MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8310    60  301 000000000803010   757     0   3 2016/07/26, 09:31:22, -47.3076  -16.7449   4      0 1
SBD  8310    60  290 000000000803010   758     0   4 2016/07/26, 09:31:58, -47.4269  -17.0091  21      0 1
SBD  8310    60  325 000000000803010   759     0   5 2016/07/26, 09:32:34, -47.3329  -16.7601   3      0 2
SBD  8310    60  325 000000000803010   760     0   6 2016/07/26, 09:34:53, -47.3329  -16.7601   2      0 2
SBD  8310    60  265 000000000803010   761     0   7 2016/07/26, 09:35:01, -47.3329  -16.7601   2      0 2
SBD  8310    60  325 000000000803010   762     0   8 2016/07/26, 09:35:14, -47.3329  -16.7601   2      0 3
SBD  8310    60  333 000000000803010   763     0   9 2016/07/26, 09:35:25, -47.3329  -16.7601   3      0 3
SBD  8310    60  338 000000000803010   764     0  10 2016/07/26, 09:35:47, -47.3573  -16.7601   3      0 4,5
SBD  8310    60  217 000000000803010   765     0  11 2016/07/26, 09:36:01, -47.3329  -16.7601   3      0 6,14
SBD  8310    60  334 000000000803010   766     0  13 2016/07/26, 09:36:33, -47.3573  -16.7601   4      0 15,0,9,3
SBD  8310    60  280 000000000803010   767     0   2 2016/07/26, 09:36:45, -47.3329  -16.7601   4      0 11,0
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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         14   102  2.72       1 Engineering
         15    37  0.99       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   60 2 2016/07/26 09:25 -47.32283  -16.80666  180  5 22 39 48  1.1     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
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   2002.040     2.2460    34.7630
   2003.280     2.2450    34.7630
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    60  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
   1006.800     2.6290    34.5062
   1006.920     2.6250    34.5066
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   1011.720     2.6290    34.4964
   1007.880     2.6290    34.4970
   1011.080     2.6310    34.4994
   1013.680     2.6320    34.4956
   1017.800     2.6390    34.4940
   1011.040     2.6370    34.4952
   1007.880     2.6300    34.4980
   1007.080     2.6300    34.4984
   1010.400     2.6270    34.5012
   1009.480     2.6300    34.4998
   1018.200     2.6330    34.4962
   1014.640     2.6350    34.4980
   1013.320     2.6350    34.4972
   1013.600     2.6330    34.4996
   1010.560     2.6320    34.4998
   1014.560     2.6300    34.5016
   1016.320     2.6330    34.4992
   1015.560     2.6340    34.4934
   1015.880     2.6240    34.4898
   1008.320     2.6300    34.5024
   1014.120     2.6310    34.5016
   1009.560     2.6330    34.4946
   1007.640     2.6320    34.4916
   1003.000     2.6330    34.4918
   1005.880     2.6300    34.5016
   1011.960     2.6260    34.5054
   1006.040     2.6310    34.5010
   1008.040     2.6310    34.4998
   1014.200     2.6280    34.4954
   1015.360     2.6260    34.4944
   1013.120     2.6310    34.4974
   1010.720     2.6330    34.4998
   1013.920     2.6300    34.4964
   1014.680     2.6290    34.4954
   1017.680     2.6300    34.4926
   1014.560     2.6290    34.4974
   1011.960     2.6300    34.4964
   1011.560     2.6320    34.5038
   1009.680     2.6310    34.5020
   1007.200     2.6310    34.5050
   1014.160     2.6310    34.4978
   1008.640     2.6310    34.4982
   1011.240     2.6320    34.4984
   1005.880     2.6300    34.4976
   1010.680     2.6310    34.4978
   1002.800     2.6310    34.4996
   1015.080     2.6320    34.4996
   1010.840     2.6300    34.4976
   1010.680     2.6300    34.4968
   1005.040     2.6310    34.5030
   1004.160     2.6300    34.5054
   1021.680     2.6230    34.5070
   1013.120     2.6290    34.4962
   1013.240     2.6350    34.4924
   1018.360     2.6300    34.4966
   1017.880     2.6310    34.4990
   1014.920     2.6310    34.4990
   1015.280     2.6310    34.4994
   1009.680     2.6300    34.4986
   1000.200     2.6300    34.4986
   1009.800     2.6290    34.5028
   1013.680     2.6280    34.5004
   1012.720     2.6290    34.4962
   1008.480     2.6290    34.4984
   1009.600     2.6290    34.4972
   1007.440     2.6260    34.5036
   1011.680     2.6310    34.5002
   1010.000     2.6290    34.4966
   1011.960     2.6290    34.5024
   1008.480     2.6290    34.5026
