MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8310    67  288 000000000803010   851     0   2 2016/10/04, 16:52:33, -45.1556  -12.2085   4      0 11,0
SBD  8310    67  301 000000000803010   852     0   3 2016/10/04, 16:52:47, -45.1864  -12.1588   7      0 1
SBD  8310    67  283 000000000803010   853     0   4 2016/10/04, 16:53:00, -45.1864  -12.1588   7      0 1
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SBD  8310    67  333 000000000803010   855     0   6 2016/10/04, 16:53:20, -45.1360  -12.1481   6      0 2
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SBD  8310    67  333 000000000803010   857     0   8 2016/10/04, 16:53:42, -45.1864  -12.1588   5      0 3
SBD  8310    67  325 000000000803010   858     0   9 2016/10/04, 16:53:55, -45.1864  -12.1588   4      0 3,4
SBD  8310    67  251 000000000803010   859     0  10 2016/10/04, 16:54:08, -45.1360  -12.1481   4      0 5,6
SBD  8310    67  114 000000000803010   860     0  11 2016/10/04, 16:54:26, -45.1668  -12.0983   3      0 14
SBD  8310    67  312 000000000803010   861     0  12 2016/10/04, 16:54:36, -45.1360  -12.1481   3      0 15,0,9,2
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         15    37  1.02       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   67 2 2016/10/04 16:48 -45.14806  -12.17644  140  8 40 44 47  1.0     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    67 1007    1     3
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   2002.040     2.2590    34.7582
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    67  221    1     3
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   1016.360     2.7170    34.4782
   1017.720     2.7000    34.4606
   1007.040     2.7020    34.4640
   1013.000     2.7010    34.4614
   1017.480     2.7030    34.4646
   1016.360     2.7120    34.4754
   1008.920     2.7180    34.4786
   1018.720     2.7190    34.4782
   1021.080     2.7190    34.4786
   1012.280     2.7080    34.4746
   1022.800     2.7210    34.4820
   1017.920     2.7080    34.4688
   1020.520     2.7070    34.4680
   1027.440     2.7190    34.4576
   1017.880     2.7130    34.4600
   1012.360     2.7040    34.4674
   1006.440     2.7200    34.4804
   1009.840     2.7110    34.4878
   1015.840     2.7180    34.4862
   1011.880     2.7200    34.4844
   1027.000     2.7230    34.4796
   1012.320     2.7100    34.4744
   1020.000     2.7100    34.4640
   1019.480     2.7170    34.4662
   1019.080     2.7210    34.4702
   1022.320     2.7190    34.4668
   1023.600     2.7160    34.4592
   1008.120     2.7120    34.4686
   1011.920     2.7090    34.4840
   1017.920     2.7070    34.4774
   1018.600     2.7090    34.4776
   1015.920     2.7080    34.4784
   1010.560     2.7070    34.4772
   1011.440     2.7080    34.4786
   1030.760     2.7160    34.4754
   1018.160     2.7100    34.4692
   1020.800     2.7210    34.4608
   1019.040     2.7200    34.4600
   1024.120     2.7220    34.4600
   1018.240     2.7140    34.4700
   1021.440     2.7050    34.4708
   1003.160     2.7070    34.4774
   1011.640     2.7100    34.4818
   1013.280     2.7100    34.4812
   1019.560     2.7130    34.4728
   1008.040     2.7190    34.4656
   1016.560     2.7180    34.4678
   1012.040     2.7150    34.4736
   1014.080     2.7110    34.4698
   1015.360     2.7190    34.4654
   1017.760     2.7210    34.4638
   1015.800     2.7120    34.4716
   1009.040     2.7160    34.4784
   1006.600     2.7130    34.4720
