MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8312    74  280 000000000476280   893     0   2 2016/12/12, 22:25:05, -51.3450  -18.1625   3      0 11,0
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SBD  8312    74  297 000000000476280   897     0   7 2016/12/12, 22:28:01, -51.3942  -18.1805   3      0 2
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SBD  8312    74  325 000000000476280   899     0   9 2016/12/12, 22:28:26, -51.3717  -18.1805   4      0 3
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SBD  8312    74  224 000000000476280   901     0  11 2016/12/12, 22:28:59, -51.3942  -18.1805   4      0 5,6
SBD  8312    74  305 000000000476280   902     0  13 2016/12/12, 22:29:08, -51.3942  -18.1805   4      0 15,0,9,4
SBD  8312    74  333 000000000476280   903     0   6 2016/12/12, 22:29:23, -51.3942  -18.1805   5      0 2
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2002.160     1.6560    34.7526
   2003.200     1.6560    34.7526
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    74  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    989.360     2.3690    34.6680
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    990.640     2.3850    34.6720
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    980.680     2.3840    34.6720
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    991.720     2.3450    34.6754
    988.720     2.3450    34.6766
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   1002.240     2.3520    34.6720
   1001.240     2.3510    34.6722
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   1002.720     2.3750    34.6700
   1001.480     2.3730    34.6704
   1003.600     2.3380    34.6742
   1003.760     2.3480    34.6730
    996.440     2.3470    34.6732
   1008.000     2.3350    34.6734
    999.360     2.3180    34.6764
   1003.160     2.3470    34.6732
   1001.200     2.3450    34.6740
   1010.440     2.3510    34.6730
   1004.400     2.3740    34.6706
   1004.240     2.3800    34.6692
   1004.800     2.3760    34.6704
   1004.200     2.3770    34.6710
   1003.520     2.3720    34.6712
   1000.840     2.3600    34.6730
    999.040     2.3340    34.6788
    997.720     2.3240    34.6788
   1000.160     2.3190    34.6802
    999.840     2.3200    34.6804
   1014.560     2.3490    34.6744
   1006.280     2.3630    34.6722
   1010.440     2.3670    34.6680
   1009.760     2.3850    34.6682
   1013.280     2.4030    34.6652
   1004.800     2.4020    34.6654
    997.080     2.3690    34.6682
   1003.920     2.3520    34.6712
   1003.880     2.3580    34.6736
   1005.000     2.3570    34.6770
   1002.960     2.3540    34.6740
   1003.480     2.3500    34.6776
   1003.200     2.3610    34.6766
   1011.080     2.3570    34.6738
   1007.080     2.3660    34.6686
   1006.240     2.3880    34.6670
   1006.840     2.3760    34.6690
   1005.800     2.3870    34.6702
   1006.680     2.3740    34.6692
   1010.720     2.3530    34.6700
   1010.200     2.3720    34.6684
   1008.520     2.3720    34.6688
   1001.360     2.3520    34.6702
   1007.880     2.3360    34.6734
    994.640     2.3350    34.6720
   1011.280     2.3370    34.6742
   1010.760     2.3350    34.6718
   1009.800     2.3960    34.6670
   1016.800     2.3920    34.6654
   1000.800     2.3870    34.6690
   1015.480     2.3700    34.6692
   1010.320     2.3590    34.6714
   1006.240     2.3660    34.6688
   1008.840     2.3640    34.6688
   1005.080     2.3420    34.6718
   1007.720     2.3600    34.6690
   1005.680     2.3490    34.6742
   1015.000     2.3810    34.6690
   1009.640     2.3500    34.6700
   1008.240     2.3740    34.6694
   1014.520     2.3920    34.6674
   1014.560     2.3960    34.6688
   1008.440     2.3940    34.6682
   1011.600     2.3690    34.6710
   1006.960     2.3680    34.6712
   1009.720     2.3520    34.6736
   1004.560     2.3510    34.6734
   1009.160     2.3410    34.6756
   1009.280     2.3480    34.6750
   1014.640     2.3670    34.6706
   1019.480     2.3810    34.6690
   1013.240     2.3900    34.6680
   1013.520     2.3900    34.6678
   1010.960     2.3900    34.6670
   1015.680     2.3910    34.6670
   1005.040     2.3890    34.6676
   1011.920     2.3590    34.6726
   1013.560     2.3590    34.6726
   1015.480     2.3580    34.6732
   1012.440     2.3580    34.6728
   1013.400     2.3590    34.6720
   1009.520     2.3600    34.6706
   1011.920     2.3600    34.6710
   1015.680     2.3590    34.6706
   1013.440     2.3600    34.6694
   1013.800     2.3600    34.6650
   1022.160     2.3620    34.6596
   1016.920     2.3590    34.6656
   1013.560     2.3650    34.6648
   1010.680     2.3570    34.6664
   1010.040     2.3460    34.6660
   1013.320     2.3360    34.6696
   1012.240     2.3350    34.6684
   1012.240     2.3370    34.6668
   1016.080     2.3330    34.6698
   1012.080     2.3480    34.6670
   1012.280     2.3310    34.6710
   1008.280     2.3390    34.6670
   1012.520     2.3370    34.6698
   1013.560     2.3460    34.6688
   1015.440     2.3470    34.6686
