MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8311   112  291 000000000916060  1307     0   1 2017/12/27, 06:25:24, -46.2068  -22.5042   5      0 1
SBD  8311   112  325 000000000916060  1308     0   2 2017/12/27, 06:25:43, -46.1788  -22.1094 121      0 2
SBD  8311   112  333 000000000916060  1309     0   3 2017/12/27, 06:26:03, -46.1690  -22.1575 116      0 2
SBD  8311   112  274 000000000916060  1310     0   4 2017/12/27, 06:26:17, -46.1832  -22.2250 571      0 2
SBD  8311   112  333 000000000916060  1311     0   5 2017/12/27, 06:26:25, -46.1592  -22.2054 218      0 3
SBD  8311   112  333 000000000916060  1312     0   6 2017/12/27, 06:26:38, -46.1832  -22.2250  99      0 3
SBD  8311   112  282 000000000916060  1313     0   7 2017/12/27, 06:26:45, -46.1832  -22.2250  93      0 3
SBD  8311   112  277 000000000916060  1314     0   8 2017/12/27, 06:26:53, -46.1734  -22.2730  87      0 4,14
SBD  8311   112  326 000000000916060  1315     0   9 2017/12/27, 06:27:03, -46.1734  -22.2730  84      0 5,6
SBD  8311   112  292 000000000916060  1316     0  10 2017/12/27, 06:27:15, -46.1734  -22.2730 119      0 15,0,9,10,11,0
# Raw packet information
#  Packets Packet_bytes Header_bytes Total_bytes
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          6    81  2.50       1        Pump
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         10    57  1.76       1  HR/Drift_T
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         14   102  3.15       1 Engineering
         15    37  1.14       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G  112 2 2017/12/27 06:20 -46.17863  -22.51823  150  4 36 39 43  2.4     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   1732.000     2.5020    34.7092
   1733.960     2.4970    34.7094
   1735.960     2.4970    34.7106
   1738.000     2.4980    34.7116
   1740.000     2.4990    34.7122
   1742.000     2.5040    34.7128
   1744.000     2.5080    34.7138
   1745.920     2.5040    34.7138
   1748.000     2.5010    34.7138
   1750.040     2.5000    34.7138
   1752.000     2.5000    34.7152
   1754.000     2.4970    34.7156
   1756.000     2.4930    34.7164
   1757.960     2.4930    34.7170
   1759.960     2.4990    34.7186
   1761.960     2.5080    34.7208
   1764.000     2.5130    34.7226
   1766.040     2.5370    34.7282
   1768.080     2.5600    34.7324
   1770.000     2.5730    34.7346
   1771.960     2.5750    34.7344
   1774.040     2.5640    34.7330
   1776.000     2.5460    34.7302
   1778.000     2.5100    34.7254
   1780.000     2.4520    34.7190
   1781.960     2.4250    34.7158
   1784.040     2.4170    34.7150
   1786.040     2.4150    34.7148
   1788.000     2.4140    34.7146
   1789.960     2.4120    34.7146
   1791.960     2.4110    34.7148
   1794.000     2.4150    34.7164
   1796.000     2.4160    34.7174
   1798.000     2.4140    34.7174
   1799.960     2.4110    34.7176
   1802.000     2.4120    34.7184
   1804.040     2.4120    34.7194
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   1810.000     2.4110    34.7216
   1812.000     2.4110    34.7224
   1813.960     2.4130    34.7232
   1816.000     2.4130    34.7240
   1818.040     2.4050    34.7244
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   1824.000     2.4100    34.7296
   1826.000     2.4150    34.7314
   1828.000     2.4090    34.7316
   1830.000     2.4060    34.7320
   1832.040     2.4060    34.7326
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   1840.000     2.4180    34.7360
   1842.000     2.4280    34.7380
   1844.040     2.4330    34.7392
   1846.000     2.4380    34.7404
   1848.000     2.4530    34.7432
   1850.000     2.4560    34.7442
   1851.960     2.4610    34.7458
   1854.000     2.4890    34.7510
