MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8311   115  300 000000000916060  1340     0   1 2018/01/26, 06:16:23, -47.9761  -20.1984   2      0 1
SBD  8311   115  333 000000000916060  1341     0   2 2018/01/26, 06:16:53, -48.0002  -20.1984   2      0 2
SBD  8311   115  333 000000000916060  1342     0   3 2018/01/26, 06:18:33, -47.9669  -20.2487   3      0 2
SBD  8311   115  244 000000000916060  1343     0   4 2018/01/26, 06:19:02, -47.9669  -20.2487   3      0 2
SBD  8311   115  333 000000000916060  1344     0   5 2018/01/26, 06:20:23, -47.9669  -20.2487   3      0 3
SBD  8311   115  333 000000000916060  1345     0   6 2018/01/26, 06:20:32, -47.9669  -20.2487   3      0 3
SBD  8311   115  292 000000000916060  1346     0   7 2018/01/26, 06:20:44, -47.9576  -20.2990   3      0 3
SBD  8311   115  282 000000000916060  1347     0   8 2018/01/26, 06:20:57, -47.9576  -20.2990   3      0 4,14
SBD  8311   115  327 000000000916060  1348     0   9 2018/01/26, 06:21:29, -47.9920  -20.2673   3      0 5,6
SBD  8311   115  284 000000000916060  1349     0  10 2018/01/26, 06:21:47, -48.0161  -20.2673   3      0 15,0,9,10,11,0
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          5   223  6.90       1        Rise
          6    92  2.85       1        Pump
          9    73  2.26       1  HR/Drift_P
         10    57  1.76       1  HR/Drift_T
         11    57  1.76       1  HR/Drift_S
         14   102  3.16       1 Engineering
         15    37  1.15       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  115 2 2018/01/26 06:10 -47.96401  -20.25946   90  4 32 38 46  3.8     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0   115 1010    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   1731.960     2.6220    34.7260
   1733.960     2.6140    34.7264
   1735.960     2.6100    34.7264
   1737.960     2.6050    34.7266
   1739.960     2.6040    34.7264
   1742.000     2.6040    34.7264
   1744.000     2.6030    34.7262
   1746.000     2.6020    34.7262
   1748.000     2.6030    34.7262
   1750.000     2.6030    34.7260
   1752.000     2.6030    34.7260
   1754.000     2.6000    34.7256
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   1758.000     2.5840    34.7258
   1760.000     2.5770    34.7266
   1761.960     2.5740    34.7268
   1763.960     2.5690    34.7264
   1766.000     2.5660    34.7260
   1768.000     2.5590    34.7254
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   1772.000     2.5430    34.7238
   1774.000     2.5270    34.7226
   1776.000     2.5270    34.7226
   1778.000     2.5210    34.7220
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   1786.000     2.5110    34.7216
   1788.000     2.5000    34.7204
   1790.000     2.4900    34.7194
   1792.000     2.4790    34.7184
   1794.000     2.4680    34.7174
   1796.040     2.4650    34.7172
   1798.040     2.4630    34.7170
   1800.040     2.4630    34.7170
   1802.000     2.4620    34.7168
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   1808.000     2.4470    34.7174
   1810.000     2.4470    34.7178
   1812.040     2.4430    34.7180
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   1816.040     2.4400    34.7182
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   1826.000     2.4380    34.7182
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   1839.960     2.4220    34.7198
   1842.000     2.4190    34.7200
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   1849.960     2.4000    34.7184
   1852.000     2.3910    34.7172
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   1858.000     2.3560    34.7134
   1862.000     2.3420    34.7124
   1864.000     2.3390    34.7122
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   1867.960     2.3400    34.7132
   1870.000     2.3410    34.7142
   1872.000     2.3410    34.7144
   1873.960     2.3420    34.7148
