MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8310    68  240 000000000803010   863     0   1 2016/10/14, 17:18:03, -45.2992  -10.7795  21      0 10
SBD  8310    68  288 000000000803010   864     0   2 2016/10/14, 17:18:17, -45.2487  -10.7700  20      0 11,0
SBD  8310    68  301 000000000803010   865     0   3 2016/10/14, 17:19:00, -45.2582  -10.6698  26      0 1
SBD  8310    68  291 000000000803010   866     0   4 2016/10/14, 17:19:13, -45.2944  -10.8296  12      0 1
SBD  8310    68  325 000000000803010   867     0   5 2016/10/14, 17:19:22, -45.2944  -10.8296  11      0 2
SBD  8310    68  325 000000000803010   868     0   6 2016/10/14, 17:19:34, -45.2944  -10.8296  10      0 2
SBD  8310    68  333 000000000803010   869     0   7 2016/10/14, 17:19:59, -45.2944  -10.8296   8      0 3
SBD  8310    68  333 000000000803010   870     0   8 2016/10/14, 17:20:05, -45.2944  -10.8296   7      0 3
SBD  8310    68  250 000000000803010   871     0   9 2016/10/14, 17:20:18, -45.2944  -10.8296   6      0 3
SBD  8310    68  256 000000000803010   872     0  11 2016/10/14, 17:21:57, -45.2944  -10.8296   4      0 5,6
SBD  8310    68  335 000000000803010   873     0  12 2016/10/14, 17:22:05, -45.2896  -10.8798   4      0 15,0,9,2
SBD  8310    68  282 000000000803010   874     0  10 2016/10/14, 17:22:59, -45.2896  -10.8798   4      0 4,14
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   824 22.10       3 Temperature
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          6    81  2.17       1        Pump
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         14   102  2.74       1 Engineering
         15    37  0.99       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   68 2 2016/10/14 17:12 -45.28844  -10.83181  120  4 33 39 48  2.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    68 1006    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2002.080     2.3470    34.7624
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    68  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1005.760     2.7500    34.4368
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   1008.080     2.7280    34.4278
   1001.160     2.7270    34.4296
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    995.440     2.7260    34.4378
   1002.080     2.7300    34.4376
    998.920     2.7400    34.4370
    991.280     2.7430    34.4368
   1001.240     2.7300    34.4372
    997.600     2.7280    34.4380
   1001.440     2.7280    34.4380
    998.160     2.7290    34.4266
    991.200     2.7310    34.4364
    997.200     2.7290    34.4356
    996.160     2.7370    34.4400
   1002.200     2.7350    34.4406
    999.840     2.7310    34.4366
   1006.760     2.7330    34.4376
    997.760     2.7460    34.4374
    993.520     2.7380    34.4384
    999.920     2.7500    34.4308
   1000.520     2.7320    34.4382
    998.000     2.7330    34.4372
    989.560     2.7280    34.4486
    997.160     2.7300    34.4386
    994.320     2.7270    34.4510
    997.320     2.7280    34.4410
    998.000     2.7280    34.4378
    999.480     2.7300    34.4338
    994.480     2.7300    34.4324
   1002.120     2.7300    34.4346
    995.280     2.7290    34.4324
   1006.200     2.7300    34.4322
   1004.200     2.7310    34.4320
    995.200     2.7290    34.4332
    996.080     2.7260    34.4416
    999.600     2.7300    34.4462
    999.120     2.7300    34.4556
    987.320     2.7270    34.4500
    992.280     2.7300    34.4456
    997.960     2.7270    34.4400
    991.360     2.7270    34.4336
   1002.320     2.7300    34.4352
   1004.280     2.7290    34.4350
   1001.000     2.7280    34.4348
