MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8312     4  309 000000000476280    31     0   0 2015/01/12, 04:50:24, -63.5281  -67.4668   3      0 1
SBD  8312     4  327 000000000476280    32     0   1 2015/01/12, 04:50:33, -63.5578  -67.4359  23      0 1,4
SBD  8312     4  333 000000000476280    33     0   2 2015/01/12, 04:51:19, -63.5527  -67.6155  17      0 2
SBD  8312     4  246 000000000476280    34     0   3 2015/01/12, 04:51:35, -63.5738  -67.4359  15      0 2
SBD  8312     4  333 000000000476280    35     0   4 2015/01/12, 04:51:47, -63.5738  -67.4359  14      0 3
SBD  8312     4  222 000000000476280    36     0   5 2015/01/12, 04:52:00, -63.5578  -67.4359  12      0 3
SBD  8312     4  257 000000000476280    37     0   6 2015/01/12, 04:52:10, -63.5738  -67.4359  12      0 5,6
SBD  8312     4  295 000000000476280    38     0   8 2015/01/12, 04:52:21, -63.5404  -67.5411  10      0 15,0,9,10,11,0,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          1   444 19.95       2    Pressure
          2   555 24.93       2 Temperature
          3   531 23.85       2    Salinity
          4   168  7.55       1        Fall
          5   153  6.87       1        Rise
          6    92  4.13       1        Pump
          9    34  1.53       1  HR/Drift_P
         10    31  1.39       1  HR/Drift_T
         11    31  1.39       1  HR/Drift_S
         14   102  4.58       1 Engineering
         15    37  1.66       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    4 1 2015/01/11 05:36 -63.43678  -67.74314   20  7 35 39 44  1.0     0
G    4 2 2015/01/12 04:46 -63.53035  -67.46647   70  6 33 39 46  0.9     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     4  757    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1290.000     1.4510    34.7328
   1291.960     1.4510    34.7328
   1294.000     1.4510    34.7328
   1296.040     1.4500    34.7326
   1298.000     1.4480    34.7326
   1299.960     1.4440    34.7326
   1301.960     1.4420    34.7326
   1304.000     1.4400    34.7326
   1306.000     1.4360    34.7326
   1308.040     1.4330    34.7326
   1310.000     1.4330    34.7326
   1311.960     1.4320    34.7326
   1313.960     1.4310    34.7324
   1316.000     1.4300    34.7324
   1318.040     1.4290    34.7324
   1320.040     1.4260    34.7322
   1321.960     1.4220    34.7322
   1323.960     1.4170    34.7322
   1325.960     1.4150    34.7322
   1328.000     1.4120    34.7322
   1330.000     1.4090    34.7322
   1332.000     1.4080    34.7322
   1334.040     1.4060    34.7322
   1336.040     1.4050    34.7320
   1338.040     1.4020    34.7322
   1340.040     1.4010    34.7322
   1342.000     1.4000    34.7322
   1344.000     1.4000    34.7320
   1346.040     1.3960    34.7322
   1348.040     1.3960    34.7320
   1350.040     1.3950    34.7320
   1352.040     1.3940    34.7320
   1354.040     1.3910    34.7320
   1356.040     1.3880    34.7320
   1358.000     1.3860    34.7318
   1359.960     1.3870    34.7320
   1361.960     1.3870    34.7320
   1363.960     1.3870    34.7318
   1365.960     1.3850    34.7318
   1368.000     1.3830    34.7318
   1370.000     1.3820    34.7316
   1372.000     1.3800    34.7316
   1374.040     1.3790    34.7316
   1375.960     1.3780    34.7316
   1377.960     1.3760    34.7316
   1379.960     1.3750    34.7316
   1382.040     1.3750    34.7316
   1384.000     1.3710    34.7314
   1386.000     1.3690    34.7314
   1388.000     1.3670    34.7312
   1390.000     1.3640    34.7312
   1391.960     1.3600    34.7314
   1393.960     1.3580    34.7312
   1396.040     1.3560    34.7314
   1398.000     1.3550    34.7312
   1399.960     1.3550    34.7312
   1402.000     1.3530    34.7312
   1404.000     1.3510    34.7312
   1405.960     1.3490    34.7312
   1408.000     1.3480    34.7310
   1410.000     1.3470    34.7310
   1412.000     1.3430    34.7310
   1414.000     1.3400    34.7310
   1416.000     1.3390    34.7310
   1418.000     1.3380    34.7308
   1419.920     1.3370    34.7308
   1421.960     1.3360    34.7308
   1424.000     1.3350    34.7308
   1426.000     1.3350    34.7306
   1428.000     1.3330    34.7306
   1430.040     1.3310    34.7306
   1432.080     1.3270    34.7306
   1434.080     1.3230    34.7308
   1436.040     1.3230    34.7306
   1438.000     1.3220    34.7306
   1440.000     1.3210    34.7304
   1442.000     1.3170    34.7304
   1444.040     1.3160    34.7304
   1446.040     1.3140    34.7304
   1448.040     1.3130    34.7304
   1450.000     1.3130    34.7304
   1452.000     1.3120    34.7304
   1454.000     1.3110    34.7304
   1456.000     1.3100    34.7304
   1457.960     1.3080    34.7302
   1459.960     1.3080    34.7302
   1462.040     1.3050    34.7302
   1464.040     1.3020    34.7302
   1466.000     1.3020    34.7302
   1468.000     1.3010    34.7300
   1470.000     1.2990    34.7298
   1472.000     1.2950    34.7298
   1474.000     1.2930    34.7298
