MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
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SBD  8311   167  333 000000000916060  1903     0   3 2019/06/30, 06:53:20, -44.3428   19.1811   9      0 2
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SBD  8311   167  325 000000000916060  1906     0   6 2019/06/30, 06:53:54, -44.3272   19.1172  12      0 3
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SBD  8311   167  195 000000000916060  1909     0   9 2019/06/30, 06:54:36, -44.3190   19.1646  17      0 6,14
SBD  8311   167  316 000000000916060  1910     0  11 2019/06/30, 06:54:47, -44.3355   19.0698  19      0 15,0,9,10,11,0
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
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   1732.040     2.6490    34.7024
   1734.000     2.6500    34.7024
   1736.000     2.6500    34.7024
   1738.000     2.6510    34.7026
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   1755.960     2.6400    34.7060
   1758.000     2.6380    34.7074
   1760.000     2.6370    34.7078
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   1764.000     2.6370    34.7078
   1766.000     2.6360    34.7082
   1768.000     2.6330    34.7092
   1769.960     2.6310    34.7096
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   1782.000     2.6280    34.7108
   1784.000     2.6270    34.7112
   1785.960     2.6270    34.7116
   1787.960     2.6250    34.7122
   1789.960     2.6240    34.7126
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   1798.000     2.6130    34.7170
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   1862.000     2.5890    34.7294
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   1892.000     2.5780    34.7350
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   1914.000     2.5760    34.7398
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   1920.000     2.5760    34.7424
   1922.000     2.5760    34.7432
   1924.040     2.5760    34.7432
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   1930.000     2.5720    34.7442
   1932.000     2.5700    34.7446
   1934.000     2.5710    34.7456
   1935.960     2.5780    34.7484
   1937.960     2.6050    34.7542
   1940.000     2.6130    34.7568
   1942.000     2.6410    34.7618
   1944.000     2.6370    34.7612
   1946.000     2.6320    34.7610
   1948.000     2.6320    34.7616
   1950.000     2.6350    34.7622
   1952.000     2.6330    34.7636
   1954.000     2.6270    34.7642
   1955.960     2.6260    34.7648
   1958.000     2.6250    34.7648
   1960.040     2.6230    34.7650
   1962.040     2.6200    34.7650
   1964.000     2.6160    34.7650
   1965.960     2.6150    34.7652
   1968.040     2.6140    34.7652
   1970.000     2.6140    34.7652
   1972.040     2.6120    34.7654
   1974.000     2.6110    34.7654
   1976.000     2.6090    34.7658
   1978.000     2.6080    34.7662
   1980.000     2.6070    34.7664
   1982.040     2.6080    34.7668
   1984.000     2.6060    34.7670
   1986.000     2.6040    34.7672
   1988.000     2.6010    34.7678
   1990.000     2.6010    34.7678
   1992.000     2.5990    34.7680
   1994.000     2.5960    34.7686
   1996.000     2.5950    34.7690
   1998.000     2.5950    34.7692
   1999.520     2.5950    34.7694
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   167   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    997.920     3.0720    34.3358
    995.480     3.1060    34.3372
    998.400     3.1090    34.3458
    996.720     3.1040    34.3512
   1002.440     3.0830    34.3346
    997.840     3.1210    34.3526
    996.760     3.1010    34.3418
    998.320     3.1150    34.3472
    996.520     3.1190    34.3474
    993.800     3.1400    34.3584
    996.200     3.1330    34.3496
    999.520     3.0860    34.3394
    992.760     3.1850    34.3636
    994.160     3.1640    34.3510
    992.560     3.1950    34.3644
    992.160     3.1920    34.3468
    996.000     3.1810    34.3630
    990.200     3.1750    34.3636
    990.240     3.1630    34.3556
   1004.600     3.0880    34.3374
    993.960     3.1460    34.3504
    996.480     3.1680    34.3598
    996.840     3.1680    34.3678
    991.320     3.1790    34.3648
    995.920     3.1780    34.3732
    985.840     3.1640    34.3728
