07:11:24
  9200  755.560    10 2017/06/12 07:31:24
 10400  818.440    10 2017/06/12 07:51:24
 11600  864.840    10 2017/06/12 08:11:24
 12800  899.760    10 2017/06/12 08:31:24
 14000  931.280    10 2017/06/12 08:51:24
 15200  954.000    10 2017/06/12 09:11:24
 16400  964.360    10 2017/06/12 09:31:24
 17600  967.840    10 2017/06/12 09:51:24
 18800  970.160    10 2017/06/12 10:11:24
 20000  973.920    10 2017/06/12 10:31:24
 21200  975.160    10 2017/06/12 10:51:24
 22400  970.840    10 2017/06/12 11:11:24
 23600  968.480    10 2017/06/12 11:31:24
 24800  975.400    10 2017/06/12 11:51:24
 24809  975.400     3 2017/06/12 11:51:33
 32018  973.640     3 2017/06/12 13:51:42
 39230 1040.680     4 2017/06/12 15:51:54
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   93   42 551389930 2017/06/21 19:52:10
# time     Pres phase                Date
     0 1047.440     6 2017/06/21 19:52:10
  1200 1152.640    12 2017/06/21 20:12:10
  2400 1256.680    12 2017/06/21 20:32:10
  3600 1374.320    12 2017/06/21 20:52:10
  4800 1479.800    12 2017/06/21 21:12:10
  6000 1563.240    12 2017/06/21 21:32:10
  7200 1638.120    12 2017/06/21 21:52:10
  8400 1717.880    12 2017/06/21 22:12:10
  9600 1799.280    12 2017/06/21 22:32:10
 10800 1871.960    12 2017/06/21 22:52:10
 12000 1933.880    12 2017/06/21 23:12:10
 13200 1985.000    12 2017/06/21 23:32:10
 13622 2002.000    12 2017/06/21 23:39:12
 13642 2002.520     7 2017/06/21 23:39:32
 15695 1799.440    13 2017/06/22 00:13:45
 17695 1609.360    13 2017/06/22 00:47:05
 19695 1352.360    13 2017/06/22 01:20:25
 21695 1142.680    13 2017/06/22 01:53:45
 23695  950.960    13 2017/06/22 02:27:05
 25695  691.480    13 2017/06/22 03:00:25
 27695  460.080    13 2017/06/22 03:33:45
 29695  258.760    13 2017/06/22 04:07:05
 30785  179.880    13 2017/06/22 04:25:15
 31480  120.640    13 2017/06/22 04:36:50
 31880   77.760    13 2017/06/22 04:43:30
 32065   56.680    13 2017/06/22 04:46:35
 32145   47.880    13 2017/06/22 04:47:55
 32180   43.840    13 2017/06/22 04:48:30
 32210   40.120    13 2017/06/22 04:49:00
 32240   36.320    13 2017/06/22 04:49:30
 32260   33.960    13 2017/06/22 04:49:50
 32280   31.800    13 2017/06/22 04:50:10
 32300   29.520    13 2017/06/22 04:50:30
 32320   27.160    13 2017/06/22 04:50:50
 32340   24.880    13 2017/06/22 04:51:10
 32360   22.480    13 2017/06/22 04:51:30
 32380   20.040    13 2017/06/22 04:51:50
 32400   17.560    13 2017/06/22 04:52:10
 32420   15.080    13 2017/06/22 04:52:30
 32540    0.400    13 2017/06/22 04:54:30
 32551    0.520     8 2017/06/22 04:54:41
 32751    0.280    14 2017/06/22 04:58:01
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   93   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.240    27   13.99     619    3      3      2
  973.640    -1   13.99     619    3      3      3
 2002.520    50   11.23    3264    3      3      7
 1609.360    25   12.68    2748    3      4     13
  950.960    25   13.20    1828    3      3     13
  179.880     6   13.97     719    3      3     13
  120.640     6   13.98     641    3      3     13
    0.280   190   13.76     446    3     10     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   93  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   93    17   11         0      1           383       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   93  7.62 14.92 13.76 10.33  10.33    10.33      3264.0 3298.0   112     190     25.6     2.1    1
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   93  -0.200   -0.040 2002.360   1.540  34.741   0.800   2.924  33.769   18861   17     0.4713    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   93   -0.080  973.640  400    13.3     0.0    -1.7    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   93 1040.680 1047.440    0.520 1043.800   2.341  34.675 1045.960   2.334  34.675
# Upload command:
C 4 XP0 3;4 Pmpslo 34;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   93         2    2017/06/22 05:09:44
   XP0 = 3 |
Pmpslo = 34 |

