MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8312    68  288 000000000476280   811     0   2 2016/10/13, 20:47:17, -49.7366  -21.4920   5      0 11,0
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SBD  8312    68  325 000000000476280   814     0   5 2016/10/13, 20:48:25, -49.7211  -21.4201   8      0 2
SBD  8312    68  333 000000000476280   815     0   6 2016/10/13, 20:48:36, -49.7544  -21.3684   9      0 2
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SBD  8312    68  270 000000000476280   818     0   9 2016/10/13, 20:49:19, -49.7211  -21.4201  11      0 3,6
SBD  8312    68  338 000000000476280   819     0  10 2016/10/13, 20:49:31, -49.7211  -21.4201  12      0 4,5
SBD  8312    68  114 000000000476280   820     0  11 2016/10/13, 20:49:44, -49.6623  -21.4514  14      0 14
SBD  8312    68  327 000000000476280   821     0  12 2016/10/13, 20:49:55, -49.6522  -21.5030  15      0 15,0,9,2
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    92  2.47       1        Pump
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         14   102  2.74       1 Engineering
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   68 2 2016/10/13 20:42 -49.68871  -21.47242  190  6 30 40 46  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    68 1005    1     3
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   2001.360     1.6680    34.7514
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    68  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1024.240     2.3920    34.6534
   1023.520     2.4010    34.6586
   1038.840     2.3970    34.6542
   1034.760     2.3880    34.6510
   1024.760     2.3820    34.6490
   1031.280     2.3850    34.6500
   1025.320     2.3830    34.6502
   1021.800     2.3850    34.6568
   1030.240     2.3210    34.6504
   1027.440     2.3910    34.6520
   1030.920     2.3860    34.6512
   1031.280     2.3770    34.6476
   1030.560     2.3870    34.6508
   1024.760     2.3820    34.6484
   1033.280     2.3800    34.6484
   1020.080     2.3900    34.6520
   1026.320     2.3970    34.6560
   1028.680     2.3980    34.6550
   1022.400     2.3960    34.6566
   1029.840     2.4000    34.6564
   1026.240     2.3990    34.6554
   1030.960     2.3950    34.6538
   1025.440     2.3950    34.6544
   1028.840     2.3910    34.6540
   1032.760     2.3850    34.6506
   1035.080     2.3930    34.6540
   1027.320     2.4010    34.6526
   1029.800     2.3920    34.6520
   1028.000     2.3900    34.6514
   1024.600     2.3850    34.6496
   1024.800     2.4020    34.6558
   1026.040     2.3920    34.6606
   1027.160     2.3840    34.6578
   1028.080     2.3950    34.6572
   1026.000     2.4020    34.6542
   1037.320     2.3910    34.6582
   1030.440     2.3550    34.6564
   1028.480     2.3890    34.6594
   1028.680     2.3970    34.6594
   1029.880     2.3900    34.6504
   1035.400     2.3990    34.6540
   1034.080     2.3880    34.6488
   1029.800     2.3890    34.6502
   1028.360     2.4100    34.6576
   1028.560     2.3810    34.6640
   1027.240     2.3940    34.6632
   1031.840     2.3870    34.6592
   1022.800     2.4030    34.6552
   1034.040     2.4030    34.6590
   1030.960     2.3910    34.6600
   1030.800     2.3920    34.6520
   1032.240     2.4000    34.6540
   1036.680     2.3930    34.6520
   1020.880     2.3990    34.6530
   1024.520     2.4040    34.6538
   1028.280     2.3450    34.6548
   1032.280     2.3450    34.6538
   1024.960     2.3330    34.6526
   1032.440     2.3480    34.6598
   1029.560     2.4080    34.6592
   1032.040     2.3420    34.6578
   1036.800     2.4110    34.6592
   1035.320     2.3890    34.6510
   1032.040     2.3970    34.6528
   1032.000     2.4010    34.6548
   1034.240     2.4070    34.6572
   1030.280     2.3960    34.6602
   1022.880     2.3330    34.6552
   1029.960     2.3310    34.6598
   1018.920     2.3800    34.6670
   1030.760     2.3080    34.6516
   1030.280     2.3390    34.6578
   1035.640     2.3670    34.6548
   1034.880     2.4070    34.6570
   1037.400     2.4080    34.6572
   1028.360     2.4170    34.6528
   1031.720     2.3910    34.6590
   1035.280     2.3980    34.6542
   1031.680     2.3940    34.6592
   1035.120     2.4040    34.6574
   1022.440     2.3980    34.6580
   1034.840     2.3000    34.6532
   1028.880     2.3030    34.6520
   1040.000     2.3140    34.6510
   1036.040     2.2970    34.6572
   1035.840     2.3170    34.6506
   1029.920     2.4070    34.6614
   1037.400     2.4130    34.6544
   1031.080     2.4100    34.6590
   1031.640     2.4100    34.6582
   1032.200     2.4150    34.6574
   1028.480     2.3930    34.6600
   1032.560     2.3930    34.6596
   1022.520     2.3700    34.6644
   1024.880     2.3900    34.6644
   1036.840     2.3210    34.6594
   1040.840     2.4120    34.6610
   1034.720     2.4240    34.6588
   1036.000     2.4290    34.6612
   1018.840     2.3920    34.6614
   1026.320     2.3130    34.6524
   1034.800     2.3010    34.6520
   1031.240     2.4140    34.6600
   1032.520     2.3040    34.6568
   1033.280     2.4170    34.6592
