MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8313     3  301 000000000801030    22     1   0 2015/01/11, 08:16:23, -63.8606  -68.9391   5      0 1
SBD  8313     3  333 000000000801030    23     0   1 2015/01/11, 08:16:37, -63.8190  -68.8925   5      0 2
SBD  8313     3  331 000000000801030    24     0   2 2015/01/11, 08:16:45, -63.8032  -68.8925   4      0 2,6
SBD  8313     3  333 000000000801030    25     0   3 2015/01/11, 08:16:57, -63.8190  -68.8925   4      0 3
SBD  8313     3  293 000000000801030    26     0   5 2015/01/11, 08:18:30, -63.8032  -68.8925   2      0 4,5
SBD  8313     3  338 000000000801030    27     0   7 2015/01/11, 08:18:39, -63.8032  -68.8925   2      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8313     3  278 000000000801030    28     0   4 2015/01/11, 08:18:48, -63.8032  -68.8925   2      0 3,14
SBD  8313     3   54 000000000801030    29     0   6 2015/01/11, 08:19:00, -63.8032  -68.8925   2      0 13
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.22       2         GPS
          1   437 20.18       2    Pressure
          2   581 26.84       2 Temperature
          3   485 22.40       2    Salinity
          4   173  7.99       1        Fall
          5   108  4.99       1        Rise
          6    59  2.73       1        Pump
          9    34  1.57       1  HR/Drift_P
         10    31  1.43       1  HR/Drift_T
         11    28  1.29       1  HR/Drift_S
         13    42  1.94       1  Parameters
         14   102  4.71       1 Engineering
         15    37  1.71       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    3 1 2015/01/10 09:13 -63.91263  -68.90248   50  7 32 42 47  1.8     0
G    3 2 2015/01/11 08:13 -63.80110  -68.91327  110  7 29 37 46  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     3  761    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.160     1.3290    33.6670
      2.040     1.3290    33.6660
      3.040     1.3290    33.6660
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   1286.000     1.3110    34.7270
   1288.000     1.3100    34.7270
   1290.040     1.3080    34.7270
   1292.000     1.3050    34.7270
   1293.960     1.3040    34.7270
   1295.960     1.3020    34.7270
   1297.960     1.3010    34.7270
   1300.000     1.3010    34.7270
   1302.000     1.3020    34.7270
   1303.960     1.3000    34.7270
   1305.960     1.2970    34.7260
   1308.000     1.2930    34.7260
   1310.000     1.2910    34.7260
   1311.960     1.2920    34.7260
   1314.000     1.2910    34.7260
   1316.000     1.2900    34.7260
   1318.040     1.2900    34.7260
   1320.040     1.2890    34.7260
   1322.000     1.2860    34.7270
   1324.000     1.2860    34.7260
   1326.040     1.2860    34.7260
   1328.040     1.2860    34.7260
   1330.000     1.2870    34.7260
   1331.960     1.2850    34.7260
   1334.000     1.2850    34.7260
   1336.000     1.2850    34.7260
   1338.000     1.2820    34.7260
   1340.000     1.2790    34.7260
   1342.000     1.2790    34.7260
   1344.000     1.2790    34.7260
   1346.000     1.2800    34.7260
   1347.960     1.2740    34.7260
   1350.000     1.2740    34.7260
   1352.080     1.2730    34.7260
   1354.000     1.2730    34.7260
   1356.000     1.2720    34.7260
   1358.040     1.2710    34.7260
   1360.000     1.2700    34.7260
   1362.040     1.2690    34.7260
   1364.000     1.2690    34.7260
   1365.960     1.2660    34.7260
   1367.960     1.2650    34.7260
   1369.960     1.2640    34.7260
   1372.000     1.2620    34.7260
   1374.000     1.2610    34.7260
   1375.960     1.2590    34.7260
   1378.000     1.2580    34.7250
   1380.000     1.2570    34.7250
   1381.960     1.2570    34.7250
   1384.000     1.2560    34.7250
   1386.000     1.2510    34.7250
   1388.000     1.2470    34.7250
   1390.040     1.2440    34.7250
   1392.000     1.2400    34.7250
   1394.000     1.2400    34.7250
   1395.960     1.2400    34.7250
   1397.960     1.2370    34.7250
   1399.960     1.2340    34.7250
   1402.000     1.2330    34.7250
   1404.000     1.2320    34.7250
   1406.000     1.2320    34.7250
   1407.960     1.2320    34.7250
   1410.000     1.2320    34.7250
   1412.040     1.2320    34.7250
   1413.960     1.2310    34.7250
   1416.000     1.2310    34.7250
   1418.000     1.2300    34.7240
   1420.000     1.2270    34.7240
   1422.040     1.2250    34.7240
   1423.960     1.2220    34.7240
   1425.960     1.2190    34.7240
   1427.960     1.2170    34.7240
   1430.000     1.2160    34.7240
   1432.040     1.2110    34.7240
   1434.040     1.2090    34.7240
   1436.000     1.2040    34.7240
   1438.040     1.2020    34.7240
   1440.000     1.2000    34.7240
   1441.960     1.1990    34.7240
   1444.000     1.1980    34.7240
   1446.000     1.1980    34.7240
   1448.040     1.1980    34.7240
   1450.000     1.1970    34.7240
   1452.000     1.1930    34.7240
   1454.040     1.1920    34.7240
   1456.040     1.1930    34.7240
   1458.080     1.1920    34.7240
   1460.040     1.1920    34.7240
   1461.960     1.1910    34.7240
