MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8312    73  334 000000000476280   878     0   1 2016/12/02, 22:08:30, -51.1998  -17.1490   2      0 10,14
SBD  8312    73  280 000000000476280   879     0   2 2016/12/02, 22:08:41, -51.2305  -17.0943   2      0 11,0
SBD  8312    73  301 000000000476280   880     0   3 2016/12/02, 22:08:52, -51.2080  -17.0943   2      0 1
SBD  8312    73  291 000000000476280   881     0   4 2016/12/02, 22:09:02, -51.2080  -17.0943   2      0 1
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SBD  8312    73  325 000000000476280   883     0   6 2016/12/02, 22:09:24, -51.2080  -17.0943   2      0 2
SBD  8312    73  332 000000000476280   884     0   7 2016/12/02, 22:09:36, -51.2080  -17.0943   2      0 2
SBD  8312    73  333 000000000476280   885     0   8 2016/12/02, 22:09:51, -51.2080  -17.0943   2      0 3
SBD  8312    73  333 000000000476280   886     0   9 2016/12/02, 22:09:59, -51.2305  -17.0943   2      0 3
SBD  8312    73  240 000000000476280   887     0  11 2016/12/02, 22:11:40, -51.2305  -17.0943   4      0 5,6
SBD  8312    73  305 000000000476280   888     0  12 2016/12/02, 22:12:01, -51.2305  -17.0943   4      0 15,0,9,4
SBD  8312    73  268 000000000476280   889     0  10 2016/12/02, 22:12:16, -51.2305  -17.0943   5      0 3
SBD  8312    73   46 000000000476280   890     0  12 2016/12/02, 22:13:53, -51.1812  -17.0775   5      0 13
# Raw packet information
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          6    70  1.81       1        Pump
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         10   220  5.67       1  HR/Drift_T
         11   244  6.29       1  HR/Drift_S
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         14   102  2.63       1 Engineering
         15    37  0.95       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   73 2 2016/12/02 22:04 -51.19954  -17.08943  170  5 39 41 43  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    73 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2005.320     1.5780    34.7472
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    73  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1010.360     2.3470    34.6770
   1012.840     2.3480    34.6774
   1008.840     2.3450    34.6788
   1000.120     2.3460    34.6756
   1014.040     2.3570    34.6758
   1014.280     2.3450    34.6690
   1019.120     2.3280    34.6660
   1010.320     2.3490    34.6672
   1011.320     2.3400    34.6682
   1013.840     2.3520    34.6744
   1005.480     2.3370    34.6780
   1005.600     2.3350    34.6778
   1013.440     2.3390    34.6768
   1015.400     2.3410    34.6762
   1006.920     2.3420    34.6764
   1005.440     2.3390    34.6742
   1016.640     2.3420    34.6746
   1012.640     2.3460    34.6724
   1016.000     2.3520    34.6736
   1016.440     2.3230    34.6642
   1006.400     2.3250    34.6644
   1009.640     2.3310    34.6682
   1013.800     2.3400    34.6780
   1010.800     2.3400    34.6782
   1013.720     2.3370    34.6706
   1012.720     2.3390    34.6746
   1010.960     2.3390    34.6768
   1008.120     2.3410    34.6778
   1013.120     2.3420    34.6754
   1014.960     2.3400    34.6748
   1009.040     2.3470    34.6726
   1014.840     2.3360    34.6710
   1014.560     2.3420    34.6710
   1012.960     2.3500    34.6748
   1012.720     2.3540    34.6748
   1019.560     2.3510    34.6738
   1016.040     2.3430    34.6734
   1012.880     2.3390    34.6782
   1013.120     2.3480    34.6752
   1015.760     2.3520    34.6752
   1014.120     2.3540    34.6792
   1014.000     2.3580    34.6746
   1018.360     2.3580    34.6740
   1015.960     2.3580    34.6754
   1014.960     2.3570    34.6738
   1013.480     2.3430    34.6764
   1014.200     2.3450    34.6774