   1027.840     2.3880    34.6610
   1039.600     2.3860    34.6602
   1031.360     2.4090    34.6600
   1032.960     2.4180    34.6604
   1031.600     2.4220    34.6604
   1039.760     2.3360    34.6584
   1030.880     2.3560    34.6640
   1027.160     2.3690    34.6614
   1034.280     2.4010    34.6604
   1035.880     2.4150    34.6554
   1034.240     2.4260    34.6558
   1028.520     2.4250    34.6596
   1036.440     2.3810    34.6588
   1037.840     2.3320    34.6586
   1036.000     2.3740    34.6598
   1040.280     2.4040    34.6608
   1037.920     2.3950    34.6608
   1034.560     2.4020    34.6608
   1033.400     2.3890    34.6618
   1035.680     2.3890    34.6588
   1030.920     2.4170    34.6536
   1040.760     2.4210    34.6568
   1038.840     2.4170    34.6538
   1038.200     2.4180    34.6552
   1030.520     2.4270    34.6564
   1042.880     2.4370    34.6598
   1016.840     2.4410    34.6622
   1031.080     2.3150    34.6556
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   68   32 528842182 2016/10/03 20:36:22
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/10/03 20:36:22
   100    8.080    10 2016/10/03 20:38:02
   200   24.000    10 2016/10/03 20:39:42
   300   38.520    10 2016/10/03 20:41:22
   400   51.400    10 2016/10/03 20:43:02
   500   64.320    10 2016/10/03 20:44:42
   600   77.800    10 2016/10/03 20:46:22
   700   91.360    10 2016/10/03 20:48:02
   800  105.400     2 2016/10/03 20:49:42
  2000  218.360    10 2016/10/03 21:09:42
  3200  328.480    10 2016/10/03 21:29:42
  4400  431.400    10 2016/10/03 21:49:42
  5600  528.480    10 2016/10/03 22:09:42
  6800  609.000    10 2016/10/03 22:29:42
  8000  683.440    10 2016/10/03 22:49:42
  9200  760.360    10 2016/10/03 23:09:42
 10400  807.960    10 2016/10/03 23:29:42
 11600  851.240    10 2016/10/03 23:49:42
 12800  890.600    10 2016/10/04 00:09:42
 14000  923.560    10 2016/10/04 00:29:42
 15200  939.200    10 2016/10/04 00:49:42
 16400  953.880    10 2016/10/04 01:09:42
 17600  967.600    10 2016/10/04 01:29:42
 18800  971.320    10 2016/10/04 01:49:42
 20000  969.440    10 2016/10/04 02:09:42
 21200  964.480    10 2016/10/04 02:29:42
 22400  963.920    10 2016/10/04 02:49:42
 23600  970.120    10 2016/10/04 03:09:42
 24800  970.080    10 2016/10/04 03:29:42
 24809  970.040     3 2016/10/04 03:29:51
 32022 1044.960     3 2016/10/04 05:30:04
 39232 1009.600     4 2016/10/04 07:30:14
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   68   30 529673434 2016/10/13 11:30:34
# time     Pres phase                Date
     0 1031.160     6 2016/10/13 11:30:34
  1200 1133.480    12 2016/10/13 11:50:34
  2400 1225.800    12 2016/10/13 12:10:34
  3600 1325.520    12 2016/10/13 12:30:34
  4800 1432.480    12 2016/10/13 12:50:34
  6000 1542.720    12 2016/10/13 13:10:34
  7200 1637.200    12 2016/10/13 13:30:34
  8400 1708.880    12 2016/10/13 13:50:34
  9600 1774.000    12 2016/10/13 14:10:34
 10800 1840.640    12 2016/10/13 14:30:34
 12000 1908.640    12 2016/10/13 14:50:34
 13200 1966.680    12 2016/10/13 15:10:34
 13951 1991.560    12 2016/10/13 15:23:05
 14295 2000.920    12 2016/10/13 15:28:49
 14315 2001.360     7 2016/10/13 15:29:09
 16368 1758.040    13 2016/10/13 16:03:22
 18368 1561.240    13 2016/10/13 16:36:42
 20368 1300.640    13 2016/10/13 17:10:02
 22368 1062.640    13 2016/10/13 17:43:22
 24368  856.880    13 2016/10/13 18:16:42
 26368  654.640    13 2016/10/13 18:50:02
 28368  503.840    13 2016/10/13 19:23:22
 30368  260.720    13 2016/10/13 19:56:42
 31671  107.600    13 2016/10/13 20:18:25
 32209   47.640    13 2016/10/13 20:27:23
 32447   23.400    13 2016/10/13 20:31:21
 32567   11.840    13 2016/10/13 20:33:21
 32687    0.040    13 2016/10/13 20:35:21
 32698    0.000     8 2016/10/13 20:35:32
 32898    0.000    14 2016/10/13 20:38:52
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   68   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  105.400    28   14.06     576    3      3      2
  970.040    -1   14.06     576    3      3      3
 1044.960     1   13.34    1981    3      3      3
 2001.360    51   11.36    3364    3      3      7
 1561.240    29   12.70    2741    3      3     13
  503.840    30   13.63    1146    3      3     13
   11.840    30   14.11     443    3      3     13
    0.000   190   13.75     420    3      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   68  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   68    16   13         0      1           402       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   68  7.62 14.83 13.75 10.74  11.00    11.43      3364.0 3417.0   140     190     27.8     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   68   0.000   -0.080 2001.200   1.671  34.752   0.760   2.697  33.965   18316   17     0.0050    2
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   68    0.000 1044.960  400    12.8     1.3    74.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   68 1009.600 1031.160    0.000 1023.840   2.357  34.650 1031.520   2.384  34.657
