MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8312    62  326 000000000476280   732     0   1 2016/08/14, 20:16:13, -50.8617  -29.1595 215      0 10,6
SBD  8312    62  280 000000000476280   733     0   2 2016/08/14, 20:16:19, -50.8016  -27.5047 785      0 11,0
SBD  8312    62  301 000000000476280   734     0   3 2016/08/14, 20:16:33, -50.8016  -27.5047 167      0 1
SBD  8312    62  290 000000000476280   735     0   4 2016/08/14, 20:16:48, -50.8889  -29.0601 209      0 1
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SBD  8312    62  333 000000000476280   737     0   6 2016/08/14, 20:17:05, -50.8645  -29.0325 208      0 2
SBD  8312    62  249 000000000476280   738     0   7 2016/08/14, 20:17:20, -50.8780  -28.9828 197      0 2
SBD  8312    62  333 000000000476280   739     0   8 2016/08/14, 20:17:36, -50.7929  -26.5397   4      0 3
SBD  8312    62  325 000000000476280   740     0   9 2016/08/14, 20:17:51, -50.8915  -28.9330 190      0 3
SBD  8312    62  328 000000000476280   741     0  10 2016/08/14, 20:18:14, -50.8671  -28.9055 185      0 4,5
SBD  8312    62  114 000000000476280   742     0  11 2016/08/14, 20:18:28, -50.8671  -28.9055 187      0 14
SBD  8312    62  304 000000000476280   743     0  12 2016/08/14, 20:18:49, -50.8561  -28.8282 181      0 15,0,9,3
# Raw packet information
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          6    70  1.90       1        Pump
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         11   244  6.62       1  HR/Drift_S
         14   102  2.77       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   62 2 2016/08/14 20:12 -50.77495  -26.51018  270  5 28 38 50  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2003.400     1.2380    34.7254
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    62  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    984.880     2.1560    34.6678
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    991.600     2.0980    34.6752
   1001.160     2.0820    34.6814
    989.280     2.1030    34.6758
    995.520     2.1010    34.6760
    995.080     2.1120    34.6742
    994.920     2.0860    34.6794
    994.360     2.0930    34.6762
    997.320     2.0860    34.6794
    994.240     2.0920    34.6768
    998.760     2.1070    34.6752
    999.120     2.1110    34.6754
    999.680     2.1120    34.6752
    998.600     2.1020    34.6768
    999.720     2.1160    34.6742
    995.480     2.1190    34.6718
    999.320     2.1180    34.6724
    991.520     2.1190    34.6724
    998.600     2.0860    34.6794
    997.960     2.0800    34.6856
    996.760     2.0830    34.6806
    997.440     2.0950    34.6770
    998.320     2.1020    34.6752
    997.680     2.1010    34.6744
   1002.920     2.1030    34.6742
    999.800     2.1020    34.6738
    998.360     2.1040    34.6730
    999.600     2.1040    34.6732
    997.640     2.0980    34.6746
    995.440     2.1050    34.6728
    993.880     2.0900    34.6770
    998.040     2.0920    34.6762
   1000.440     2.0890    34.6784
   1015.120     2.1120    34.6718
    996.200     2.1130    34.6720
   1002.240     2.1150    34.6714
    999.560     2.0960    34.6748
   1003.360     2.1060    34.6734
    999.520     2.0990    34.6742
   1001.200     2.0930    34.6758
   1000.160     2.1060    34.6736
    989.640     2.0980    34.6744
   1001.520     2.0990    34.6764
   1001.280     2.1010    34.6740
   1000.880     2.1010    34.6742
   1002.080     2.1050    34.6730
   1002.480     2.1010    34.6736
   1003.320     2.1160    34.6718
   1003.800     2.1110    34.6724
   1003.760     2.0960    34.6750
    999.640     2.1030    34.6740
   1002.840     2.0850    34.6804
   1003.000     2.1000    34.6742
   1000.360     2.1140    34.6714
   1005.160     2.1050    34.6732
    994.160     2.1040    34.6736
    998.880     2.1030    34.6740
    998.400     2.1040    34.6750
    998.800     2.1040    34.6752
   1004.240     2.1050    34.6750
   1004.440     2.1060    34.6752
   1006.000     2.1050    34.6752
    999.600     2.1040    34.6754
   1002.480     2.1110    34.6738
   1001.200     2.1050    34.6750
   1002.160     2.1100    34.6746
   1003.840     2.1170    34.6716
   1003.040     2.1170    34.6716
    998.680     2.1160    34.6722
    998.200     2.1070    34.6744
   1002.000     2.0910    34.6776
   1001.840     2.0990    34.6760
   1001.480     2.0980    34.6768
   1003.840     2.1010    34.6746
   1000.960     2.0990    34.6754
   1008.720     2.1210    34.6744
   1003.640     2.1220    34.6754
   1004.320     2.1250    34.6748
   1002.400     2.1240    34.6750
    998.000     2.1220    34.6752
    999.920     2.1050    34.6760
   1001.240     2.0980    34.6792
   1002.240     2.0870    34.6798
   1002.520     2.1020    34.6760
    997.120     2.1030    34.6752
   1000.960     2.1030    34.6754
   1006.960     2.1080    34.6750
    998.120     2.1030    34.6758
   1008.160     2.1140    34.6746
    999.120     2.1120    34.6750
    999.840     2.1130    34.6756
   1003.400     2.1060    34.6752
    999.520     2.0990    34.6754
    997.960     2.0940    34.6772
   1001.120     2.1000    34.6752
   1003.160     2.1020    34.6748
   1009.480     2.1090    34.6736
   1001.360     2.1200    34.6718
