MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8312   110  333 000000000476280  1270     0   2 2017/12/07, 19:44:21, -49.6764   -8.0125   5      0 2
SBD  8312   110  333 000000000476280  1271     0   3 2017/12/07, 19:44:57, -49.7200   -7.2902 100      0 2
SBD  8312   110  324 000000000476280  1272     0   4 2017/12/07, 19:45:10, -49.6996   -8.0125   5      0 2,3,14
SBD  8312   110  333 000000000476280  1273     0   5 2017/12/07, 19:45:31, -49.7234   -7.2352 100      0 3
SBD  8312   110  317 000000000476280  1274     0   6 2017/12/07, 19:45:42, -49.6764   -8.0125   4      0 3
SBD  8312   110  180 000000000476280  1275     0   7 2017/12/07, 19:45:56, -49.6996   -7.1732 185      0 4
SBD  8312   110  290 000000000476280  1276     0   8 2017/12/07, 19:46:03, -49.6996   -7.1732 199      0 5,6
SBD  8312   110  284 000000000476280  1277     0   9 2017/12/07, 19:46:16, -49.6996   -8.0125  74      0 15,0,9,10,11,0
SBD  8312   110  301 000000000476280  1278     0   0 2017/12/07, 19:47:58, -49.7098   -7.0080  98      0 1
SBD  8312   110  293 000000000476280  1289     0   1 2017/12/17, 19:43:47, -49.0631   -7.9674   2      0 1
# Delayed Transmission - (1/10) Messages transmitted  10.0 days after surfacing on 2017/12/07 19:28:42 (refer to 1st Rise scan < 3dbar)
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  2.44       1        Pump
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         10    57  1.99       1  HR/Drift_T
         11    57  1.99       1  HR/Drift_S
         14   102  3.56       1 Engineering
         15    37  1.29       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  110 2 2017/12/07 19:35 -49.68426   -7.99541  140  5 26 36 47  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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#      Pres      Temp    Salinity
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   1734.040     1.2160    34.7218
   1736.040     1.2150    34.7216
   1738.000     1.2100    34.7212
   1740.000     1.1990    34.7212
   1742.000     1.1960    34.7210
   1743.960     1.1930    34.7208
   1746.000     1.1910    34.7208
   1748.000     1.1880    34.7206
   1750.000     1.1870    34.7202
   1752.000     1.1770    34.7202
   1753.960     1.1740    34.7202
   1755.960     1.1740    34.7202
   1757.960     1.1750    34.7200
   1759.960     1.1710    34.7200
   1762.000     1.1690    34.7200
   1764.040     1.1690    34.7200
   1766.000     1.1690    34.7198
   1767.960     1.1690    34.7198
   1770.000     1.1630    34.7198
   1772.000     1.1600    34.7198
   1774.000     1.1570    34.7198
   1776.000     1.1530    34.7200
   1777.960     1.1510    34.7200
   1780.000     1.1500    34.7200
   1782.000     1.1490    34.7202
   1784.040     1.1490    34.7202
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   1788.000     1.1450    34.7208
   1790.040     1.1450    34.7208
   1792.040     1.1450    34.7206
   1794.040     1.1420    34.7208
   1796.040     1.1390    34.7208
   1798.080     1.1380    34.7210
   1800.040     1.1360    34.7208
   1802.040     1.1360    34.7206
   1804.040     1.1350    34.7206
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   1808.040     1.1320    34.7202
   1810.000     1.1310    34.7204
   1811.960     1.1290    34.7204
   1814.000     1.1260    34.7202
   1816.040     1.1230    34.7200
   1818.040     1.1190    34.7200
   1820.040     1.1110    34.7198
   1822.000     1.1100    34.7198
   1823.960     1.1090    34.7198
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   1827.960     1.1060    34.7196
   1829.960     1.1030    34.7196
   1832.000     1.1020    34.7194
   1834.000     1.0990    34.7194
   1835.960     1.0990    34.7194
   1838.000     1.0990    34.7194
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   1842.000     1.0990    34.7192
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   1845.960     1.0940    34.7192
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   1852.000     1.0920    34.7188
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   1859.960     1.0820    34.7184
   1862.000     1.0810    34.7182
