MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8312    51  333 000000000476280   601     0   6 2016/04/26, 19:16:22, -51.4687  -45.2036   4      0 2
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SBD  8312    51  307 000000000476280   604     0   9 2016/04/26, 19:17:26, -51.5234  -46.3455 178      0 3,4
SBD  8312    51  331 000000000476280   605     0  10 2016/04/26, 19:17:39, -51.3409  -48.0897 221      0 5,6,14
SBD  8312    51  312 000000000476280   606     0  11 2016/04/26, 19:17:53, -51.3822  -48.1325 233      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2002.120     1.5190    34.7214
   2003.280     1.5180    34.7216
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    51  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1014.640     2.2710    34.6288
   1017.040     2.2760    34.6264
   1019.640     2.2700    34.6290
   1018.560     2.2760    34.6260
   1016.880     2.2720    34.6282
   1020.280     2.2660    34.6310
   1015.120     2.2710    34.6282
   1018.920     2.2750    34.6270
   1016.960     2.2800    34.6250
   1013.440     2.2630    34.6322
   1014.960     2.2720    34.6282
   1016.440     2.2760    34.6258
   1013.640     2.2730    34.6280
   1013.800     2.2680    34.6296
   1019.800     2.2660    34.6306
   1018.200     2.2710    34.6290
   1015.720     2.2710    34.6288
   1014.680     2.2700    34.6294
   1020.120     2.2740    34.6274
   1017.080     2.2740    34.6274
   1015.920     2.2800    34.6250
   1018.640     2.2840    34.6234
   1015.680     2.2790    34.6254
   1018.880     2.2670    34.6306
   1006.880     2.2620    34.6324
   1018.720     2.2630    34.6318
   1021.080     2.2660    34.6310
   1019.480     2.2750    34.6270
   1019.000     2.2790    34.6256
   1012.360     2.2770    34.6258
   1017.240     2.2780    34.6252
   1020.560     2.2680    34.6304
   1011.960     2.2740    34.6274
   1025.960     2.2760    34.6262
   1024.000     2.2750    34.6270
   1017.480     2.2730    34.6284
   1018.280     2.2730    34.6282
   1014.120     2.2760    34.6264
   1017.080     2.2670    34.6304
   1018.680     2.2660    34.6308
   1020.200     2.2750    34.6272
   1019.040     2.2750    34.6270
   1018.800     2.2820    34.6242
   1018.360     2.2730    34.6274
   1015.960     2.2830    34.6240
   1007.880     2.2750    34.6266
   1019.360     2.2720    34.6284
   1015.440     2.2710    34.6286
   1026.600     2.2720    34.6288
   1015.600     2.2640    34.6322
   1021.120     2.2670    34.6306
   1016.640     2.2690    34.6298
   1026.200     2.2840    34.6234
   1026.840     2.2810    34.6250
   1018.520     2.2700    34.6296
   1022.960     2.2710    34.6290
   1020.040     2.2720    34.6284
   1018.080     2.2700    34.6292
   1018.880     2.2680    34.6302
   1022.720     2.2700    34.6294
   1022.320     2.2710    34.6290
   1021.240     2.2770    34.6262
   1017.800     2.2700    34.6300
   1022.520     2.2670    34.6306
   1021.440     2.2730    34.6280
   1017.560     2.2700    34.6292
   1016.600     2.2760    34.6268
   1017.520     2.2740    34.6278
   1014.560     2.2690    34.6294
   1021.800     2.2640    34.6318
   1020.240     2.2640    34.6314
   1016.480     2.2730    34.6280
   1029.680     2.2790    34.6260
   1023.600     2.2810    34.6248
   1020.560     2.2620    34.6328
   1014.360     2.2660    34.6312
   1019.720     2.2690    34.6298
   1022.840     2.2690    34.6296
   1023.560     2.2710    34.6288
   1019.040     2.2670    34.6306
   1024.280     2.2760    34.6270
   1027.840     2.2740    34.6282
   1014.680     2.2740    34.6278
   1021.480     2.2760    34.6266
   1021.880     2.2650    34.6312
   1019.880     2.2680    34.6300
   1018.200     2.2660    34.6308
   1024.040     2.2750    34.6270
   1031.680     2.2780    34.6266
   1015.760     2.2770    34.6270
   1020.040     2.2630    34.6326
   1012.880     2.2590    34.6334
   1019.280     2.2590    34.6334
   1023.680     2.2720    34.6284
   1022.520     2.2710    34.6290
   1021.360     2.2700    34.6294
   1024.680     2.2740    34.6278
   1016.720     2.2670    34.6304
   1021.720     2.2650    34.6316
   1022.600     2.2650    34.6314
   1022.760     2.2690    34.6296
   1024.480     2.2750    34.6270
   1022.720     2.2640    34.6320
   1023.400     2.2630    34.6320
   1021.080     2.2690    34.6298
   1020.960     2.2600    34.6332
   1020.560     2.2640    34.6320
   1019.440     2.2650    34.6312
   1020.760     2.2640    34.6314
   1026.440     2.2610    34.6330
   1024.000     2.2670    34.6308
   1019.800     2.2650    34.6314
   1025.160     2.2640    34.6316
