MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8312    60  284 000000000476280   707     0   4 2016/07/25, 19:50:26, -50.9007  -28.9828   5      0 1
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SBD  8312    60  333 000000000476280   709     0   6 2016/07/25, 19:50:47, -50.8396  -25.7005 237      0 2
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SBD  8312    60  333 000000000476280   711     0   8 2016/07/25, 19:51:04, -50.8396  -25.7005 237      0 3
SBD  8312    60  333 000000000476280   712     0   9 2016/07/25, 19:51:16, -50.8763  -28.9552   4      0 3
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SBD  8312    60  301 000000000476280   715     0   3 2016/07/25, 19:54:46, -50.8427  -28.8780  15      0 1
SBD  8312    60  321 000000000476280   716     0  10 2016/07/25, 19:54:59, -50.8561  -28.8282  17      0 3,14
SBD  8312    60  305 000000000476280   717     0  12 2016/07/25, 19:56:39, -50.7449  -26.2607 220      0 15,0,9,4
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    70  1.87       1        Pump
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         14   102  2.72       1 Engineering
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# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   60 2 2016/07/25 19:41 -50.88047  -28.95005  100  5 39 42 46  2.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    60 1008    1     3
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   1852.000     1.4120    34.7350
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   2002.000     1.2670    34.7276
   2003.920     1.2670    34.7276
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    60  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    977.040     2.2650    34.6302
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    988.600     2.2910    34.6212
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    998.080     2.3000    34.6184
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    982.560     2.2990    34.6198
    991.480     2.3000    34.6190
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    995.360     2.3150    34.6122
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    982.920     2.2760    34.6272
    978.360     2.2510    34.6308
    992.600     2.2430    34.6340
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   1004.160     2.2340    34.6362
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    991.480     2.2370    34.6364
    992.160     2.2450    34.6334
    998.760     2.2200    34.6442
    986.880     2.2180    34.6464
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    986.760     2.2190    34.6432
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    989.360     2.2200    34.6436
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    986.640     2.2160    34.6476
    988.120     2.2060    34.6506
    985.760     2.2010    34.6528
    982.120     2.1950    34.6556
    980.600     2.1920    34.6566
    991.120     2.1980    34.6544
    994.720     2.2050    34.6512
    990.120     2.1970    34.6542
    987.040     2.2030    34.6522
    987.040     2.2060    34.6512
    986.160     2.2080    34.6500
    984.320     2.2000    34.6530
    982.360     2.2020    34.6516
    986.920     2.1790    34.6594
    987.040     2.1850    34.6582
    986.000     2.1910    34.6564
    989.160     2.1850    34.6582
    982.280     2.1910    34.6568
    988.800     2.1950    34.6552
    994.640     2.2020    34.6524
    991.440     2.2100    34.6498
    986.120     2.2100    34.6492
    987.400     2.2000    34.6536
    990.960     2.2080    34.6498
    983.080     2.1940    34.6566
    991.520     2.2050    34.6510
    992.040     2.2060    34.6508
    988.840     2.2110    34.6492
    995.600     2.2110    34.6492
    993.520     2.2170    34.6444
    993.240     2.2220    34.6410
    994.600     2.2190    34.6430