   1003.600     2.7290    34.4300
   1001.400     2.7290    34.4366
   1004.400     2.7300    34.4376
    997.480     2.7310    34.4470
   1007.920     2.7300    34.4354
   1001.240     2.7310    34.4390
    997.680     2.7320    34.4432
   1001.440     2.7240    34.4510
   1015.800     2.7220    34.4482
   1001.120     2.7300    34.4360
    988.720     2.7280    34.4482
   1006.000     2.7320    34.4438
    997.000     2.7310    34.4404
    998.040     2.7300    34.4374
   1001.640     2.7300    34.4386
   1001.160     2.7290    34.4384
   1008.680     2.7310    34.4364
    986.760     2.7310    34.4404
    996.840     2.7310    34.4438
    999.640     2.7300    34.4356
    989.360     2.7300    34.4382
   1004.840     2.7320    34.4416
    998.360     2.7220    34.4478
    991.920     2.7310    34.4426
    990.320     2.7190    34.4482
    998.920     2.7190    34.4470
    992.760     2.7200    34.4498
    996.120     2.7220    34.4496
    989.120     2.7160    34.4512
    995.800     2.7220    34.4492
    990.680     2.7220    34.4512
    987.880     2.7290    34.4394
   1004.680     2.7310    34.4388
   1000.480     2.7310    34.4378
    996.360     2.7300    34.4392
    994.280     2.7290    34.4484
    994.640     2.7270    34.4506
    991.840     2.7280    34.4494
    995.080     2.7320    34.4486
    992.440     2.7230    34.4524
    991.160     2.7290    34.4496
    997.880     2.7210    34.4520
    994.800     2.7270    34.4502
   1000.320     2.7300    34.4494
    993.320     2.7330    34.4482
   1000.000     2.7280    34.4498
    994.560     2.7270    34.4408
    992.280     2.7310    34.4500
    997.040     2.7260    34.4448
    998.120     2.7310    34.4522
    998.000     2.7320    34.4462
    996.200     2.7310    34.4414
    994.280     2.7310    34.4426
    995.400     2.7310    34.4426
    995.520     2.7320    34.4482
    994.200     2.7320    34.4512
    991.760     2.7310    34.4492
    987.960     2.7210    34.4570
    993.000     2.7140    34.4590
    990.960     2.7110    34.4602
    993.120     2.7180    34.4550
    994.640     2.7190    34.4494
    996.920     2.7210    34.4444
    997.880     2.7200    34.4446
    991.880     2.7210    34.4462
    996.600     2.7210    34.4440
   1000.840     2.7220    34.4434
    994.520     2.7230    34.4430
    997.640     2.7210    34.4454
    989.640     2.7210    34.4452
    989.640     2.7160    34.4550
    988.920     2.7120    34.4608
    991.920     2.7060    34.4620
    995.880     2.7050    34.4626
    990.920     2.7170    34.4580
    992.680     2.7180    34.4574
    996.720     2.7180    34.4480
   1002.600     2.7280    34.4370
    997.680     2.7280    34.4376
    993.080     2.7200    34.4438
    994.600     2.7170    34.4532
    999.200     2.7200    34.4454
    995.520     2.7140    34.4490
    998.000     2.7140    34.4520
    991.440     2.7170    34.4544
    990.880     2.7160    34.4534
    990.600     2.7180    34.4568
    992.800     2.7170    34.4542
    989.760     2.7180    34.4576
   1001.800     2.7200    34.4584
    998.720     2.7190    34.4440
    987.320     2.7150    34.4508
    993.880     2.7170    34.4544
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   68   32 528915506 2016/10/04 16:58:26
# time     Pres phase                Date
     0    0.040     1 2016/10/04 16:58:26
   100    6.960    10 2016/10/04 17:00:06
   200   19.920    10 2016/10/04 17:01:46
   300   33.040    10 2016/10/04 17:03:26
   400   46.480    10 2016/10/04 17:05:06
   500   60.360    10 2016/10/04 17:06:46
   600   74.240    10 2016/10/04 17:08:26
   700   87.880    10 2016/10/04 17:10:06