   1864.000     1.0810    34.7182
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   1868.000     1.0740    34.7180
   1870.000     1.0720    34.7178
   1872.000     1.0710    34.7178
   1874.000     1.0710    34.7176
   1876.000     1.0660    34.7174
   1878.040     1.0610    34.7170
   1880.040     1.0590    34.7168
   1882.040     1.0490    34.7164
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   1886.000     1.0400    34.7160
   1887.960     1.0350    34.7160
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   1892.000     1.0330    34.7156
   1894.000     1.0310    34.7158
   1895.960     1.0290    34.7156
   1898.000     1.0270    34.7156
   1900.040     1.0270    34.7156
   1902.000     1.0260    34.7154
   1903.960     1.0250    34.7154
   1906.000     1.0240    34.7154
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   1912.000     1.0240    34.7152
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   1916.000     1.0170    34.7150
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   1922.040     1.0100    34.7146
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   1934.040     0.9950    34.7140
   1936.000     0.9920    34.7140
   1937.960     0.9920    34.7138
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   1941.960     0.9870    34.7136
   1944.000     0.9860    34.7136
   1946.000     0.9850    34.7134
   1948.000     0.9830    34.7134
   1950.040     0.9830    34.7134
   1952.040     0.9830    34.7134
   1954.000     0.9830    34.7134
   1956.000     0.9830    34.7132
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   1959.960     0.9800    34.7130
   1961.960     0.9780    34.7128
   1963.960     0.9730    34.7128
   1965.960     0.9730    34.7128
   1967.960     0.9730    34.7128
   1969.960     0.9730    34.7128
   1972.000     0.9720    34.7128
   1974.000     0.9720    34.7126
   1976.000     0.9720    34.7126
   1978.040     0.9710    34.7126
   1980.000     0.9710    34.7124
   1981.960     0.9680    34.7122
   1984.000     0.9630    34.7120
   1986.040     0.9570    34.7118
   1988.000     0.9520    34.7116
   1990.000     0.9500    34.7116
   1991.960     0.9480    34.7116
   1994.000     0.9460    34.7114
   1996.000     0.9480    34.7116
   1998.000     0.9500    34.7116
   2000.000     0.9510    34.7116
   2002.000     0.9520    34.7116
   2004.040     0.9550    34.7116
   2006.040     0.9540    34.7116
   2008.040     0.9520    34.7114
   2009.640     0.9480    34.7116
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   110   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    988.120     2.0140    34.7222
    988.520     1.9880    34.7202
    989.920     2.0000    34.7226
    993.240     2.0030    34.7210
    982.080     1.9570    34.7264
    992.880     1.9650    34.7240
    995.920     2.0180    34.7216
    989.880     1.9840    34.7216
    997.840     1.9610    34.7252
   1018.680     1.9880    34.7206
   1000.440     1.9560    34.7292
    996.800     1.9790    34.7228
   1003.160     1.9640    34.7292
   1003.640     1.9780    34.7232
    996.960     1.9760    34.7218
    999.080     1.9760    34.7218
   1017.280     1.9760    34.7224
   1009.800     1.9710    34.7242
   1004.680     1.9720    34.7248
   1012.160     1.9730    34.7240
   1000.880     1.9780    34.7226
   1012.080     1.9750    34.7232
   1008.760     2.0020    34.7216
   1019.240     1.9950    34.7198
   1003.840     1.9890    34.7214
   1004.200     1.9780    34.7236
   1000.160     1.9650    34.7270
   1024.360     1.9850    34.7218
   1008.920     1.9800    34.7234
   1019.440     1.9810    34.7228
    997.520     1.9750    34.7234
   1024.360     2.0120    34.7188
   1009.960     1.9970    34.7220
   1018.080     2.0390    34.7192
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  110   32 565127304 2017/11/27 19:48:24
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2017/11/27 19:48:24
   100    8.240    10 2017/11/27 19:50:04
   200   22.280    10 2017/11/27 19:51:44
   300   36.240    10 2017/11/27 19:53:24
   400   50.320    10 2017/11/27 19:55:04
   500   65.240    10 2017/11/27 19:56:44