   1028.280     2.2780    34.6260
   1025.560     2.2740    34.6276
   1015.400     2.2640    34.6318
   1021.760     2.2520    34.6360
   1020.160     2.2560    34.6348
   1021.080     2.2660    34.6308
   1022.200     2.2690    34.6296
   1022.960     2.2620    34.6324
   1022.960     2.2550    34.6350
   1016.880     2.2600    34.6334
   1022.520     2.2590    34.6336
   1027.040     2.2710    34.6290
   1025.600     2.2680    34.6306
   1026.560     2.2650    34.6314
   1023.080     2.2670    34.6306
   1019.720     2.2580    34.6344
   1029.240     2.2590    34.6338
   1018.840     2.2520    34.6366
   1023.000     2.2560    34.6346
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   51   32 514149128 2016/04/16 19:12:08
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/04/16 19:12:08
   100    7.360    10 2016/04/16 19:13:48
   200   21.000    10 2016/04/16 19:15:28
   300   35.480    10 2016/04/16 19:17:08
   400   49.680    10 2016/04/16 19:18:48
   500   64.480    10 2016/04/16 19:20:28
   600   78.800    10 2016/04/16 19:22:08
   700   93.120    10 2016/04/16 19:23:48
   800  106.800     2 2016/04/16 19:25:28
  2000  224.840    10 2016/04/16 19:45:28
  3200  336.760    10 2016/04/16 20:05:28
  4400  441.560    10 2016/04/16 20:25:28
  5600  533.160    10 2016/04/16 20:45:28
  6800  609.040    10 2016/04/16 21:05:28
  8000  688.760    10 2016/04/16 21:25:28
  9200  755.720    10 2016/04/16 21:45:28
 10400  807.680    10 2016/04/16 22:05:28
 11600  868.040    10 2016/04/16 22:25:28
 12800  911.960    10 2016/04/16 22:45:28
 14000  933.800    10 2016/04/16 23:05:28
 15200  957.400    10 2016/04/16 23:25:28
 16400  979.200    10 2016/04/16 23:45:28
 17600  988.280    10 2016/04/17 00:05:28
 18800  990.800    10 2016/04/17 00:25:28
 20000  996.640    10 2016/04/17 00:45:28
 21200  998.640    10 2016/04/17 01:05:28
 22400  998.040    10 2016/04/17 01:25:28
 23600 1001.120    10 2016/04/17 01:45:28
 24800 1002.640    10 2016/04/17 02:05:28
 24809 1002.600     3 2016/04/17 02:05:37
 32018  998.920     3 2016/04/17 04:05:46
 39227 1002.760     4 2016/04/17 06:05:55
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   51   30 514980375 2016/04/26 10:06:15
# time     Pres phase                Date
     0 1022.960     6 2016/04/26 10:06:15
  1200 1123.640    12 2016/04/26 10:26:15
  2400 1232.160    12 2016/04/26 10:46:15
  3600 1340.120    12 2016/04/26 11:06:15
  4800 1436.680    12 2016/04/26 11:26:15
  6000 1521.800    12 2016/04/26 11:46:15
  7200 1602.000    12 2016/04/26 12:06:15
  8400 1675.960    12 2016/04/26 12:26:15
  9600 1749.320    12 2016/04/26 12:46:15
 10800 1819.920    12 2016/04/26 13:06:15
 12000 1884.800    12 2016/04/26 13:26:15
 13200 1942.480    12 2016/04/26 13:46:15
 14400 1993.080    12 2016/04/26 14:06:15
 14634 2002.400    12 2016/04/26 14:10:09
 14653 2002.960     7 2016/04/26 14:10:28
 16706 1790.720    13 2016/04/26 14:44:41
 18706 1599.480    13 2016/04/26 15:18:01
 20706 1335.320    13 2016/04/26 15:51:21
 22706 1085.120    13 2016/04/26 16:24:41
 24706  856.080    13 2016/04/26 16:58:01
 26706  663.560    13 2016/04/26 17:31:21
 28706  390.640    13 2016/04/26 18:04:41
 30706  150.560    13 2016/04/26 18:38:01
 31458   66.600    13 2016/04/26 18:50:33
 31791   30.960    13 2016/04/26 18:56:06
 31945   14.080    13 2016/04/26 18:58:40
 32065    1.640    13 2016/04/26 19:00:40
 32185    0.480    13 2016/04/26 19:02:40
 32196    0.600     8 2016/04/26 19:02:51
 32396    0.600    14 2016/04/26 19:06:11
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   51   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.800    26   14.19     580    3      3      2
 2002.960    50   11.75    3344    3      3      7
 1599.480    29   12.87    2773    3      3     13
  663.560    29   13.60    1388    3      3     13
    0.600   191   13.92     424    3      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   51  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   51    15   12         0      1           366       0       11
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   51  7.62 14.77 13.92 10.67  10.91    11.37      3344.0 3403.0   108     191     25.5     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   51  -0.480   -0.080 2002.800   1.519  34.721   0.840   3.930  33.810   17401   17     0.5125    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   51   -0.080  998.920  500    12.9     0.0    -3.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   51 1002.760 1022.960    0.600 1011.200   2.274  34.627 1020.480   2.269  34.629