    998.360     2.2200    34.6390
    992.520     2.2280    34.6374
    989.320     2.2250    34.6390
    994.920     2.2200    34.6426
    985.840     2.2220    34.6404
    985.760     2.2200    34.6404
    990.600     2.2220    34.6406
    995.920     2.2220    34.6404
    992.680     2.2270    34.6366
    998.200     2.2300    34.6352
    999.880     2.2500    34.6342
    991.480     2.2250    34.6366
   1002.760     2.2430    34.6342
    994.080     2.2380    34.6368
   1000.600     2.2650    34.6300
   1004.440     2.2680    34.6292
   1001.920     2.2660    34.6298
    979.320     2.2510    34.6356
    997.600     2.2560    34.6338
   1002.560     2.2380    34.6362
   1012.760     2.2690    34.6282
   1002.280     2.2690    34.6288
    985.400     2.2540    34.6350
   1002.600     2.2570    34.6336
    999.000     2.2580    34.6340
    999.360     2.2590    34.6332
   1002.880     2.2630    34.6314
    993.800     2.2650    34.6304
    995.280     2.2370    34.6350
   1006.880     2.2590    34.6320
   1003.840     2.2490    34.6330
   1005.840     2.2410    34.6348
    994.560     2.2490    34.6332
   1002.560     2.2390    34.6348
    994.040     2.2210    34.6382
   1003.200     2.2740    34.6272
    999.680     2.2780    34.6260
    985.200     2.2290    34.6372
    992.280     2.2370    34.6346
    990.080     2.2190    34.6412
    999.080     2.2280    34.6384
    996.800     2.2490    34.6334
    988.320     2.2410    34.6350
    991.200     2.2170    34.6416
    991.920     2.2170    34.6428
    990.320     2.2170    34.6436
   1000.720     2.2170    34.6462
   1001.840     2.2200    34.6410
    999.840     2.2220    34.6402
    983.280     2.2290    34.6376
    981.840     2.2290    34.6380
    994.480     2.2200    34.6408
    977.560     2.2150    34.6476
    992.600     2.2010    34.6538
    988.880     2.1950    34.6556
    977.080     2.2040    34.6514
    996.120     2.1950    34.6552
    999.680     2.1810    34.6590
    993.240     2.1810    34.6590
    975.760     2.1840    34.6576
    993.920     2.1770    34.6606
   1000.480     2.2020    34.6536
    970.840     2.2010    34.6530
    989.400     2.1780    34.6600
   1010.000     2.1800    34.6590
    983.760     2.1800    34.6592
    980.080     2.1720    34.6622
    991.760     2.1590    34.6660
    982.920     2.1600    34.6656
    973.760     2.1740    34.6614
   1005.920     2.1610    34.6654
   1001.280     2.1290    34.6718
   1017.720     2.1530    34.6678
    976.800     2.1780    34.6596
    984.440     2.1450    34.6704
    985.920     2.1850    34.6570
    955.080     2.1650    34.6642
    973.960     2.1300    34.6720
   1015.320     2.1330    34.6714
    991.480     2.1260    34.6734
   1003.040     2.0990    34.6780
    996.440     2.1260    34.6732
    983.360     2.1510    34.6680
    982.720     2.1660    34.6644
    984.440     2.1500    34.6688
    998.280     2.1450    34.6690
    982.040     2.1090    34.6762
    987.440     2.1220    34.6740
    978.160     2.1060    34.6762
    993.960     2.0970    34.6772
    988.520     2.1000    34.6774
    984.600     2.0990    34.6772
    968.600     2.0960    34.6778
    993.280     2.0940    34.6786
    993.160     2.1150    34.6750
    993.800     2.1020    34.6764
    975.520     2.1290    34.6720
    981.280     2.1030    34.6768
    988.760     2.0920    34.6778
    985.840     2.0850    34.6804
    990.040     2.0830    34.6802
    975.320     2.0970    34.6776
    972.680     2.0970    34.6768
    996.680     2.0990    34.6774
    984.800     2.0940    34.6784
   1000.640     2.0950    34.6782
    986.520     2.0840    34.6806
    964.000     2.0840    34.6804
    988.120     2.0740    34.6830
    989.160     2.0920    34.6786
    988.160     2.0910    34.6788
    995.800     2.0930    34.6786
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   60   32 521927411 2016/07/15 19:50:11