    988.600     3.1750    34.3656
    991.800     3.1540    34.3822
    997.880     3.1890    34.3718
    988.920     3.1560    34.3588
    986.400     3.1000    34.3708
    993.600     3.1090    34.3672
    990.320     3.1320    34.3684
    994.240     3.1460    34.3658
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  167   32 614329667 2019/06/20 07:07:47
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2019/06/20 07:07:47
   100    8.520    10 2019/06/20 07:09:27
   200   22.040    10 2019/06/20 07:11:07
   300   34.840    10 2019/06/20 07:12:47
   400   48.520    10 2019/06/20 07:14:27
   500   63.040    10 2019/06/20 07:16:07
   600   77.400    10 2019/06/20 07:17:47
   700   91.920    10 2019/06/20 07:19:27
   800  106.320     2 2019/06/20 07:21:07
  2000  216.960    10 2019/06/20 07:41:07
  3200  317.360    10 2019/06/20 08:01:07
  4400  425.080    10 2019/06/20 08:21:07
  5600  515.640    10 2019/06/20 08:41:07
  6800  596.640    10 2019/06/20 09:01:07
  8000  677.800    10 2019/06/20 09:21:07
  9200  745.000    10 2019/06/20 09:41:07
 10400  809.320    10 2019/06/20 10:01:07
 11600  871.360    10 2019/06/20 10:21:07
 12800  912.560    10 2019/06/20 10:41:07
 14000  947.120    10 2019/06/20 11:01:07
 15200  968.560    10 2019/06/20 11:21:07
 16400  977.760    10 2019/06/20 11:41:07
 17600  985.640    10 2019/06/20 12:01:07
 18800  994.440    10 2019/06/20 12:21:07
 20000  996.560    10 2019/06/20 12:41:07
 21200  990.280    10 2019/06/20 13:01:07
 22400  991.600    10 2019/06/20 13:21:07
 23600  990.560    10 2019/06/20 13:41:07
 24800  993.720    10 2019/06/20 14:01:07
 24809  993.720     3 2019/06/20 14:01:16
 32018  996.000     3 2019/06/20 16:01:25
 39227  997.960     4 2019/06/20 18:01:34
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  167   28 615160910 2019/06/29 22:01:50
# time     Pres phase                Date
     0  994.240     6 2019/06/29 22:01:50
  1200 1126.600    12 2019/06/29 22:21:50
  2400 1237.560    12 2019/06/29 22:41:50
  3600 1358.440    12 2019/06/29 23:01:50
  4800 1468.720    12 2019/06/29 23:21:50
  6000 1558.600    12 2019/06/29 23:41:50
  7200 1640.800    12 2019/06/30 00:01:50
  8400 1719.720    12 2019/06/30 00:21:50
  9600 1798.400    12 2019/06/30 00:41:50
 10800 1869.160    12 2019/06/30 01:01:50
 12000 1927.000    12 2019/06/30 01:21:50
 13200 1975.240    12 2019/06/30 01:41:50
 13890 2003.400    12 2019/06/30 01:53:20
 13983 2002.280     7 2019/06/30 01:54:53
 16010 1795.360    13 2019/06/30 02:28:40
 18010 1600.160    13 2019/06/30 03:02:00
 20010 1328.960    13 2019/06/30 03:35:20
 22010 1083.160    13 2019/06/30 04:08:40
 24010  855.080    13 2019/06/30 04:42:00
 26010  679.480    13 2019/06/30 05:15:20
 28010  394.400    13 2019/06/30 05:48:40
 30010  138.040    13 2019/06/30 06:22:00
 30700   55.920    13 2019/06/30 06:33:30
 30979   27.200    13 2019/06/30 06:38:09
 31115   11.680    13 2019/06/30 06:40:25
 31235    0.240    13 2019/06/30 06:42:25
 31246    0.160     8 2019/06/30 06:42:36
 31446    0.000    14 2019/06/30 06:45:56
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  167   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  106.320    32   14.08     499    2      5      2
 1126.600     3    4.98    2283    2      3     12
 2003.560    55    8.84    3210    2      2     12
 2002.280    24   10.56    3215    2      3      7
 1600.160    34   12.47    2688    2      4     13
  679.480    35   13.37    1353    2      7     13
    0.000   190   14.10     346    2     19     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  167  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  167    15   12         2      1           269       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  167  7.62 15.28 14.10 10.33  10.45    10.45      3215.0 3265.0    93     190     32.4     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  167   0.200   -0.040 2002.600   2.593  34.770   0.840   7.989  33.996   17204   17     0.2425    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  167   -0.040  996.000  500    12.6     0.0     2.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  167  997.960  994.240    0.160  996.320   3.129  34.349  992.760   3.152  34.364