   1006.840     2.0990    34.6762
    999.400     2.0980    34.6776
    995.960     2.0940    34.6788
   1003.000     2.1000    34.6772
   1006.720     2.1000    34.6768
    997.480     2.1080    34.6732
   1004.560     2.1020    34.6758
   1006.520     2.1020    34.6756
   1004.960     2.1070    34.6752
    999.840     2.1030    34.6752
   1004.600     2.0980    34.6760
   1006.440     2.1020    34.6754
   1002.600     2.0900    34.6788
   1006.280     2.1030    34.6748
   1000.200     2.1050    34.6756
   1002.680     2.0990    34.6756
   1003.200     2.1100    34.6738
   1004.480     2.0930    34.6774
   1003.840     2.0950    34.6764
   1006.600     2.1060    34.6748
   1009.200     2.0960    34.6766
   1004.520     2.1050    34.6752
   1006.440     2.1010    34.6758
   1000.840     2.1030    34.6754
    999.440     2.0990    34.6760
   1001.320     2.1000    34.6756
   1004.240     2.1010    34.6754
   1003.520     2.1010    34.6762
   1003.840     2.0980    34.6762
   1014.040     2.1070    34.6746
   1001.240     2.1070    34.6752
   1005.760     2.0990    34.6760
   1001.480     2.0990    34.6760
    999.680     2.0970    34.6766
   1007.240     2.0980    34.6776
   1004.600     2.1040    34.6748
   1004.200     2.1070    34.6750
   1006.080     2.0980    34.6760
   1008.680     2.1050    34.6752
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   62   32 523657053 2016/08/04 20:17:33
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/08/04 20:17:33
   100    8.120    10 2016/08/04 20:19:13
   200   23.120    10 2016/08/04 20:20:53
   300   38.760    10 2016/08/04 20:22:33
   400   54.240    10 2016/08/04 20:24:13
   500   69.560    10 2016/08/04 20:25:53
   600   83.840    10 2016/08/04 20:27:33
   700   97.560    10 2016/08/04 20:29:13
   800  111.840     2 2016/08/04 20:30:53
  2000  236.680    10 2016/08/04 20:50:53
  3200  346.000    10 2016/08/04 21:10:53
  4400  450.960    10 2016/08/04 21:30:53
  5600  548.160    10 2016/08/04 21:50:53
  6800  625.520    10 2016/08/04 22:10:53
  8000  696.720    10 2016/08/04 22:30:53
  9200  761.360    10 2016/08/04 22:50:53
 10400  813.600    10 2016/08/04 23:10:53
 11600  861.440    10 2016/08/04 23:30:53
 12800  903.800    10 2016/08/04 23:50:53
 14000  935.080    10 2016/08/05 00:10:53
 15200  952.720    10 2016/08/05 00:30:53
 16400  964.520    10 2016/08/05 00:50:53
 17600  985.320    10 2016/08/05 01:10:53
 18800  998.080    10 2016/08/05 01:30:53
 20000  992.880    10 2016/08/05 01:50:53
 21200  984.200    10 2016/08/05 02:10:53
 22400  988.840    10 2016/08/05 02:30:53
 23600  999.000    10 2016/08/05 02:50:53
 24800  993.120    10 2016/08/05 03:10:53
 24809  993.120     3 2016/08/05 03:11:02
 32019  991.920     3 2016/08/05 05:11:12
 39228 1006.520     4 2016/08/05 07:11:21
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   62   28 524488301 2016/08/14 11:11:41
# time     Pres phase                Date
     0 1008.640     6 2016/08/14 11:11:41
  1200 1107.920    12 2016/08/14 11:31:41
  2400 1211.000    12 2016/08/14 11:51:41
  3600 1326.560    12 2016/08/14 12:11:41
  4800 1434.320    12 2016/08/14 12:31:41
  6000 1527.840    12 2016/08/14 12:51:41
  7200 1613.240    12 2016/08/14 13:11:41
  8400 1699.600    12 2016/08/14 13:31:41
  9600 1787.560    12 2016/08/14 13:51:41
 10800 1860.920    12 2016/08/14 14:11:41
 12000 1919.120    12 2016/08/14 14:31:41
 13200 1970.120    12 2016/08/14 14:51:41
 13973 2002.400    12 2016/08/14 15:04:34
 13994 2003.000     7 2016/08/14 15:04:55
 16047 1780.960    13 2016/08/14 15:39:08
 18047 1578.920    13 2016/08/14 16:12:28
 20047 1418.840    13 2016/08/14 16:45:48
 22047 1172.760    13 2016/08/14 17:19:08
 24047  933.080    13 2016/08/14 17:52:28
 26047  746.800    13 2016/08/14 18:25:48
 28047  459.520    13 2016/08/14 18:59:08
 30047  202.560    13 2016/08/14 19:32:28
 31059   93.480    13 2016/08/14 19:49:20
 31526   51.960    13 2016/08/14 19:57:07
 31785    8.360    13 2016/08/14 20:01:26
 31905    0.400    13 2016/08/14 20:03:26
 31916    0.520     8 2016/08/14 20:03:37
 32116   -0.440    14 2016/08/14 20:06:57
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   62   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  111.840    27   14.10     592    3      3      2
 2003.000    50   11.42    3361    3      3      7
 1418.840    29   12.85    2538    3      3     13
  746.800    29   13.44    1512    3      3     13
   51.960    29   14.08     500    3      3     13
   -0.440   190   13.80     428    3      5     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   62  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   62    15   13         0      1           254       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   62  7.61 14.75 13.80 10.75  11.05    11.46      3361.0 3432.0   137     190     27.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   62   0.120    0.000 2002.800   1.240  34.726   0.800   1.172  33.866   17815   17     0.1225    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   62    0.040  991.920  400    13.5     0.0    -1.1    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   62 1006.520 1008.640    0.520  996.480   2.143  34.668 1002.200   2.103  34.675
