MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8311    53  280 000000000916060   608     0   2 2016/05/16, 04:02:12, -56.4782  -50.0115   4      0 11,0
SBD  8311    53  301 000000000916060   609     0   3 2016/05/16, 04:02:27, -56.4782  -50.0115   4      0 1
SBD  8311    53  292 000000000916060   610     0   4 2016/05/16, 04:04:04, -56.4731  -49.5959 571      0 1
SBD  8311    53  325 000000000916060   611     0   5 2016/05/16, 04:04:15, -56.4584  -50.0115   3      0 2
SBD  8311    53  333 000000000916060   612     0   6 2016/05/16, 04:04:31, -56.4764  -49.5043 809      0 2
SBD  8311    53  276 000000000916060   613     0   7 2016/05/16, 04:06:51, -56.4354  -50.0532   4      0 2
SBD  8311    53  325 000000000916060   614     0   8 2016/05/16, 04:07:02, -56.4354  -50.0532   4      0 3
SBD  8311    53  333 000000000916060   615     0   9 2016/05/16, 04:07:15, -56.4354  -50.0532   4      0 3
SBD  8311    53  282 000000000916060   616     0  10 2016/05/16, 04:07:22, -56.4209  -49.3143  75      0 4,14
SBD  8311    53  305 000000000916060   617     0  11 2016/05/16, 04:07:35, -56.4209  -49.3143  79      0 5,6
SBD  8311    53  289 000000000916060   618     0  12 2016/05/16, 04:07:41, -56.4354  -50.0532   5      0 15,0,9,3
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   53 2 2016/05/16 03:57 -56.47201  -50.04727  140  6 22 28 35  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    53 1010    1     3
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   2007.040     1.4490    34.7180
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    53  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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    998.400     1.9790    34.6938
   1004.600     1.9810    34.6928
   1014.360     1.9670    34.6952
   1001.680     1.9940    34.6924
   1007.680     1.9780    34.6932
   1000.120     1.9670    34.6950
   1008.600     1.9670    34.6950
   1006.640     1.9630    34.6960
   1004.560     1.9740    34.6940
   1000.320     1.9600    34.6974
   1020.000     1.9700    34.6946
   1006.960     2.0050    34.6900
   1006.840     2.0000    34.6914
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   1009.320     2.0040    34.6906
    995.120     2.0010    34.6914
   1001.600     1.9670    34.6954
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   1006.880     1.9790    34.6934
   1008.800     1.9920    34.6918
   1009.360     2.0050    34.6904
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   1007.040     2.0020    34.6906
   1006.480     1.9920    34.6922
   1014.040     1.9910    34.6916
   1002.640     2.0010    34.6908
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   1008.680     2.0140    34.6882
   1008.000     2.0060    34.6910
   1017.560     2.0110    34.6896
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   1014.680     2.0300    34.6836
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   1001.640     2.0360    34.6800
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   1013.120     2.0320    34.6826
   1004.360     2.0320    34.6816
   1023.240     2.0380    34.6796
   1015.400     2.0560    34.6770
   1013.600     2.0460    34.6786
   1018.960     2.0590    34.6760
   1014.680     2.0500    34.6782
   1008.960     2.0380    34.6814
   1023.240     2.0410    34.6790
   1013.200     2.0410    34.6792
   1023.200     2.0620    34.6750
   1016.920     2.0570    34.6766
   1040.920     2.0910    34.6720
    992.080     2.0990    34.6726
   1021.960     2.0940    34.6722
   1014.440     2.0810    34.6738
   1018.320     2.0990    34.6722
   1015.240     2.0990    34.6726
   1021.160     2.0850    34.6728
   1017.640     2.0860    34.6744
   1017.720     2.1080    34.6726
   1017.120     2.1070    34.6722
   1022.760     2.1260    34.6696
   1017.680     2.1470    34.6654
   1023.480     2.1430    34.6666
   1023.760     2.1310    34.6694
   1024.200     2.1310    34.6688
   1015.240     2.1400    34.6672
   1019.240     2.1390    34.6670
   1025.160     2.1570    34.6630
   1022.880     2.1540    34.6636
   1022.400     2.1550    34.6630
   1020.000     2.1500    34.6656
   1032.840     2.1640    34.6616
   1025.560     2.1880    34.6542
   1028.760     2.1880    34.6546
   1027.360     2.1830    34.6562
   1024.640     2.1960    34.6524
   1025.800     2.1940    34.6530
   1021.920     2.1870    34.6552
   1026.280     2.1890    34.6542
   1014.960     2.1860    34.6556
   1029.760     2.1950    34.6526
   1022.760     2.2050    34.6494
   1042.960     2.2070    34.6490
   1036.880     2.2140    34.6468
   1031.560     2.2110    34.6480
   1016.560     2.2100    34.6478
   1031.480     2.2120    34.6476
   1028.600     2.2100    34.6480
   1028.760     2.2130    34.6476
   1037.600     2.2180    34.6452
   1029.640     2.2190    34.6446
   1029.120     2.2130    34.6474
   1027.800     2.2280    34.6382
   1034.720     2.2280    34.6384
   1035.800     2.2250    34.6344
   1027.240     2.2210    34.6314
   1039.000     2.2280    34.6356
   1032.040     2.2230    34.6312
   1034.320     2.2260    34.6350
   1020.240     2.2250    34.6346
