MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8314    16  292 000000000917050   148     4   0 2015/05/12, 21:06:58, -66.4064  -72.1598   4      0 11,0,2,3
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SBD  8314    16  287 000000000917050   150     0   2 2015/05/12, 21:07:26, -66.3752  -72.1872   4      0 1
SBD  8314    16  333 000000000917050   151     0   3 2015/05/12, 21:07:35, -66.4064  -72.1598   4      0 2
SBD  8314    16  309 000000000917050   152     0   4 2015/05/12, 21:07:50, -67.0546  -81.4920 428      0 2
SBD  8314    16  333 000000000917050   153     0   5 2015/05/12, 21:09:18, -66.3752  -72.1872   4      0 3
SBD  8314    16  293 000000000917050   154     0   6 2015/05/12, 21:09:28, -66.4165  -72.2451   4      0 3
SBD  8314    16  282 000000000917050   155     0   7 2015/05/12, 21:09:44, -66.3852  -72.2724   4      0 4,14
SBD  8314    16  339 000000000917050   156     0   8 2015/05/12, 21:09:58, -66.3852  -72.2724   4      0 5,6
SBD  8314    16  296 000000000917050   157     0   9 2015/05/12, 21:10:17, -66.3852  -72.2724   5      0 15,0,9,10
SBD  8314    16   26 000000000917050   158     0   9 2015/05/12, 21:10:30, -66.4165  -72.2451   5      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6   114  3.84       1        Pump
          9   129  4.35       1  HR/Drift_P
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         11    92  3.10       1  HR/Drift_S
         13    14  0.47       1  Parameters
         14   102  3.44       1 Engineering
         15    37  1.25       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   16 2 2015/05/12 21:02 -66.40033  -72.16902  130  7 27 38 48  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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 10400  788.920    10 2015/05/03 00:53:29
 11600  837.640    10 2015/05/03 01:13:29
 12800  881.280    10 2015/05/03 01:33:29
 14000  920.920    10 2015/05/03 01:53:29
 15200  952.760    10 2015/05/03 02:13:29
 16400  969.400    10 2015/05/03 02:33:29
 17600  976.280    10 2015/05/03 02:53:29
 18800  979.920    10 2015/05/03 03:13:29
 20000  981.840    10 2015/05/03 03:33:29
 21200  983.360    10 2015/05/03 03:53:29
 22400  984.880    10 2015/05/03 04:13:29
 23600  984.360    10 2015/05/03 04:33:29
 24800  984.200    10 2015/05/03 04:53:29
 24809  984.200     3 2015/05/03 04:53:38
 32018  984.120     3 2015/05/03 06:53:47
 39227  983.360     4 2015/05/03 08:53:56
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   16   41 484748051 2015/05/12 12:14:11
# time     Pres phase                Date
     0  993.480     6 2015/05/12 12:14:11
  1200 1110.320    12 2015/05/12 12:34:11
  2400 1232.320    12 2015/05/12 12:54:11
  3600 1348.480    12 2015/05/12 13:14:11
  4800 1450.840    12 2015/05/12 13:34:11
  6000 1542.280    12 2015/05/12 13:54:11
  7200 1627.600    12 2015/05/12 14:14:11
  8400 1704.320    12 2015/05/12 14:34:11
  9600 1779.080    12 2015/05/12 14:54:11
 10800 1850.360    12 2015/05/12 15:14:11
 12000 1914.400    12 2015/05/12 15:34:11
 13200 1976.560    12 2015/05/12 15:54:11
 13710 2001.120    12 2015/05/12 16:02:41
 13730 2001.800     7 2015/05/12 16:03:01
 15763 1816.440    13 2015/05/12 16:36:54
 17763 1573.360    13 2015/05/12 17:10:14
 19763 1361.560    13 2015/05/12 17:43:34
 21763 1114.240    13 2015/05/12 18:16:54
 23763  899.440    13 2015/05/12 18:50:14
 25763  634.600    13 2015/05/12 19:23:34
 27763  386.120    13 2015/05/12 19:56:54
 29493  195.120    13 2015/05/12 20:25:44
 30268  114.160    13 2015/05/12 20:38:39
 30638   78.320    13 2015/05/12 20:44:49
 30828   58.440    13 2015/05/12 20:47:59
 30918   48.160    13 2015/05/12 20:49:29
 30958   43.800    13 2015/05/12 20:50:09
 30988   40.280    13 2015/05/12 20:50:39
 31018   36.400    13 2015/05/12 20:51:09
 31038   33.920    13 2015/05/12 20:51:29
 31058   31.320    13 2015/05/12 20:51:49
 31078   29.000    13 2015/05/12 20:52:09
 31098   26.720    13 2015/05/12 20:52:29
 31118   24.440    13 2015/05/12 20:52:49
 31138   22.240    13 2015/05/12 20:53:09
 31158   20.120    13 2015/05/12 20:53:29
 31178   17.840    13 2015/05/12 20:53:49
 31198   15.560    13 2015/05/12 20:54:09
 31318    1.000    13 2015/05/12 20:56:09
 31323    0.160     8 2015/05/12 20:56:14
 31523    0.200    14 2015/05/12 20:59:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   16  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.880    26   14.40     584    3      3      2
 2001.800    30   13.40    3270    3      3      7
 1816.440    20   13.36    3025    3      3     13
 1361.560    20   13.62    2383    3      3     13
  899.440    20   13.89    1723    3      3     13
  114.160     7   14.50     616    3      3     13
   78.320     7   14.48     576    3      3     13
   58.440     7   14.46     550    3      3     13
   43.800     7   14.44     533    3      3     13
    0.200   190   14.07     444    3      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   16  2.0    5  2000  1000   600   400     330  13160    11     2    2590     120      10.0529
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   16    10   10         0      1           126       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   16  7.59 14.87 14.07 10.33  10.33    10.33      3270.0 3299.0   118     190     26.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   16   0.120    0.040 2001.560   0.820  34.713   0.760  -0.725  33.773   17567   16     0.3738    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   16   -0.040  984.120  500    12.7     0.0     0.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   16  983.360  993.480    0.160  985.760   1.406  34.729  989.840   1.406  34.729
# Upload command:
C D2 60 220;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   16         2    2015/05/12 21:10:30
SAMmn2 = 60 |
 Nsam2 = 220 |