   1016.760     2.7100    34.4664
   1022.720     2.7160    34.4652
   1017.000     2.7110    34.4720
   1023.520     2.7110    34.4664
   1012.920     2.7110    34.4734
   1024.040     2.7120    34.4734
   1022.800     2.7120    34.4670
   1011.720     2.7200    34.4644
   1018.840     2.7160    34.4654
   1005.360     2.7140    34.4664
   1011.920     2.7110    34.4710
   1019.960     2.7170    34.4676
   1016.400     2.7210    34.4634
   1013.920     2.7130    34.4738
   1014.360     2.7100    34.4724
   1023.520     2.7140    34.4768
   1010.080     2.7130    34.4768
   1011.520     2.7130    34.4774
   1014.360     2.7130    34.4770
   1020.480     2.7220    34.4644
   1019.640     2.7230    34.4638
   1018.160     2.7130    34.4674
   1014.080     2.7110    34.4716
   1013.400     2.7110    34.4792
   1009.200     2.7110    34.4784
   1018.480     2.7110    34.4854
   1016.960     2.7110    34.4854
   1015.760     2.7110    34.4794
   1017.560     2.7170    34.4742
   1019.160     2.7260    34.4652
   1020.000     2.7300    34.4622
   1026.880     2.7310    34.4630
   1023.000     2.7290    34.4626
   1019.600     2.7270    34.4634
   1015.040     2.7210    34.4668
   1018.520     2.7180    34.4674
   1016.360     2.7180    34.4720
   1012.240     2.7140    34.4776
   1012.520     2.7150    34.4814
   1015.160     2.7140    34.4810
   1015.720     2.7230    34.4702
   1021.600     2.7360    34.4600
   1013.080     2.7340    34.4614
   1016.840     2.7340    34.4612
   1023.560     2.7330    34.4644
   1007.000     2.7290    34.4666
   1019.520     2.7230    34.4718
   1021.800     2.7240    34.4710
   1017.280     2.7210    34.4730
   1014.160     2.7200    34.4736
   1017.200     2.7290    34.4680
   1015.400     2.7240    34.4708
   1024.760     2.7290    34.4676
   1032.920     2.7350    34.4618
   1022.040     2.7330    34.4578
   1020.520     2.7310    34.4662
   1015.880     2.7290    34.4666
   1017.920     2.7220    34.4714
   1019.840     2.7230    34.4712
   1021.560     2.7330    34.4628
   1020.840     2.7320    34.4654
   1018.160     2.7260    34.4694
   1013.720     2.7220    34.4724
   1023.680     2.7220    34.4714
   1024.440     2.7320    34.4670
   1024.120     2.7300    34.4684
   1018.080     2.7320    34.4630
   1023.840     2.7190    34.4730
   1018.640     2.7200    34.4712
   1020.160     2.7270    34.4688
   1019.280     2.7260    34.4678
   1024.200     2.7330    34.4628
   1021.960     2.7330    34.4626
   1015.280     2.7250    34.4696
   1020.120     2.7200    34.4712
   1023.480     2.7340    34.4612
   1015.680     2.7320    34.4626
   1016.120     2.7330    34.4606
   1018.280     2.7290    34.4664
   1022.600     2.7330    34.4626
   1015.600     2.7200    34.4768
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   67   34 528049700 2016/09/24 16:28:20
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/09/24 16:28:20
   100    4.680    10 2016/09/24 16:30:00
   200   18.000    10 2016/09/24 16:31:40
   300   31.080    10 2016/09/24 16:33:20
   400   44.520    10 2016/09/24 16:35:00
   500   58.040    10 2016/09/24 16:36:40
   600   71.800    10 2016/09/24 16:38:20
   700   86.560    10 2016/09/24 16:40:00
   800  101.320     2 2016/09/24 16:41:40
  2000  220.040    10 2016/09/24 17:01:40
  3200  330.840    10 2016/09/24 17:21:40
  4400  444.640    10 2016/09/24 17:41:40
  5600  543.680    10 2016/09/24 18:01:40
  6800  636.440    10 2016/09/24 18:21:40
  8000  709.680    10 2016/09/24 18:41:40