   1017.600     2.3590    34.6744
   1019.640     2.3460    34.6764
   1017.160     2.3470    34.6772
   1018.760     2.3450    34.6746
   1014.960     2.3380    34.6710
   1013.760     2.3400    34.6714
   1019.920     2.3450    34.6740
   1016.880     2.3370    34.6748
   1016.200     2.3390    34.6738
   1013.680     2.3430    34.6772
   1013.320     2.3430    34.6772
   1021.120     2.3450    34.6788
   1020.400     2.3430    34.6774
   1014.160     2.3440    34.6770
   1016.160     2.3430    34.6772
   1018.400     2.3590    34.6750
   1018.520     2.3590    34.6734
   1019.200     2.3580    34.6752
   1016.160     2.3470    34.6764
   1020.800     2.3560    34.6754
   1017.160     2.3440    34.6764
   1011.760     2.3520    34.6754
   1007.960     2.3520    34.6754
   1018.640     2.3440    34.6788
   1017.120     2.3390    34.6800
   1020.520     2.3490    34.6732
   1021.480     2.3430    34.6778
   1021.880     2.3460    34.6756
   1014.000     2.3420    34.6760
   1021.560     2.3420    34.6750
   1023.320     2.3440    34.6774
   1016.040     2.3440    34.6762
   1022.480     2.3430    34.6758
   1014.000     2.3460    34.6756
   1017.160     2.3470    34.6760
   1022.400     2.3440    34.6768
   1015.920     2.3490    34.6758
   1017.880     2.3490    34.6750
   1020.640     2.3480    34.6746
   1016.720     2.3440    34.6788
   1012.400     2.3480    34.6756
   1018.280     2.3480    34.6750
   1020.240     2.3500    34.6798
   1017.280     2.3410    34.6802
   1018.320     2.3370    34.6762
   1018.040     2.3480    34.6804
   1025.280     2.3530    34.6794
   1023.800     2.3540    34.6774
   1019.080     2.3590    34.6746
   1018.840     2.3520    34.6768
   1017.280     2.3480    34.6794
   1020.800     2.3540    34.6774
   1027.680     2.3500    34.6750
   1018.400     2.3480    34.6802
   1018.040     2.3510    34.6768
   1020.600     2.3550    34.6772
   1020.440     2.3360    34.6804
   1015.720     2.3420    34.6786
   1017.280     2.3320    34.6810
   1024.040     2.3420    34.6772
   1020.320     2.3380    34.6778
   1023.080     2.3330    34.6806
   1021.480     2.3370    34.6786
   1023.080     2.3530    34.6782
   1021.680     2.3780    34.6770
   1027.840     2.3570    34.6766
   1017.920     2.3710    34.6748
   1023.680     2.3450    34.6768
   1022.480     2.3630    34.6772
   1022.960     2.3420    34.6776
   1009.600     2.3310    34.6804
   1020.360     2.3310    34.6826
   1020.640     2.3340    34.6848
   1020.400     2.3310    34.6836
   1027.920     2.3300    34.6808
   1025.320     2.3560    34.6768
   1021.800     2.3540    34.6746
   1023.480     2.3590    34.6764
   1019.040     2.3470    34.6778
   1022.280     2.3280    34.6784
   1022.040     2.3270    34.6784
   1028.240     2.3300    34.6772
   1024.280     2.3320    34.6824
   1020.520     2.3370    34.6832
   1025.120     2.3330    34.6818
   1022.560     2.3360    34.6784
   1023.920     2.3320    34.6816
   1027.240     2.3330    34.6822
   1024.320     2.3330    34.6778
   1023.640     2.3490    34.6766
   1024.040     2.3360    34.6780
   1026.080     2.3320    34.6774
   1025.880     2.3320    34.6834
   1018.960     2.3320    34.6830
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   73   32 533167036 2016/11/22 21:57:16
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/11/22 21:57:16
   100    6.360    10 2016/11/22 21:58:56
   200   19.360    10 2016/11/22 22:00:36
   300   32.560    10 2016/11/22 22:02:16
   400   46.360    10 2016/11/22 22:03:56
   500   59.920    10 2016/11/22 22:05:36
   600   74.120    10 2016/11/22 22:07:16
   700   88.320    10 2016/11/22 22:08:56
   800  101.960     2 2016/11/22 22:10:36
  2000  219.040    10 2016/11/22 22:30:36
  3200  337.720    10 2016/11/22 22:50:36