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   1878.040     2.3410    34.7160
   1880.000     2.3470    34.7188
   1882.000     2.3580    34.7224
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   1886.000     2.3880    34.7298
   1888.000     2.4270    34.7370
   1890.000     2.4310    34.7380
   1892.000     2.4310    34.7384
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   1899.960     2.4410    34.7428
   1902.000     2.4440    34.7440
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   1924.040     2.4510    34.7486
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   1930.000     2.4580    34.7510
   1931.960     2.4580    34.7510
   1934.000     2.4580    34.7508
   1936.000     2.4540    34.7504
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   1941.960     2.4480    34.7518
   1943.960     2.4500    34.7530
   1946.000     2.4490    34.7540
   1948.040     2.4480    34.7540
   1950.000     2.4470    34.7540
   1951.960     2.4460    34.7542
   1954.000     2.4450    34.7546
   1956.000     2.4450    34.7554
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   1960.000     2.4410    34.7560
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   1964.000     2.4410    34.7552
   1966.000     2.4210    34.7528
   1967.960     2.3970    34.7500
   1970.000     2.3890    34.7490
   1972.000     2.3840    34.7488
   1974.000     2.3850    34.7488
   1975.960     2.3850    34.7488
   1978.000     2.3840    34.7488
   1980.040     2.3830    34.7488
   1982.000     2.3820    34.7488
   1984.000     2.3810    34.7494
   1986.000     2.3800    34.7494
   1988.000     2.3800    34.7496
   1989.960     2.3820    34.7500
   1991.960     2.3810    34.7500
   1993.960     2.3820    34.7504
   1996.000     2.3810    34.7504
   1998.040     2.3770    34.7504
   2000.000     2.3750    34.7504
   2002.000     2.3730    34.7510
   2004.000     2.3730    34.7520
   2005.960     2.3720    34.7532
   2008.200     2.3720    34.7534
   2009.040     2.3720    34.7534
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   115   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    981.560     2.7750    34.4566
    980.320     2.7720    34.4588
    986.120     2.7810    34.4510
    984.320     2.7710    34.4606
    989.680     2.7760    34.4568
    984.440     2.7680    34.4636
    988.160     2.7720    34.4602
    983.760     2.7650    34.4664
    986.920     2.7670    34.4644
    978.280     2.7520    34.4748
    981.160     2.7340    34.4816
    979.160     2.7380    34.4790
    975.160     2.7160    34.4888
    982.680     2.7280    34.4840
    989.760     2.7460    34.4762
    991.040     2.7620    34.4680
    983.480     2.7610    34.4686
    989.400     2.7730    34.4596
    986.400     2.7680    34.4634
    984.400     2.7660    34.4640
    987.400     2.7580    34.4694
    986.880     2.7590    34.4690
    984.560     2.7570    34.4698
    981.360     2.7250    34.4814
    975.920     2.7190    34.4824
    987.120     2.7250    34.4802
    976.680     2.7250    34.4804
    982.440     2.7530    34.4712
    991.000     2.7620    34.4668
    991.720     2.7750    34.4582
    991.880     2.7720    34.4606
    989.440     2.7780    34.4558
    988.400     2.7740    34.4588
    986.360     2.7580    34.4706
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  115   32 569398204 2018/01/16 06:10:04
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2018/01/16 06:10:04
   100   10.840    10 2018/01/16 06:11:44
   200   27.440    10 2018/01/16 06:13:24
   300   42.400    10 2018/01/16 06:15:04
   400   56.640    10 2018/01/16 06:16:44
   500   71.120    10 2018/01/16 06:18:24
   600   85.120    10 2018/01/16 06:20:04
   700   98.640    10 2018/01/16 06:21:44
   800  112.280     2 2018/01/16 06:23:24
  2000  227.960    10 2018/01/16 06:43:24
  3200  323.760    10 2018/01/16 07:03:24
  4400  423.600    10 2018/01/16 07:23:24