  9200  778.840    10 2016/09/24 19:01:40
 10400  844.160    10 2016/09/24 19:21:40
 11600  884.000    10 2016/09/24 19:41:40
 12800  948.000    10 2016/09/24 20:01:40
 14000  976.720    10 2016/09/24 20:21:40
 15200  997.200    10 2016/09/24 20:41:40
 16400 1035.920    10 2016/09/24 21:01:40
 17300 1018.640    10 2016/09/24 21:16:40
 18200  993.840    10 2016/09/24 21:31:40
 19100  989.040    10 2016/09/24 21:46:40
 20000  988.040    10 2016/09/24 22:01:40
 20900  984.600    10 2016/09/24 22:16:40
 21800  988.200    10 2016/09/24 22:31:40
 22700  989.560    10 2016/09/24 22:46:40
 23600  983.040    10 2016/09/24 23:01:40
 24500  981.800    10 2016/09/24 23:16:40
 24509  981.840     3 2016/09/24 23:16:49
 31721 1003.120     3 2016/09/25 01:17:01
 38930 1013.200     4 2016/09/25 03:17:10
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   67   30 528880650 2016/10/04 07:17:30
# time     Pres phase                Date
     0 1015.760     6 2016/10/04 07:17:30
  1200 1129.560    12 2016/10/04 07:37:30
  2400 1231.800    12 2016/10/04 07:57:30
  3600 1335.280    12 2016/10/04 08:17:30
  4800 1438.760    12 2016/10/04 08:37:30
  6000 1538.680    12 2016/10/04 08:57:30
  7200 1623.040    12 2016/10/04 09:17:30
  8400 1694.120    12 2016/10/04 09:37:30
  9600 1764.760    12 2016/10/04 09:57:30
 10800 1832.320    12 2016/10/04 10:17:30
 12000 1886.080    12 2016/10/04 10:37:30
 13200 1932.560    12 2016/10/04 10:57:30
 14400 1975.880    12 2016/10/04 11:17:30
 15150 2001.760    12 2016/10/04 11:30:00
 15170 2002.200     7 2016/10/04 11:30:20
 17227 1778.560    13 2016/10/04 12:04:37
 19227 1577.080    13 2016/10/04 12:37:57
 21227 1417.400    13 2016/10/04 13:11:17
 23227 1142.000    13 2016/10/04 13:44:37
 25227  926.640    13 2016/10/04 14:17:57
 27227  721.280    13 2016/10/04 14:51:17
 29227  536.000    13 2016/10/04 15:24:37
 31227  297.200    13 2016/10/04 15:57:57
 32713  120.520    13 2016/10/04 16:22:43
 33315   54.120    13 2016/10/04 16:32:45
 33585   24.600    13 2016/10/04 16:37:15
 33708   10.760    13 2016/10/04 16:39:18
 33828    0.320    13 2016/10/04 16:41:18
 33839    0.280     8 2016/10/04 16:41:29
 34039    0.080    14 2016/10/04 16:44:49
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   67   7
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  101.320    35   14.13     478    1      1      2
 1035.920     3   13.71    1760    1      1     10
  981.840    -1   13.71    1760    1      1      3
 2002.200    54   11.35    3231    1      1      7
 1417.400    35   12.72    2367    1      1     13
  536.000    35   13.59    1072    1      1     13
    0.080   190   13.93     353    1      1     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   67  2.0    7  2000  1000   600   400     330  13200    10     2    2590     120      10.1017
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   67    18   13         0      1           437       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   67  7.63 15.00 13.93 10.50  10.59    10.58      3231.0 3311.0   124     190     36.9     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   67  -0.200    0.040 2002.080   2.258  34.759   0.720   5.091  34.079   18601   17     0.2288    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   67    0.000 1003.120  500    11.6     0.8    21.2    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   67 1013.200 1015.760    0.280 1013.960   2.712  34.473 1017.520   2.719  34.470