   1856.000     2.5170    34.7560
   1858.000     2.5190    34.7560
   1859.960     2.5120    34.7550
   1862.000     2.5020    34.7540
   1864.000     2.4930    34.7532
   1866.000     2.4970    34.7548
   1868.000     2.5210    34.7594
   1870.000     2.5520    34.7652
   1872.000     2.5590    34.7670
   1874.000     2.5800    34.7712
   1875.960     2.6040    34.7754
   1878.000     2.6080    34.7764
   1880.000     2.6100    34.7764
   1882.000     2.6090    34.7764
   1884.000     2.6050    34.7762
   1886.000     2.6000    34.7760
   1888.000     2.6290    34.7818
   1890.000     2.6480    34.7852
   1892.000     2.6540    34.7862
   1893.960     2.6500    34.7858
   1896.000     2.6430    34.7856
   1898.000     2.6400    34.7852
   1900.040     2.6350    34.7848
   1902.040     2.6280    34.7840
   1904.040     2.6220    34.7832
   1906.000     2.6190    34.7830
   1908.000     2.6150    34.7826
   1909.960     2.6130    34.7824
   1912.000     2.6120    34.7826
   1914.040     2.6140    34.7830
   1916.040     2.6110    34.7828
   1918.000     2.6090    34.7826
   1920.040     2.6070    34.7824
   1922.000     2.6060    34.7824
   1924.000     2.6040    34.7822
   1926.040     2.6010    34.7818
   1928.000     2.6000    34.7816
   1930.040     2.5930    34.7810
   1932.040     2.5860    34.7804
   1934.000     2.5830    34.7804
   1935.960     2.5830    34.7804
   1938.000     2.5830    34.7804
   1940.000     2.5820    34.7804
   1942.000     2.5790    34.7800
   1944.000     2.5770    34.7798
   1946.000     2.5740    34.7796
   1948.000     2.5730    34.7794
   1950.040     2.5690    34.7790
   1952.040     2.5700    34.7790
   1954.000     2.5710    34.7794
   1955.960     2.5670    34.7792
   1957.960     2.5670    34.7792
   1959.960     2.5670    34.7792
   1962.040     2.5640    34.7796
   1964.040     2.5570    34.7792
   1966.000     2.5490    34.7786
   1968.000     2.5400    34.7776
   1970.000     2.5250    34.7764
   1972.000     2.5180    34.7756
   1974.000     2.5120    34.7752
   1976.000     2.5030    34.7746
   1978.000     2.4980    34.7744
   1980.040     2.4950    34.7738
   1982.000     2.4880    34.7730
   1983.960     2.4790    34.7722
   1986.000     2.4710    34.7722
   1988.040     2.4810    34.7746
   1990.040     2.4870    34.7758
   1992.040     2.4940    34.7772
   1994.000     2.4990    34.7780
   1996.000     2.5000    34.7784
   1998.000     2.5020    34.7788
   2000.000     2.5040    34.7794
   2002.000     2.5050    34.7796
   2004.240     2.5050    34.7800
   2005.040     2.5050    34.7800
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0   112   34    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
    989.920     2.7790    34.4570
    994.560     2.7750    34.4600
    990.320     2.7780    34.4576
    996.440     2.7700    34.4636
    993.360     2.7650    34.4662
    989.760     2.7620    34.4678
    992.120     2.7560    34.4722
    988.120     2.7590    34.4702
    995.360     2.7500    34.4756
    996.160     2.7740    34.4606
    986.680     2.7740    34.4610
    993.600     2.7730    34.4616
    997.040     2.7860    34.4522
    998.280     2.7840    34.4534
    995.120     2.7680    34.4650
    998.080     2.7820    34.4550
    998.080     2.7760    34.4594
   1001.040     2.7750    34.4602
    993.040     2.7770    34.4582
    996.040     2.7710    34.4618
    992.040     2.7450    34.4758
   1002.440     2.7630    34.4666
    996.480     2.7550    34.4714
    995.320     2.7470    34.4738
    994.360     2.7680    34.4642
   1003.760     2.7870    34.4510
    994.400     2.7640    34.4662
    993.920     2.7690    34.4626
   1002.720     2.7880    34.4500
    997.680     2.7770    34.4590
    995.840     2.7700    34.4628