  5600  522.800    10 2018/01/16 07:43:24
  6800  611.240    10 2018/01/16 08:03:24
  8000  694.720    10 2018/01/16 08:23:24
  9200  754.880    10 2018/01/16 08:43:24
 10400  815.480    10 2018/01/16 09:03:24
 11600  876.280    10 2018/01/16 09:23:24
 12800  910.040    10 2018/01/16 09:43:24
 14000  945.320    10 2018/01/16 10:03:24
 15200  963.400    10 2018/01/16 10:23:24
 16400  967.280    10 2018/01/16 10:43:24
 17600  985.560    10 2018/01/16 11:03:24
 18800  986.200    10 2018/01/16 11:23:24
 20000  980.200    10 2018/01/16 11:43:24
 21200  982.120    10 2018/01/16 12:03:24
 22400  985.800    10 2018/01/16 12:23:24
 23600  988.240    10 2018/01/16 12:43:24
 24800  994.000    10 2018/01/16 13:03:24
 24809  993.960     3 2018/01/16 13:03:33
 32019  984.440     3 2018/01/16 15:03:43
 39228  981.600     4 2018/01/16 17:03:52
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  115   43 570229448 2018/01/25 21:04:08
# time     Pres phase                Date
     0  986.480     6 2018/01/25 21:04:08
  1200 1119.240    12 2018/01/25 21:24:08
  2400 1232.600    12 2018/01/25 21:44:08
  3600 1333.120    12 2018/01/25 22:04:08
  4800 1441.440    12 2018/01/25 22:24:08
  6000 1535.960    12 2018/01/25 22:44:08
  7200 1611.920    12 2018/01/25 23:04:08
  8400 1694.400    12 2018/01/25 23:24:08
  9600 1773.840    12 2018/01/25 23:44:08
 10800 1846.680    12 2018/01/26 00:04:08
 12000 1909.320    12 2018/01/26 00:24:08
 13200 1971.520    12 2018/01/26 00:44:08
 13807 1999.120    12 2018/01/26 00:54:15
 14007 2007.720    12 2018/01/26 00:57:35
 14027 2008.360     7 2018/01/26 00:57:55
 16080 1806.880    13 2018/01/26 01:32:08
 18080 1631.080    13 2018/01/26 02:05:28
 20080 1381.560    13 2018/01/26 02:38:48
 22080 1151.320    13 2018/01/26 03:12:08
 24080  939.120    13 2018/01/26 03:45:28
 26080  765.400    13 2018/01/26 04:18:48
 28080  496.680    13 2018/01/26 04:52:08
 30080  245.840    13 2018/01/26 05:25:28
 31105  132.880    13 2018/01/26 05:42:33
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 31970   46.200    13 2018/01/26 05:56:58
 32000   42.880    13 2018/01/26 05:57:28
 32030   39.240    13 2018/01/26 05:57:58
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 32090   31.720    13 2018/01/26 05:58:58
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 32130   26.680    13 2018/01/26 05:59:38
 32150   24.320    13 2018/01/26 05:59:58
 32170   22.120    13 2018/01/26 06:00:18
 32190   19.840    13 2018/01/26 06:00:38
 32210   17.520    13 2018/01/26 06:00:58
 32330    3.760    13 2018/01/26 06:02:58
 32450   -0.080    13 2018/01/26 06:04:58
 32461   -0.240     8 2018/01/26 06:05:09
 32661   -0.240    14 2018/01/26 06:08:29
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  115   8
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  112.280    31   14.18     507    2      4      2
 2008.360    50   10.87    3267    4      3      7
 1631.080    34   12.54    2742    2      4     13
  765.400    34   13.35    1452    2      6     13
   87.800     6   14.08     508    2      7     13
   52.080     6   14.10     453    2      8     13
   46.200     6   14.08     448    2      9     13
   -0.240   190   14.06     352    2     23     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  115  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  115    14   11         0      1           207       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  115  7.63 15.17 14.06 10.29  10.45    10.45      3267.0 4038.0   136     190     30.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  115  -0.160    0.120 2008.160   2.372  34.754   0.880  10.336  33.888   18309   17     0.3337    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  115    0.000  984.440  400    14.1     0.0    -9.5    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  115  981.600  986.480   -0.240  983.880   2.757  34.468  985.960   2.755  34.468
