MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
SBD  8312     2  301 000000000476280    15     0   0 2015/01/10, 06:10:54, -63.3607  -68.1244   5      0 1
SBD  8312     2  333 000000000476280    16     0   1 2015/01/10, 06:11:15, -63.3487  -68.0502   5      0 2
SBD  8312     2  262 000000000476280    17     0   2 2015/01/10, 06:11:51, -63.4363  -68.0646   9      0 2
SBD  8312     2  333 000000000476280    18     0   3 2015/01/10, 06:12:14, -63.3487  -68.0502   7      0 3
SBD  8312     2  326 000000000476280    19     0   4 2015/01/10, 06:12:25, -63.4363  -68.0646   7      0 3,4
SBD  8312     2  339 000000000476280    20     0   5 2015/01/10, 06:12:38, -63.3905  -68.0945   7      0 15,0,9,10,11,0,1
SBD  8312     2  281 000000000476280    21     0   5 2015/01/10, 06:12:47, -63.4024  -68.1688   7      0 5,6,14
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
          0    48  2.30       2         GPS
          1   435 20.80       2    Pressure
          2   571 27.31       2 Temperature
          3   467 22.33       2    Salinity
          4   168  8.03       1        Fall
          5   108  5.16       1        Rise
          6    59  2.82       1        Pump
          9    34  1.63       1  HR/Drift_P
         10    31  1.48       1  HR/Drift_T
         11    31  1.48       1  HR/Drift_S
         14   102  4.88       1 Engineering
         15    37  1.77       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
G    2 1 2015/01/09 06:50 -63.42585  -68.47283   20  7 30 38 46  1.0     0
G    2 2 2015/01/10 06:07 -63.38121  -68.08700   70  7 37 43 46  1.7     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0     2  757    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
      1.120     1.5160    33.7550
      2.040     1.5170    33.7550
      3.040     1.5170    33.7540
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      5.040     1.5160    33.7530
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   1294.000     1.4860    34.7330
   1295.960     1.4850    34.7330
   1298.000     1.4850    34.7330
   1300.040     1.4840    34.7330
   1302.000     1.4820    34.7330
   1303.960     1.4800    34.7330
   1305.960     1.4810    34.7330
   1307.960     1.4800    34.7330
   1310.040     1.4780    34.7330
   1312.040     1.4770    34.7330
   1314.040     1.4740    34.7330
   1316.040     1.4730    34.7330
   1318.000     1.4720    34.7320
   1319.960     1.4710    34.7320
   1321.960     1.4700    34.7320
   1324.040     1.4690    34.7320
   1326.000     1.4660    34.7320
   1328.000     1.4630    34.7320
   1329.960     1.4610    34.7320
   1331.920     1.4590    34.7320
   1334.000     1.4570    34.7320
   1336.000     1.4540    34.7320
   1337.920     1.4510    34.7320
   1339.960     1.4480    34.7320
   1341.920     1.4460    34.7320
   1344.000     1.4460    34.7320
   1346.040     1.4450    34.7320
   1348.000     1.4450    34.7320
   1350.000     1.4450    34.7320
   1352.000     1.4440    34.7320
   1354.000     1.4440    34.7320
   1356.000     1.4440    34.7320
   1358.000     1.4420    34.7320
   1360.000     1.4410    34.7320
   1362.000     1.4410    34.7320
   1363.960     1.4410    34.7320
   1365.960     1.4380    34.7320
   1368.000     1.4370    34.7320
   1370.040     1.4360    34.7320
   1372.000     1.4330    34.7310
   1373.920     1.4310    34.7310
   1375.960     1.4290    34.7310
   1377.960     1.4280    34.7320
   1380.000     1.4270    34.7320
   1382.000     1.4260    34.7320
   1384.040     1.4240    34.7320
   1386.000     1.4240    34.7320
   1387.920     1.4240    34.7320
   1389.960     1.4240    34.7320
   1392.000     1.4240    34.7320
   1394.040     1.4240    34.7320
   1396.000     1.4230    34.7320
   1398.000     1.4230    34.7320
   1399.960     1.4230    34.7320
   1402.000     1.4240    34.7320
   1404.000     1.4230    34.7320
   1405.960     1.4230    34.7320
   1408.000     1.4220    34.7320
   1410.000     1.4200    34.7320
   1412.000     1.4190    34.7320
   1414.040     1.4190    34.7320
   1416.000     1.4160    34.7320
   1417.960     1.4140    34.7320
   1420.000     1.4130    34.7320
   1422.040     1.4110    34.7320
   1424.040     1.4100    34.7320
   1426.080     1.4100    34.7320
   1428.040     1.4100    34.7320
   1429.960     1.4080    34.7320
   1432.000     1.4060    34.7320
   1434.040     1.4040    34.7320
   1436.040     1.4030    34.7320
   1438.000     1.4020    34.7320
   1439.960     1.4010    34.7320
   1442.000     1.4000    34.7320
   1443.960     1.3950    34.7320
   1445.960     1.3940    34.7320
   1448.000     1.3920    34.7320
   1450.000     1.3910    34.7310
   1451.960     1.3890    34.7320
   1454.000     1.3870    34.7320
   1456.040     1.3850    34.7320
   1458.040     1.3840    34.7320
   1460.040     1.3820    34.7310