    995.520     2.7840    34.4528
   1002.400     2.7650    34.4656
    993.440     2.7540    34.4720
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00  112   31 566807060 2017/12/17 06:24:20
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2017/12/17 06:24:20
   100   11.480    10 2017/12/17 06:26:00
   200   29.000    10 2017/12/17 06:27:40
   300   43.640    10 2017/12/17 06:29:20
   400   59.040    10 2017/12/17 06:31:00
   500   74.000    10 2017/12/17 06:32:40
   600   88.160    10 2017/12/17 06:34:20
   700  103.080     2 2017/12/17 06:36:00
  1900  212.120    10 2017/12/17 06:56:00
  3100  321.840    10 2017/12/17 07:16:00
  4300  420.920    10 2017/12/17 07:36:00
  5500  522.560    10 2017/12/17 07:56:00
  6700  609.960    10 2017/12/17 08:16:00
  7900  683.120    10 2017/12/17 08:36:00
  9100  756.240    10 2017/12/17 08:56:00
 10300  816.000    10 2017/12/17 09:16:00
 11500  853.920    10 2017/12/17 09:36:00
 12700  902.440    10 2017/12/17 09:56:00
 13900  940.800    10 2017/12/17 10:16:00
 15100  978.960    10 2017/12/17 10:36:00
 16300  991.480    10 2017/12/17 10:56:00
 17500  983.520    10 2017/12/17 11:16:00
 18700  990.560    10 2017/12/17 11:36:00
 19900  993.120    10 2017/12/17 11:56:00
 21100  992.200    10 2017/12/17 12:16:00
 22300  991.320    10 2017/12/17 12:36:00
 23500  990.160    10 2017/12/17 12:56:00
 24700  995.680    10 2017/12/17 13:16:00
 24709  995.640     3 2017/12/17 13:16:09
 31918  992.720     3 2017/12/17 15:16:18
 39127  989.960     4 2017/12/17 17:16:27
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00  112   45 567638203 2017/12/26 21:16:43
# time     Pres phase                Date
     0  993.440     6 2017/12/26 21:16:43
  1200 1118.600    12 2017/12/26 21:36:43
  2400 1243.120    12 2017/12/26 21:56:43
  3600 1361.440    12 2017/12/26 22:16:43
  4800 1463.840    12 2017/12/26 22:36:43
  6000 1555.000    12 2017/12/26 22:56:43
  7200 1646.720    12 2017/12/26 23:16:43
  8400 1735.080    12 2017/12/26 23:36:43
  9600 1815.480    12 2017/12/26 23:56:43
 10800 1877.600    12 2017/12/27 00:16:43
 12000 1927.040    12 2017/12/27 00:36:43
 13200 1972.000    12 2017/12/27 00:56:43
 14026 2003.800    12 2017/12/27 01:10:29
 14046 2004.400     7 2017/12/27 01:10:49
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 30964  117.080    13 2017/12/27 05:52:47
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 32109    1.600    13 2017/12/27 06:11:52
 32229   -0.040    13 2017/12/27 06:13:52
 32240   -0.040     8 2017/12/27 06:14:03
 32440   -0.200    14 2017/12/27 06:17:23
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00  112   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.080    31   14.15     503    2      4      2
 2004.400    50   11.02    3244    4      3      7
 1805.560    35   12.36    2986    2      4     13
  716.640    34   13.40    1380    2      6     13
   60.880     6   14.10     462    2      7     13
   17.040    34   14.17     386    2      9     13
   -0.200   190   14.02     350    2     25     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2  112  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02  112    13   11         0      1           228       0       10
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02  112  7.63 15.15 14.02 10.33  10.45    10.45      3244.0 3386.0   159     190     30.6     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02  112   0.080   -0.040 2004.200   2.505  34.779   0.880   9.533  33.935   18048   17     0.1713    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02  112    0.040  992.720  400    14.7     0.0    -2.9    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02  112  989.960  993.440   -0.040  993.680   2.771  34.462  997.040   2.768  34.463