  4400  446.480    10 2016/11/22 23:10:36
  5600  532.800    10 2016/11/22 23:30:36
  6800  607.240    10 2016/11/22 23:50:36
  8000  677.120    10 2016/11/23 00:10:36
  9200  753.160    10 2016/11/23 00:30:36
 10400  813.920    10 2016/11/23 00:50:36
 11600  863.520    10 2016/11/23 01:10:36
 12800  909.560    10 2016/11/23 01:30:36
 14000  941.920    10 2016/11/23 01:50:36
 15200  965.080    10 2016/11/23 02:10:36
 16400  980.520    10 2016/11/23 02:30:36
 17600  992.960    10 2016/11/23 02:50:36
 18800  994.880    10 2016/11/23 03:10:36
 20000  993.560    10 2016/11/23 03:30:36
 21200  994.040    10 2016/11/23 03:50:36
 22400  991.760    10 2016/11/23 04:10:36
 23600  990.720    10 2016/11/23 04:30:36
 24800  996.480    10 2016/11/23 04:50:36
 24808  996.480     3 2016/11/23 04:50:44
 32018  995.360     3 2016/11/23 06:50:54
 39227  996.360     4 2016/11/23 08:51:03
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   73   30 533998283 2016/12/02 12:51:23
# time     Pres phase                Date
     0 1019.000     6 2016/12/02 12:51:23
  1200 1125.040    12 2016/12/02 13:11:23
  2400 1241.160    12 2016/12/02 13:31:23
  3600 1353.080    12 2016/12/02 13:51:23
  4800 1455.160    12 2016/12/02 14:11:23
  6000 1548.400    12 2016/12/02 14:31:23
  7200 1630.400    12 2016/12/02 14:51:23
  8400 1708.520    12 2016/12/02 15:11:23
  9600 1785.840    12 2016/12/02 15:31:23
 10800 1845.160    12 2016/12/02 15:51:23
 12000 1890.840    12 2016/12/02 16:11:23
 13200 1934.800    12 2016/12/02 16:31:23
 14400 1983.360    12 2016/12/02 16:51:23
 14885 2004.200    12 2016/12/02 16:59:28
 14905 2004.840     7 2016/12/02 16:59:48
 16958 1790.520    13 2016/12/02 17:34:01
 18958 1593.800    13 2016/12/02 18:07:21
 20958 1350.720    13 2016/12/02 18:40:41
 22958 1106.320    13 2016/12/02 19:14:01
 24958  885.000    13 2016/12/02 19:47:21
 26958  707.880    13 2016/12/02 20:20:41
 28958  426.760    13 2016/12/02 20:54:01
 30958  182.280    13 2016/12/02 21:27:21
 31869   87.480    13 2016/12/02 21:42:32
 32306   40.800    13 2016/12/02 21:49:49
 32510   19.600    13 2016/12/02 21:53:13
 32630    7.760    13 2016/12/02 21:55:13
 32750    0.040    13 2016/12/02 21:57:13
 32761    0.080     8 2016/12/02 21:57:24
 32961   -0.120    14 2016/12/02 22:00:44
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   73   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.960    26   14.06     569    3      3      2
 2004.840    50   11.34    3366    3      3      7
 1593.800    30   12.65    2795    3      3     13
  707.880    31   13.38    1455    3      3     13
    7.760    31   14.08     444    3      3     13
   -0.120   190   13.72     424    3      8     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   73  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   73    14   13         0      1           190       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   73  7.62 14.83 13.72 10.71  10.99    11.42      3366.0 3401.0   142     190     26.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   73   0.000    0.000 2004.640   1.579  34.748   0.840   3.174  33.918   17762   17     0.2900    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   73    0.040  995.360  500    11.9     0.0    -1.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   73  996.360 1019.000    0.080 1005.720   2.349  34.673 1019.040   2.345  34.677
# Upload command:
C H 900 48 35 10;H 900 48 35 10;
# Parameter Dump
#   Cycle  Lines  Transmissin Date
M   73        12    2016/12/02 22:13:53
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 48 |
PmpSLo = 35 |
MinRis = 10 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |
 MxHiP = 900 |
PmpBtm = 48 |
PmpSLo = 35 |
MinRis = 10 |
OILvac = 0 |
 MnSfP = 0 |