   1463.960     1.1910    34.7240
   1466.040     1.1900    34.7240
   1468.000     1.1900    34.7230
   1469.960     1.1900    34.7230
   1471.960     1.1870    34.7230
   1474.000     1.1850    34.7230
   1476.040     1.1850    34.7230
   1477.960     1.1840    34.7230
   1479.960     1.1820    34.7230
   1482.040     1.1780    34.7230
   1484.000     1.1770    34.7230
   1486.000     1.1770    34.7230
   1487.960     1.1760    34.7230
   1490.000     1.1760    34.7230
   1492.040     1.1750    34.7230
   1494.000     1.1740    34.7230
   1495.960     1.1710    34.7230
   1497.960     1.1700    34.7230
   1500.000     1.1680    34.7230
   1501.960     1.1640    34.7230
   1504.000     1.1610    34.7230
   1506.000     1.1600    34.7230
   1508.040     1.1600    34.7230
   1510.240     1.1600    34.7230
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     3    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1003.880     1.5140    34.7300
   1000.240     1.5190    34.7300
    993.520     1.5130    34.7300
   1002.480     1.4960    34.7300
   1007.440     1.5330    34.7290
   1005.360     1.5340    34.7300
   1000.960     1.5400    34.7300
    998.800     1.5270    34.7310
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    3   33 474196387 2015/01/10 09:13:07
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2015/01/10 09:13:07
   100    6.200    10 2015/01/10 09:14:47
   200   19.840    10 2015/01/10 09:16:27
   300   33.200    10 2015/01/10 09:18:07
   400   46.440    10 2015/01/10 09:19:47
   500   59.760    10 2015/01/10 09:21:27
   600   72.760    10 2015/01/10 09:23:07
   700   86.160    10 2015/01/10 09:24:47
   800   99.800    10 2015/01/10 09:26:27
   900  113.800     2 2015/01/10 09:28:07
  2100  232.120    10 2015/01/10 09:48:07
  3300  336.320    10 2015/01/10 10:08:07
  4500  435.080    10 2015/01/10 10:28:07
  5700  531.320    10 2015/01/10 10:48:07
  6900  608.920    10 2015/01/10 11:08:07
  8100  670.160    10 2015/01/10 11:28:07
  9300  728.680    10 2015/01/10 11:48:07
 10500  788.280    10 2015/01/10 12:08:07
 11700  848.320    10 2015/01/10 12:28:07
 12900  904.000    10 2015/01/10 12:48:07
 14100  945.080    10 2015/01/10 13:08:07
 15300  971.600    10 2015/01/10 13:28:07
 16500  992.600    10 2015/01/10 13:48:07
 17700 1007.640    10 2015/01/10 14:08:07
 18900 1010.480    10 2015/01/10 14:28:07
 20100 1009.240    10 2015/01/10 14:48:07
 21300 1005.560    10 2015/01/10 15:08:07
 22500 1000.680    10 2015/01/10 15:28:07
 23700  999.160    10 2015/01/10 15:48:07
 24900 1005.240    10 2015/01/10 16:08:07
 24909 1005.320     3 2015/01/10 16:08:16
 32118 1008.400     3 2015/01/10 18:08:25
 39327 1003.880     4 2015/01/10 20:08:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    3   20 474260934 2015/01/11 03:08:54
# time     Pres phase                Date
     0  998.840     6 2015/01/11 03:08:54
  1200 1110.360    12 2015/01/11 03:28:54
  2400 1230.680    12 2015/01/11 03:48:54
  3600 1344.200    12 2015/01/11 04:08:54
  4800 1449.160    12 2015/01/11 04:28:54
  5415 1494.160    12 2015/01/11 04:39:09
  5615 1508.080    12 2015/01/11 04:42:29
  5634 1509.240     7 2015/01/11 04:42:48
  7711 1222.880    13 2015/01/11 05:17:25
  9711  977.800    13 2015/01/11 05:50:45
 11711  761.560    13 2015/01/11 06:24:05
 13711  478.720    13 2015/01/11 06:57:25
 15711  240.360    13 2015/01/11 07:30:45
 16803  117.040    13 2015/01/11 07:48:57
 17335   65.440    13 2015/01/11 07:57:49
 17632   29.680    13 2015/01/11 08:02:46
 17766   13.280    13 2015/01/11 08:05:00
 17886    0.200    13 2015/01/11 08:07:00
 17897    0.160     8 2015/01/11 08:07:11
 18146   -0.040    14 2015/01/11 08:11:20
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    3   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  113.800    25   14.34     592    2      2      2
 1509.240    74   13.05    2558    2      2      7
  761.560    20   13.86    1523    2      2     13
   65.440    20   14.40     544    2      2     13
   -0.040   240   13.94     436    2      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    3  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    3     8    8         0      1           100       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    3  7.56 14.73 13.94 10.13  10.13    10.13      2558.0 2679.0   114     240     24.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    3  -0.080   -0.040 1508.920   1.160  34.723   0.880   1.328  33.666   12217   17     0.3375    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    3    0.000 1008.400  500    11.9     0.0     3.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    3 1003.880  998.840    0.160 1000.000   1.510  34.729 1003.120   1.533  34.729
# Upload command:
C E -170 20 40 4093 30;GS 8313 5000 -25;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M    3         7    2015/01/11 08:19:00
 Ice_Tc = -170 |
 Ice_Ps = 20 |
 Ice_Pd = 40 |
 Ice_Mn = 4093 |
 Ice_Sc = 30 |
 SGain = 5000 |
SOffset = -25 |