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   1030.560     2.2150    34.6284
   1039.480     2.2160    34.6270
   1034.400     2.2590    34.6254
   1049.480     2.2440    34.6232
   1036.400     2.2560    34.6242
   1040.360     2.2440    34.6242
   1031.200     2.2320    34.6278
   1043.800     2.2210    34.6260
   1034.320     2.2600    34.6234
   1033.120     2.2380    34.6258
   1049.680     2.2660    34.6232
   1043.360     2.2570    34.6240
   1039.760     2.2170    34.6248
   1044.600     2.2160    34.6284
   1050.640     2.2660    34.6232
   1045.520     2.2270    34.6226
   1056.840     2.2210    34.6236
   1022.040     2.2480    34.6236
   1038.920     2.2190    34.6244
   1029.280     2.2160    34.6260
   1032.120     2.2160    34.6268
   1043.240     2.2160    34.6274
   1033.840     2.2160    34.6270
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   53   32 515821850 2016/05/06 03:50:50
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/05/06 03:50:50
   100    7.240    10 2016/05/06 03:52:30
   200   22.160    10 2016/05/06 03:54:10
   300   37.320    10 2016/05/06 03:55:50
   400   51.680    10 2016/05/06 03:57:30
   500   65.640    10 2016/05/06 03:59:10
   600   80.000    10 2016/05/06 04:00:50
   700   94.440    10 2016/05/06 04:02:30
   800  108.880     2 2016/05/06 04:04:10
  2000  234.400    10 2016/05/06 04:24:10
  3200  349.920    10 2016/05/06 04:44:10
  4400  445.920    10 2016/05/06 05:04:10
  5600  530.000    10 2016/05/06 05:24:10
  6800  614.400    10 2016/05/06 05:44:10
  8000  690.440    10 2016/05/06 06:04:10
  9200  750.800    10 2016/05/06 06:24:10
 10400  807.200    10 2016/05/06 06:44:10
 11600  863.360    10 2016/05/06 07:04:10
 12800  916.760    10 2016/05/06 07:24:10
 14000  952.720    10 2016/05/06 07:44:10
 15200  966.480    10 2016/05/06 08:04:10
 16400  972.600    10 2016/05/06 08:24:10
 17600  985.720    10 2016/05/06 08:44:10
 18800 1002.000    10 2016/05/06 09:04:10
 20000 1005.680    10 2016/05/06 09:24:10
 21200 1006.080    10 2016/05/06 09:44:10
 22400 1007.200    10 2016/05/06 10:04:10
 23600 1004.840    10 2016/05/06 10:24:10
 24800 1000.160    10 2016/05/06 10:44:10
 24809 1000.160     3 2016/05/06 10:44:19
 32018 1008.160     3 2016/05/06 12:44:28
 39227 1004.320     4 2016/05/06 14:44:37
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   53   43 516653097 2016/05/15 18:44:57
# time     Pres phase                Date
     0 1033.880     6 2016/05/15 18:44:57
  1200 1152.720    12 2016/05/15 19:04:57
  2400 1262.920    12 2016/05/15 19:24:57
  3600 1372.240    12 2016/05/15 19:44:57
  4800 1473.000    12 2016/05/15 20:04:57
  6000 1572.120    12 2016/05/15 20:24:57
  7200 1663.040    12 2016/05/15 20:44:57
  8400 1741.760    12 2016/05/15 21:04:57
  9600 1804.240    12 2016/05/15 21:24:57
 10800 1846.280    12 2016/05/15 21:44:57
 12000 1896.760    12 2016/05/15 22:04:57
 13200 1950.360    12 2016/05/15 22:24:57
 14378 2005.600    12 2016/05/15 22:44:35
 14398 2006.320     7 2016/05/15 22:44:55
 16451 1787.920    13 2016/05/15 23:19:08
 18451 1594.920    13 2016/05/15 23:52:28
 20451 1315.320    13 2016/05/16 00:25:48
 22451 1057.120    13 2016/05/16 00:59:08
 24451  849.520    13 2016/05/16 01:32:28
 26451  632.400    13 2016/05/16 02:05:48
 28451  465.440    13 2016/05/16 02:39:08
 30451  246.320    13 2016/05/16 03:12:28
 31481  129.280    13 2016/05/16 03:29:38
 31926   79.400    13 2016/05/16 03:37:03
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 32356   33.840    13 2016/05/16 03:44:13
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 32436   25.960    13 2016/05/16 03:45:33
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 32476   21.840    13 2016/05/16 03:46:13
 32496   19.840    13 2016/05/16 03:46:33
 32516   17.800    13 2016/05/16 03:46:53
 32636    6.400    13 2016/05/16 03:48:53
 32756    0.160    13 2016/05/16 03:50:53
 32767    0.320     8 2016/05/16 03:51:04
 32967    0.040    14 2016/05/16 03:54:24
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   53   6
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  108.880    37   14.15     527    2      4      2
 2006.320    50   12.37    3272    2      4      7
 1594.920    31   13.04    2669    2      4     13
  465.440    31   13.87    1009    2      7     13
    6.400    31   14.24     410    2      8     13
    0.040   191   13.95     380    2     15     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   53  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   53    15   13         0      1           300       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   53  7.63 14.72 13.95 10.45  10.45    10.45      3272.0 3327.0   143     191     37.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   53  -0.040   -0.080 2006.080   1.450  34.717   0.720   0.870  33.681   18269   17     0.1450    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   53   -0.040 1008.160  400    12.9     0.0     8.0    0       1
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   53 1004.320 1033.880    0.320 1004.520   1.959  34.697 1024.080   2.136  34.659