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/07/15 19:50:11
   100    7.680    10 2016/07/15 19:51:51
   200   24.280    10 2016/07/15 19:53:31
   300   39.640    10 2016/07/15 19:55:11
   400   54.080    10 2016/07/15 19:56:51
   500   68.560    10 2016/07/15 19:58:31
   600   82.680    10 2016/07/15 20:00:11
   700   96.240    10 2016/07/15 20:01:51
   800  109.960     2 2016/07/15 20:03:31
  2000  228.040    10 2016/07/15 20:23:31
  3200  338.080    10 2016/07/15 20:43:31
  4400  438.600    10 2016/07/15 21:03:31
  5600  530.520    10 2016/07/15 21:23:31
  6800  615.520    10 2016/07/15 21:43:31
  8000  688.720    10 2016/07/15 22:03:31
  9200  759.600    10 2016/07/15 22:23:31
 10400  810.480    10 2016/07/15 22:43:31
 11600  854.280    10 2016/07/15 23:03:31
 12800  899.640    10 2016/07/15 23:23:31
 14000  926.240    10 2016/07/15 23:43:31
 15200  952.560    10 2016/07/16 00:03:31
 16400  972.520    10 2016/07/16 00:23:31
 17600  973.200    10 2016/07/16 00:43:31
 18800  975.560    10 2016/07/16 01:03:31
 20000  976.440    10 2016/07/16 01:23:31
 21200  981.080    10 2016/07/16 01:43:31
 22400  987.800    10 2016/07/16 02:03:31
 23600  992.080    10 2016/07/16 02:23:31
 24800  994.120    10 2016/07/16 02:43:31
 24809  994.080     3 2016/07/16 02:43:40
 32019  988.000     3 2016/07/16 04:43:50
 39228  975.720     4 2016/07/16 06:43:59
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   60   29 522758660 2016/07/25 10:44:20
# time     Pres phase                Date
     0  995.840     6 2016/07/25 10:44:20
  1200 1109.840    12 2016/07/25 11:04:20
  2400 1209.600    12 2016/07/25 11:24:20
  3600 1305.640    12 2016/07/25 11:44:20
  4800 1401.840    12 2016/07/25 12:04:20
  6000 1501.560    12 2016/07/25 12:24:20
  7200 1600.800    12 2016/07/25 12:44:20
  8400 1693.600    12 2016/07/25 13:04:20
  9600 1779.840    12 2016/07/25 13:24:20
 10800 1845.560    12 2016/07/25 13:44:20
 12000 1907.920    12 2016/07/25 14:04:20
 13200 1972.840    12 2016/07/25 14:24:20
 13757 1996.560    12 2016/07/25 14:33:37
 13957 2003.440    12 2016/07/25 14:36:57
 13977 2004.000     7 2016/07/25 14:37:17
 16030 1781.520    13 2016/07/25 15:11:30
 18030 1574.880    13 2016/07/25 15:44:50
 20030 1390.480    13 2016/07/25 16:18:10
 22030 1148.240    13 2016/07/25 16:51:30
 24030  910.320    13 2016/07/25 17:24:50
 26030  714.760    13 2016/07/25 17:58:10
 28030  447.560    13 2016/07/25 18:31:30
 30030  204.680    13 2016/07/25 19:04:50
 31053  111.440    13 2016/07/25 19:21:53
 31610   27.760    13 2016/07/25 19:31:10
 31748    6.720    13 2016/07/25 19:33:28
 31868    0.040    13 2016/07/25 19:35:28
 31879    0.000     8 2016/07/25 19:35:39
 32079   -0.160    14 2016/07/25 19:38:59
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   60   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  109.960    28   14.12     579    3      3      2
 2004.000    51   11.37    3362    3      3      7
 1390.480    29   12.91    2494    3      3     13
  714.760    30   13.48    1481    3      3     13
  111.440    30   14.05     585    3      3     13
   -0.160   190   13.85     428    3      9     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   60  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   60    13   13         0      1           214       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   60  7.62 14.76 13.85 10.73  11.03    11.45      3362.0 3422.0   140     190     27.7     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   60   0.120   -0.080 2003.840   1.267  34.728   0.840   2.103  33.828   17788   17     0.1888    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   60   -0.080  988.000  400    13.5     0.0    -6.0    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   60  975.720  995.840    0.000  992.480   2.266  34.629  991.440   2.184  34.654