   800  101.440     2 2016/10/04 17:11:46
  2000  218.560    10 2016/10/04 17:31:46
  3200  313.080    10 2016/10/04 17:51:46
  4400  412.560    10 2016/10/04 18:11:46
  5600  508.560    10 2016/10/04 18:31:46
  6800  587.320    10 2016/10/04 18:51:46
  8000  663.720    10 2016/10/04 19:11:46
  9200  732.120    10 2016/10/04 19:31:46
 10400  785.480    10 2016/10/04 19:51:46
 11600  828.280    10 2016/10/04 20:11:46
 12800  872.440    10 2016/10/04 20:31:46
 14000  905.320    10 2016/10/04 20:51:46
 15200  924.800    10 2016/10/04 21:11:46
 16400  952.720    10 2016/10/04 21:31:46
 17600  956.880    10 2016/10/04 21:51:46
 18800  966.680    10 2016/10/04 22:11:46
 20000  968.280    10 2016/10/04 22:31:46
 21200  970.000    10 2016/10/04 22:51:46
 22400  961.600    10 2016/10/04 23:11:46
 23600  957.640    10 2016/10/04 23:31:46
 24800  963.920    10 2016/10/04 23:51:46
 24809  963.840     3 2016/10/04 23:51:55
 32021  988.000     3 2016/10/05 01:52:07
 39231  993.480     4 2016/10/05 03:52:17
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   68   31 529746758 2016/10/14 07:52:38
# time     Pres phase                Date
     0  993.920     6 2016/10/14 07:52:38
  1200 1110.960    12 2016/10/14 08:12:38
  2400 1216.480    12 2016/10/14 08:32:38
  3600 1306.400    12 2016/10/14 08:52:38
  4800 1415.880    12 2016/10/14 09:12:38
  6000 1506.640    12 2016/10/14 09:32:38
  7200 1580.520    12 2016/10/14 09:52:38
  8400 1657.200    12 2016/10/14 10:12:38
  9600 1741.200    12 2016/10/14 10:32:38
 10800 1809.680    12 2016/10/14 10:52:38
 12000 1867.880    12 2016/10/14 11:12:38
 13200 1929.160    12 2016/10/14 11:32:38
 14400 1976.040    12 2016/10/14 11:52:38
 15089 1996.040    12 2016/10/14 12:04:07
 15327 2002.120    12 2016/10/14 12:08:05
 15347 2002.520     7 2016/10/14 12:08:25
 17404 1773.200    13 2016/10/14 12:42:42
 19404 1591.160    13 2016/10/14 13:16:02
 21404 1332.080    13 2016/10/14 13:49:22
 23404 1116.440    13 2016/10/14 14:22:42
 25404  899.760    13 2016/10/14 14:56:02
 27404  712.360    13 2016/10/14 15:29:22
 29404  451.680    13 2016/10/14 16:02:42
 31404  195.880    13 2016/10/14 16:36:02
 32383   80.120    13 2016/10/14 16:52:21
 32783   35.160    13 2016/10/14 16:59:01
 32958   16.160    13 2016/10/14 17:01:56
 33078    5.280    13 2016/10/14 17:03:56
 33198    0.040    13 2016/10/14 17:05:56
 33209    0.040     8 2016/10/14 17:06:07
 33408    0.080    14 2016/10/14 17:09:26
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   68   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.440    37   14.07     482    1      1      2
  963.840    -1   14.07     482    1      1      3
 2002.520    55   11.30    3222    1      1      7
 1591.160    35   12.60    2623    1      1     13
  712.360    36   13.40    1302    1      1     13
    5.280    36   14.15     374    1      1     13
    0.080   190   13.86     347    1      3     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   68  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   68    13   13         0      1           167       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   68  7.63 15.00 13.86 10.49  10.58    10.58      3222.0 3314.0   162     190     36.1     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   68   0.240   -0.080 2002.360   2.347  34.763   0.840   5.308  34.084   17749   17     0.0512    1
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   68    0.040  988.000  500    12.0     0.8    24.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   68  993.480  993.920    0.040  994.680   2.740  34.441  996.320   2.724  34.445