   1021.840     2.3310    34.6612
   1014.560     2.3250    34.6628
   1016.720     2.3280    34.6628
   1016.640     2.3300    34.6626
   1009.880     2.3310    34.6628
   1013.720     2.3190    34.6698
   1018.680     2.3270    34.6636
   1018.720     2.3190    34.6646
   1010.880     2.3190    34.6682
   1013.120     2.3190    34.6646
   1018.760     2.3180    34.6722
   1014.960     2.3190    34.6686
   1022.960     2.3350    34.6648
   1017.040     2.3350    34.6654
   1013.440     2.3360    34.6652
   1019.640     2.3380    34.6662
   1023.560     2.3560    34.6630
   1026.240     2.3710    34.6614
   1022.840     2.3720    34.6592
   1007.720     2.3750    34.6626
   1013.600     2.3500    34.6644
   1016.760     2.3470    34.6738
   1018.560     2.3450    34.6738
   1016.400     2.3510    34.6712
   1013.200     2.3430    34.6728
   1023.000     2.3660    34.6700
   1016.040     2.3690    34.6686
   1018.280     2.3680    34.6688
   1016.920     2.3680    34.6688
   1025.320     2.3550    34.6574
   1020.560     2.3520    34.6560
   1022.000     2.3590    34.6604
   1020.240     2.3570    34.6586
   1019.560     2.3710    34.6648
   1016.520     2.3680    34.6628
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   74   32 534032292 2016/12/02 22:18:12
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/12/02 22:18:12
   100    7.680    10 2016/12/02 22:19:52
   200   21.240    10 2016/12/02 22:21:32
   300   34.880    10 2016/12/02 22:23:12
   400   48.800    10 2016/12/02 22:24:52
   500   63.360    10 2016/12/02 22:26:32
   600   78.120    10 2016/12/02 22:28:12
   700   92.360    10 2016/12/02 22:29:52
   800  107.120     2 2016/12/02 22:31:32
  2000  228.720    10 2016/12/02 22:51:32
  3200  343.160    10 2016/12/02 23:11:32
  4400  442.320    10 2016/12/02 23:31:32
  5600  528.560    10 2016/12/02 23:51:32
  6800  609.920    10 2016/12/03 00:11:32
  8000  692.000    10 2016/12/03 00:31:32
  9200  763.080    10 2016/12/03 00:51:32
 10400  813.880    10 2016/12/03 01:11:32
 11600  862.920    10 2016/12/03 01:31:32
 12800  900.760    10 2016/12/03 01:51:32
 14000  932.440    10 2016/12/03 02:11:32
 15200  957.120    10 2016/12/03 02:31:32
 16400  968.360    10 2016/12/03 02:51:32
 17600  975.440    10 2016/12/03 03:11:32
 18800  982.760    10 2016/12/03 03:31:32
 20000  985.400    10 2016/12/03 03:51:32
 21200  987.560    10 2016/12/03 04:11:32
 22400  981.880    10 2016/12/03 04:31:32
 23600  986.120    10 2016/12/03 04:51:32
 24800  988.880    10 2016/12/03 05:11:32
 24809  988.800     3 2016/12/03 05:11:41
 32018  986.160     3 2016/12/03 07:11:50
 39227  992.760     4 2016/12/03 09:11:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   74   29 534863539 2016/12/12 13:12:19
# time     Pres phase                Date
     0 1016.480     6 2016/12/12 13:12:19
  1200 1109.920    12 2016/12/12 13:32:19
  2400 1210.320    12 2016/12/12 13:52:19
  3600 1315.600    12 2016/12/12 14:12:19
  4800 1428.040    12 2016/12/12 14:32:19
  6000 1534.080    12 2016/12/12 14:52:19
  7200 1612.840    12 2016/12/12 15:12:19
  8400 1677.920    12 2016/12/12 15:32:19
  9600 1748.760    12 2016/12/12 15:52:19
 10800 1826.400    12 2016/12/12 16:12:19
 12000 1899.440    12 2016/12/12 16:32:19
 13200 1956.120    12 2016/12/12 16:52:19
 14192 1994.560    12 2016/12/12 17:08:51
 14409 2002.360    12 2016/12/12 17:12:28
 14429 2002.840     7 2016/12/12 17:12:48
 16479 1789.160    13 2016/12/12 17:46:58
 18479 1603.440    13 2016/12/12 18:20:18
 20479 1326.640    13 2016/12/12 18:53:38
 22479 1084.000    13 2016/12/12 19:26:58
 24479  872.880    13 2016/12/12 20:00:18
 26479  671.160    13 2016/12/12 20:33:38
 28479  504.480    13 2016/12/12 21:06:58
 30479  237.040    13 2016/12/12 21:40:18
 31664   85.400    13 2016/12/12 22:00:03
 32091   40.480    13 2016/12/12 22:07:10
 32293   13.880    13 2016/12/12 22:10:32
 32413    0.120    13 2016/12/12 22:12:32
 32424    0.040     8 2016/12/12 22:12:43
 32624   -0.320    14 2016/12/12 22:16:03
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   74   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  107.120    26   14.06     577    3      3      2
 2002.840    48   11.43    3352    3      3      7
 1603.440    35   12.54    2793    3      3     13
  504.480    35   13.56    1143    3      3     13
   -0.320   190   13.82     425    3      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   74  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   74    18   14         2      1           388       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   74  7.62 14.86 13.82 10.71  10.93    11.37      3352.0 3396.0   118     190     26.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   74  -0.080    0.120 2002.680   1.656  34.753   0.760   3.254  33.914   17927   17     0.3362    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   74    0.040  986.160  500    12.6     0.0    -2.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   74  992.760 1016.480    0.040  997.360   2.355  34.673 1012.360   2.356  34.668
