MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8312   168  333 000000000476280  1870     0   2 2019/07/09, 18:10:01, -56.6408   31.9708   3      0 2
SBD  8312   168  325 000000000476280  1871     0   3 2019/07/09, 18:10:24, -56.6541   32.1160   3      0 2
SBD  8312   168  249 000000000476280  1872     0   4 2019/07/09, 18:10:40, -56.6701   32.0607   4      0 2
SBD  8312   168  333 000000000476280  1873     0   5 2019/07/09, 18:10:54, -56.6446   32.0261   4      0 3
SBD  8312   168  333 000000000476280  1874     0   6 2019/07/09, 18:11:07, -56.6343   32.1160   2      0 3
SBD  8312   168  281 000000000476280  1875     0   7 2019/07/09, 18:11:20, -56.6343   32.1160   2      0 3,4
SBD  8312   168  260 000000000476280  1876     0   8 2019/07/09, 18:11:28, -56.6343   32.1160   2      0 5,6
SBD  8312   168  114 000000000476280  1877     0   9 2019/07/09, 18:11:37, -56.6343   32.1160   2      0 14
SBD  8312   168  300 000000000476280  1878     0  10 2019/07/09, 18:11:46, -56.6343   32.1160   2      0 15,0,9,10,11,0
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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         14   102  3.43       1 Engineering
         15    37  1.24       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  168 2 2019/07/09 18:06 -56.63052  +32.07153  130  6 26 38 47  5.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1732.040     0.6750    34.7026
   1734.000     0.6710    34.7026
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   1745.960     0.6700    34.7026
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   1856.040     0.6120    34.6994
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   1900.000     0.5860    34.6976
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   1910.000     0.5810    34.6974
   1912.000     0.5800    34.6974
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   1928.000     0.5660    34.6968
   1930.000     0.5640    34.6968
   1931.960     0.5640    34.6966
   1934.000     0.5620    34.6966
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   1937.960     0.5570    34.6966
   1940.000     0.5550    34.6964
   1942.040     0.5550    34.6964
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   1948.040     0.5520    34.6964
   1950.000     0.5520    34.6964
   1951.960     0.5510    34.6962
   1953.960     0.5500    34.6962
   1955.960     0.5490    34.6962
   1958.000     0.5480    34.6962
   1960.000     0.5480    34.6960
   1962.000     0.5470    34.6960
   1964.040     0.5450    34.6960
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   1969.960     0.5420    34.6960
   1971.960     0.5420    34.6960
   1974.040     0.5410    34.6958
   1976.040     0.5410    34.6958
   1977.960     0.5400    34.6958
   1979.960     0.5390    34.6958
   1981.960     0.5370    34.6956
   1984.000     0.5350    34.6954
   1986.000     0.5320    34.6954
   1987.960     0.5310    34.6952
   1989.960     0.5300    34.6952
   1992.000     0.5270    34.6950
   1993.920     0.5260    34.6952
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   168   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    987.240     1.6240    34.7554
    974.720     1.6710    34.7578
    997.520     1.5740    34.7546
    988.360     1.6230    34.7558
    978.880     1.5770    34.7540
    987.400     1.6120    34.7530
   1006.640     1.6010    34.7522
    988.320     1.5440    34.7476
    993.560     1.5880    34.7502
   1000.360     1.5080    34.7430
    999.520     1.5110    34.7412
    997.920     1.4820    34.7476
    965.720     1.5510    34.7504
   1000.800     1.5460    34.7524
    998.840     1.5250    34.7516
    996.280     1.5490    34.7522
    993.760     1.5070    34.7522
    989.400     1.4850    34.7488
    991.600     1.4640    34.7494
    980.800     1.4610    34.7500
   1000.840     1.3700    34.7384
    997.840     1.4110    34.7432
    994.640     1.4100    34.7466
    997.680     1.3500    34.7348
    998.280     1.3110    34.7394
    985.040     1.3850    34.7434
   1010.760     1.3050    34.7390
    998.840     1.3470    34.7408
   1000.400     1.3390    34.7400
   1000.400     1.3650    34.7416
   1004.000     1.3570    34.7410
   1001.640     1.3850    34.7408
   1004.560     1.3580    34.7382