   600   80.640    10 2017/11/27 19:58:24
   700   96.560    10 2017/11/27 20:00:04
   800  112.520     2 2017/11/27 20:01:44
  2000  245.480    10 2017/11/27 20:21:44
  3200  343.480    10 2017/11/27 20:41:44
  4400  458.920    10 2017/11/27 21:01:44
  5600  545.200    10 2017/11/27 21:21:44
  6800  619.840    10 2017/11/27 21:41:44
  8000  684.080    10 2017/11/27 22:01:44
  9200  749.240    10 2017/11/27 22:21:44
 10400  810.240    10 2017/11/27 22:41:44
 11600  845.440    10 2017/11/27 23:01:44
 12800  881.320    10 2017/11/27 23:21:44
 14000  921.480    10 2017/11/27 23:41:44
 15200  946.320    10 2017/11/28 00:01:44
 16400  961.880    10 2017/11/28 00:21:44
 17600  972.360    10 2017/11/28 00:41:44
 18800  977.160    10 2017/11/28 01:01:44
 20000  977.240    10 2017/11/28 01:21:44
 21200  973.280    10 2017/11/28 01:41:44
 22400  973.720    10 2017/11/28 02:01:44
 23600  985.240    10 2017/11/28 02:21:44
 24800  992.680    10 2017/11/28 02:41:44
 24809  992.720     3 2017/11/28 02:41:53
 32019  986.600     3 2017/11/28 04:42:03
 39228  988.120     4 2017/11/28 06:42:12
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  110   40 565958548 2017/12/07 10:42:28
# time     Pres phase                Date
     0 1018.080     6 2017/12/07 10:42:28
  1200 1123.840    12 2017/12/07 11:02:28
  2400 1225.760    12 2017/12/07 11:22:28
  3600 1335.000    12 2017/12/07 11:42:28
  4800 1438.040    12 2017/12/07 12:02:28
  6000 1532.080    12 2017/12/07 12:22:28
  7200 1618.280    12 2017/12/07 12:42:28
  8400 1699.800    12 2017/12/07 13:02:28
  9600 1766.120    12 2017/12/07 13:22:28
 10800 1828.560    12 2017/12/07 13:42:28
 12000 1890.160    12 2017/12/07 14:02:28
 13200 1948.320    12 2017/12/07 14:22:28
 14327 1999.240    12 2017/12/07 14:41:15
 14527 2008.520    12 2017/12/07 14:44:35
 14547 2009.200     7 2017/12/07 14:44:55
 16599 1821.040    13 2017/12/07 15:19:07
 18599 1566.320    13 2017/12/07 15:52:27
 20599 1301.280    13 2017/12/07 16:25:47
 22599 1067.160    13 2017/12/07 16:59:07
 24599  868.040    13 2017/12/07 17:32:27
 26599  581.760    13 2017/12/07 18:05:47
 28599  331.240    13 2017/12/07 18:39:07
 30054  172.520    13 2017/12/07 19:03:22
 30714   94.800    13 2017/12/07 19:14:22
 30984   63.600    13 2017/12/07 19:18:52
 31099   51.200    13 2017/12/07 19:20:47
 31154   45.520    13 2017/12/07 19:21:42
 31184   42.480    13 2017/12/07 19:22:12
 31214   39.440    13 2017/12/07 19:22:42
 31244   36.320    13 2017/12/07 19:23:12
 31274   33.360    13 2017/12/07 19:23:42
 31304   30.520    13 2017/12/07 19:24:12
 31334   27.640    13 2017/12/07 19:24:42
 31364   24.880    13 2017/12/07 19:25:12
 31394   22.040    13 2017/12/07 19:25:42
 31424   19.320    13 2017/12/07 19:26:12
 31454   16.600    13 2017/12/07 19:26:42
 31574    0.040    13 2017/12/07 19:28:42
 31585    0.080     8 2017/12/07 19:28:53
 31784   -0.040    14 2017/12/07 19:32:12
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  110   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.520    27   13.92     594    3      3      2
 2009.200    49   10.67    3372    3      3      7
 1821.040    35   12.12    3137    3      3     13
  868.040    35   13.16    1682    3      3     13
   16.600    35   14.03     460    3      3     13
   -0.040   190   13.70     430    3      4     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  110  2.0    8  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    1990     120      10.0948
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  110    12   10         0      1           339       0        9
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  110  7.61 15.05 13.70 10.72  11.00    11.41      3372.0 3424.0   154     190     27.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  110   0.240   -0.040 2009.000   0.949  34.712   0.760   2.626  33.888   17000   17     0.1300    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  110   -0.080  986.600  400    12.5     0.0    -6.1    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  110  988.120 1018.080    0.080  997.320   1.981  34.723 1010.480   1.986  34.722