   1475.960     1.2930    34.7298
   1477.960     1.2930    34.7298
   1480.040     1.2890    34.7298
   1482.000     1.2870    34.7296
   1483.960     1.2860    34.7296
   1486.040     1.2840    34.7296
   1488.040     1.2820    34.7294
   1489.960     1.2810    34.7296
   1491.960     1.2810    34.7294
   1494.040     1.2800    34.7296
   1496.040     1.2790    34.7296
   1498.000     1.2790    34.7294
   1500.040     1.2760    34.7294
   1502.160     1.2740    34.7296
   1503.120     1.2730    34.7296
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     4    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1005.320     1.7260    34.7334
   1003.640     1.7060    34.7326
   1009.440     1.7200    34.7326
   1009.520     1.7200    34.7326
   1006.160     1.7110    34.7336
   1005.920     1.7010    34.7328
   1009.040     1.6790    34.7336
   1011.840     1.7030    34.7328
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    4   32 474269814 2015/01/11 05:36:54
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/01/11 05:36:54
   100    6.520    10 2015/01/11 05:38:34
   200   20.040    10 2015/01/11 05:40:14
   300   34.200    10 2015/01/11 05:41:54
   400   48.240    10 2015/01/11 05:43:34
   500   62.200    10 2015/01/11 05:45:14
   600   75.800    10 2015/01/11 05:46:54
   700   89.040    10 2015/01/11 05:48:34
   800  101.360     2 2015/01/11 05:50:14
  2000  205.360    10 2015/01/11 06:10:14
  3200  313.880    10 2015/01/11 06:30:14
  4400  425.320    10 2015/01/11 06:50:14
  5600  515.760    10 2015/01/11 07:10:14
  6800  566.480    10 2015/01/11 07:30:14
  8000  626.640    10 2015/01/11 07:50:14
  9200  720.000    10 2015/01/11 08:10:14
 10400  805.520    10 2015/01/11 08:30:14
 11600  849.840    10 2015/01/11 08:50:14
 12800  871.440    10 2015/01/11 09:10:14
 14000  904.680    10 2015/01/11 09:30:14
 15200  943.600    10 2015/01/11 09:50:14
 16400  968.440    10 2015/01/11 10:10:14
 17600  973.000    10 2015/01/11 10:30:14
 18800  981.920    10 2015/01/11 10:50:14
 20000  999.800    10 2015/01/11 11:10:14
 21200 1004.480    10 2015/01/11 11:30:14
 22400  998.080    10 2015/01/11 11:50:14
 23600  997.120    10 2015/01/11 12:10:14
 24800 1003.920    10 2015/01/11 12:30:14
 24808 1003.920     3 2015/01/11 12:30:22
 32018  999.880     3 2015/01/11 14:30:32
 39227 1005.320     4 2015/01/11 16:30:41
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    4   29 474334261 2015/01/11 23:31:01
# time     Pres phase                Date
     0 1011.760     6 2015/01/11 23:31:01
  1200 1119.680    12 2015/01/11 23:51:01
  2400 1239.240    12 2015/01/12 00:11:01
  3600 1347.840    12 2015/01/12 00:31:01
  4800 1439.600    12 2015/01/12 00:51:01
  5629 1500.720    12 2015/01/12 01:04:50
  5648 1501.720     7 2015/01/12 01:05:09
  7725 1212.440    13 2015/01/12 01:39:46
  9725  950.360    13 2015/01/12 02:13:06
 11725  713.760    13 2015/01/12 02:46:26
 13725  479.200    13 2015/01/12 03:19:46
 15725  286.640    13 2015/01/12 03:53:06
 16955  173.240    13 2015/01/12 04:13:36
 17620  106.280    13 2015/01/12 04:24:41
 17950   73.480    13 2015/01/12 04:30:11
 18115   55.600    13 2015/01/12 04:32:56
 18190   46.280    13 2015/01/12 04:34:11
 18220   42.480    13 2015/01/12 04:34:41
 18250   38.800    13 2015/01/12 04:35:11
 18280   35.160    13 2015/01/12 04:35:41
 18310   31.480    13 2015/01/12 04:36:11
 18340   27.800    13 2015/01/12 04:36:41
 18370   24.120    13 2015/01/12 04:37:11
 18400   20.680    13 2015/01/12 04:37:41
 18430   17.120    13 2015/01/12 04:38:11
 18460   13.520    13 2015/01/12 04:38:41
 18580    0.200    13 2015/01/12 04:40:41
 18591    0.200     8 2015/01/12 04:40:52
 18841    0.040    14 2015/01/12 04:45:02
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    4   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.360    23   14.27     584    3      3      2
 1501.720    74   12.91    2643    3      3      7
  286.640     6   14.25     847    3      3     13
  173.240     7   14.33     684    3      3     13
  106.280     6   14.36     588    3      3     13
   73.480     7   14.36     543    3      3     13
   55.600     6   14.33     525    3      3     13
    0.040   240   13.89     431    3      7     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    4  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    4    13    9         2      1           385       0        7
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    4  7.55 14.67 13.89 10.87  11.03    11.52      2643.0 2677.0   106     240     23.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    4  -0.080   -0.080 1501.480   1.276  34.730   0.760   1.660  33.740   12892   17     0.3875    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    4   -0.040  999.880  500    12.4     0.0    -4.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    4 1005.320 1011.760    0.200 1006.960   1.717  34.733 1008.240   1.698  34.733