   1002.160     1.3850    34.7388
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  168   32 615150660 2019/06/29 19:11:00
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2019/06/29 19:11:00
   100    5.560    10 2019/06/29 19:12:40
   200   18.000    10 2019/06/29 19:14:20
   300   33.400    10 2019/06/29 19:16:00
   400   48.680    10 2019/06/29 19:17:40
   500   64.160    10 2019/06/29 19:19:20
   600   80.840    10 2019/06/29 19:21:00
   700   96.840    10 2019/06/29 19:22:40
   800  110.520     2 2019/06/29 19:24:20
  2000  214.680    10 2019/06/29 19:44:20
  3200  324.640    10 2019/06/29 20:04:20
  4400  426.040    10 2019/06/29 20:24:20
  5600  521.000    10 2019/06/29 20:44:20
  6800  595.520    10 2019/06/29 21:04:20
  8000  668.200    10 2019/06/29 21:24:20
  9200  745.200    10 2019/06/29 21:44:20
 10400  806.120    10 2019/06/29 22:04:20
 11600  860.240    10 2019/06/29 22:24:20
 12800  903.920    10 2019/06/29 22:44:20
 14000  927.080    10 2019/06/29 23:04:20
 15200  937.400    10 2019/06/29 23:24:20
 16400  954.200    10 2019/06/29 23:44:20
 17600  977.680    10 2019/06/30 00:04:20
 18800  990.080    10 2019/06/30 00:24:20
 20000  988.400    10 2019/06/30 00:44:20
 21200  982.760    10 2019/06/30 01:04:20
 22400  979.920    10 2019/06/30 01:24:20
 23600  981.200    10 2019/06/30 01:44:20
 24800  987.360    10 2019/06/30 02:04:20
 24809  987.400     3 2019/06/30 02:04:29
 32018  975.200     3 2019/06/30 04:04:38
 39228  987.280     4 2019/06/30 06:04:48
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  168   34 615981904 2019/07/09 10:05:04
# time     Pres phase                Date
     0 1002.160     6 2019/07/09 10:05:04
  1200 1103.680    12 2019/07/09 10:25:04
  2400 1208.120    12 2019/07/09 10:45:04
  3600 1310.480    12 2019/07/09 11:05:04
  4800 1408.000    12 2019/07/09 11:25:04
  6000 1503.800    12 2019/07/09 11:45:04
  7200 1604.360    12 2019/07/09 12:05:04
  8400 1698.040    12 2019/07/09 12:25:04
  9600 1786.840    12 2019/07/09 12:45:04
 10800 1866.920    12 2019/07/09 13:05:04
 12000 1933.160    12 2019/07/09 13:25:04
 13200 1989.720    12 2019/07/09 13:45:04
 13481 2001.760    12 2019/07/09 13:49:45
 13629 1997.640     7 2019/07/09 13:52:13
 15655 1768.240    13 2019/07/09 14:25:59
 17655 1471.640    13 2019/07/09 14:59:19
 19655 1188.080    13 2019/07/09 15:32:39
 21655  931.480    13 2019/07/09 16:05:59
 23655  701.920    13 2019/07/09 16:39:19
 25655  397.520    13 2019/07/09 17:12:39
 27440  144.920    13 2019/07/09 17:42:24
 27960   72.760    13 2019/07/09 17:51:04
 28120   49.680    13 2019/07/09 17:53:44
 28165   43.520    13 2019/07/09 17:54:29
 28195   39.720    13 2019/07/09 17:54:59
 28225   35.800    13 2019/07/09 17:55:29
 28255   31.640    13 2019/07/09 17:55:59
 28285   27.440    13 2019/07/09 17:56:29
 28315   23.440    13 2019/07/09 17:56:59
 28345   19.400    13 2019/07/09 17:57:29
 28375   15.520    13 2019/07/09 17:57:59
 28495    0.000    13 2019/07/09 17:59:59
 28506    0.000     8 2019/07/09 18:00:10
 28696   -0.200    14 2019/07/09 18:03:20
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  168   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.520    28   13.90     602    3      3      2
 2002.000   102    7.02    3234    3      3     12
 1997.640    21   10.23    3372    3      3      7
 1768.240    37   12.00    3066    3      3     13
  701.920    37   13.25    1463    3      3     13
   -0.200   181   13.83     444    3      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  168  2.0   10  2000  1000   600   400     330  13200    12     2    1980     120      10.0561
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  168    13   11         2      1           186       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  168  7.59 15.26 13.83 10.73  10.99    11.36      3372.0 3422.0    95     181     27.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  168   0.440    0.040 1998.040   0.524  34.695   0.840   0.804  34.007   14826   17     0.1450    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  168    0.000  975.200  500    12.8     0.0   -12.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  168  987.280 1002.160    0.000  991.480   1.564  34.751  997.560   1.381  34.742