   1462.000     1.3780    34.7320
   1463.960     1.3780    34.7310
   1466.000     1.3770    34.7310
   1468.000     1.3760    34.7310
   1469.960     1.3750    34.7310
   1472.000     1.3730    34.7310
   1474.040     1.3710    34.7310
   1476.000     1.3700    34.7310
   1477.960     1.3700    34.7310
   1480.000     1.3690    34.7310
   1482.040     1.3670    34.7310
   1484.000     1.3650    34.7310
   1485.960     1.3640    34.7310
   1487.960     1.3640    34.7310
   1490.000     1.3620    34.7310
   1492.000     1.3620    34.7310
   1493.960     1.3610    34.7310
   1496.000     1.3600    34.7310
   1498.040     1.3600    34.7310
   1500.040     1.3590    34.7310
   1501.880     1.3570    34.7310
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0     2    8    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    996.680     1.7900    34.7280
    996.880     1.7530    34.7320
   1002.760     1.7620    34.7310
   1002.520     1.7360    34.7350
   1017.160     1.7430    34.7300
   1001.920     1.7740    34.7300
    994.720     1.7590    34.7320
   1009.080     1.7230    34.7320
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00    2   32 474101459 2015/01/09 06:50:59
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2015/01/09 06:50:59
   100    6.320    10 2015/01/09 06:52:39
   200   19.320    10 2015/01/09 06:54:19
   300   32.040    10 2015/01/09 06:55:59
   400   45.000    10 2015/01/09 06:57:39
   500   59.120    10 2015/01/09 06:59:19
   600   73.440    10 2015/01/09 07:00:59
   700   87.920    10 2015/01/09 07:02:39
   800  102.800     2 2015/01/09 07:04:19
  2000  224.360    10 2015/01/09 07:24:19
  3200  326.680    10 2015/01/09 07:44:19
  4400  422.600    10 2015/01/09 08:04:19
  5600  508.160    10 2015/01/09 08:24:19
  6800  601.280    10 2015/01/09 08:44:19
  8000  660.160    10 2015/01/09 09:04:19
  9200  709.360    10 2015/01/09 09:24:19
 10400  769.800    10 2015/01/09 09:44:19
 11600  822.000    10 2015/01/09 10:04:19
 12800  859.520    10 2015/01/09 10:24:19
 14000  903.200    10 2015/01/09 10:44:19
 15200  957.200    10 2015/01/09 11:04:19
 16400  994.040    10 2015/01/09 11:24:19
 17600  992.040    10 2015/01/09 11:44:19
 18800  978.600    10 2015/01/09 12:04:19
 20000  966.880    10 2015/01/09 12:24:19
 21200  972.240    10 2015/01/09 12:44:19
 22400  994.360    10 2015/01/09 13:04:19
 23600 1005.760    10 2015/01/09 13:24:19
 24800 1005.000    10 2015/01/09 13:44:19
 24809 1004.960     3 2015/01/09 13:44:28
 32018 1005.560     3 2015/01/09 15:44:37
 39227  996.920     4 2015/01/09 17:44:46
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00    2   20 474165907 2015/01/10 00:45:07
# time     Pres phase                Date
     0 1009.080     6 2015/01/10 00:45:07
  1200 1124.960    12 2015/01/10 01:05:07
  2400 1241.680    12 2015/01/10 01:25:07
  3600 1342.760    12 2015/01/10 01:45:07
  4800 1428.880    12 2015/01/10 02:05:07
  5832 1487.000    12 2015/01/10 02:22:19
  6116 1500.920    12 2015/01/10 02:27:03
  6136 1501.640     7 2015/01/10 02:27:23
  8213 1176.920    13 2015/01/10 03:02:00
 10213  953.680    13 2015/01/10 03:35:20
 12213  728.560    13 2015/01/10 04:08:40
 14213  490.880    13 2015/01/10 04:42:00
 16213  315.680    13 2015/01/10 05:15:20
 17648  142.840    13 2015/01/10 05:39:15
 18297   88.960    13 2015/01/10 05:50:04
 18701   32.280    13 2015/01/10 05:56:48
 18847   12.360    13 2015/01/10 05:59:14
 18967    0.080    13 2015/01/10 06:01:14
 18978   -0.040     8 2015/01/10 06:01:25
 19227   -0.160    14 2015/01/10 06:05:34
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00    2   5
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  102.800    24   14.25     558    3      3      2
 1501.640    75   12.75    2619    3      3      7
  315.680    20   14.06     865    3      3     13
   88.960    20   14.26     555    3      3     13
   -0.160   240   13.86     426    3      6     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2    2  2.0    3  1500  1000   500   400     120    420    11     2    2640     120       1.0078
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      1000       1
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02    2     9    6         0      1           201       0        6
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02    2  7.55 14.67 13.86 10.86  11.05    11.54      2619.0 2683.0   115     240     24.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02    2  -0.160   -0.040 1501.440   1.359  34.732   0.840   1.516  33.754   12779   17     0.2462    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02    2   -0.040 1005.560  500    11.8     0.0     0.6    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02    2  996.920 1009.080   -0.040  999.680   1.760  34.731 1005.680   1.749  34.730