   1015.240     2.6280    34.5034
   1010.280     2.6290    34.4970
   1011.280     2.6300    34.4986
   1009.960     2.6290    34.4966
   1007.280     2.6290    34.4976
   1010.200     2.6300    34.4980
   1009.520     2.6290    34.4992
   1011.160     2.6300    34.4982
   1006.440     2.6260    34.5048
   1003.960     2.6230    34.5066
   1010.120     2.6220    34.5060
   1021.040     2.6320    34.4990
   1012.680     2.6350    34.4938
   1010.240     2.6290    34.4986
   1010.600     2.6290    34.4988
   1007.120     2.6300    34.4938
   1009.040     2.6300    34.4986
   1014.480     2.6250    34.5046
   1008.960     2.6170    34.5072
   1014.280     2.6270    34.5036
   1011.840     2.6280    34.5022
   1009.160     2.6270    34.5042
   1015.440     2.6290    34.5014
   1012.320     2.6300    34.5010
   1013.320     2.6290    34.5014
   1013.880     2.6300    34.4942
   1013.000     2.6300    34.4922
   1010.480     2.6270    34.4964
   1014.160     2.6310    34.4916
   1007.560     2.6230    34.5056
   1008.400     2.6240    34.5046
    999.320     2.6190    34.5068
    998.360     2.6180    34.5066
   1004.640     2.6180    34.5070
   1012.280     2.6160    34.5076
   1014.560     2.6270    34.5006
   1013.360     2.6250    34.4946
   1018.080     2.6260    34.4942
   1013.920     2.6260    34.4936
   1013.160     2.6280    34.4996
   1018.040     2.6260    34.4940
   1010.680     2.6250    34.4934
    998.840     2.6290    34.4994
   1010.640     2.6080    34.5092
   1004.400     2.6190    34.5062
   1005.120     2.6090    34.5080
   1010.440     2.6070    34.5096
   1011.800     2.6300    34.5004
   1008.880     2.6310    34.4976
   1011.600     2.6310    34.4994
   1014.360     2.6270    34.5026
   1010.680     2.6270    34.5026
   1013.920     2.6290    34.4976
   1014.280     2.6280    34.4966
   1007.640     2.6290    34.4992
   1015.960     2.6110    34.5060
   1011.720     2.6270    34.5026
   1011.000     2.6290    34.5010
    998.400     2.6240    34.5040
   1008.640     2.6050    34.5100
   1014.200     2.6250    34.5020
   1009.680     2.6260    34.5024
   1010.200     2.6250    34.5018
   1010.760     2.6110    34.5056
   1012.200     2.6250    34.5032
   1009.720     2.6140    34.5064
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   60   32 521974734 2016/07/16 08:58:54
# time     Pres phase                Date
     0    0.000     1 2016/07/16 08:58:54
   100    7.560    10 2016/07/16 09:00:34
   200   23.000    10 2016/07/16 09:02:14
   300   36.880    10 2016/07/16 09:03:54
   400   49.840    10 2016/07/16 09:05:34
   500   62.760    10 2016/07/16 09:07:14
   600   76.200    10 2016/07/16 09:08:54
   700   89.760    10 2016/07/16 09:10:34
   800  103.800     2 2016/07/16 09:12:14
  2000  240.640    10 2016/07/16 09:32:14
  3200  360.840    10 2016/07/16 09:52:14
  4400  459.680    10 2016/07/16 10:12:14
  5600  555.800    10 2016/07/16 10:32:14
  6800  646.640    10 2016/07/16 10:52:14
  8000  724.440    10 2016/07/16 11:12:14
  9200  784.240    10 2016/07/16 11:32:14
 10400  851.400    10 2016/07/16 11:52:14
 11600  892.200    10 2016/07/16 12:12:14
 12800  937.360    10 2016/07/16 12:32:14
 14000  980.040    10 2016/07/16 12:52:14
 15200 1003.920    10 2016/07/16 13:12:14
 16400 1024.440    10 2016/07/16 13:32:14
 17600 1014.760    10 2016/07/16 13:52:14
 18800 1013.480    10 2016/07/16 14:12:14
 20000 1025.240    10 2016/07/16 14:32:14
 21200 1022.000    10 2016/07/16 14:52:14
 22400 1019.240    10 2016/07/16 15:12:14
 23600 1024.760    10 2016/07/16 15:32:14
 24800 1023.640    10 2016/07/16 15:52:14
 24809 1023.560     3 2016/07/16 15:52:23
 32019 1015.000     3 2016/07/16 17:52:33
 39228 1006.800     4 2016/07/16 19:52:42
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   60   30 522805982 2016/07/25 23:53:02
# time     Pres phase                Date
     0 1009.800     6 2016/07/25 23:53:02
  1200 1116.440    12 2016/07/26 00:13:02
  2400 1225.000    12 2016/07/26 00:33:02
  3600 1326.040    12 2016/07/26 00:53:02
  4800 1412.480    12 2016/07/26 01:13:02
  6000 1499.120    12 2016/07/26 01:33:02
  7200 1581.960    12 2016/07/26 01:53:02
  8400 1659.720    12 2016/07/26 02:13:02
  9600 1731.280    12 2016/07/26 02:33:02
 10800 1792.240    12 2016/07/26 02:53:02
 12000 1844.920    12 2016/07/26 03:13:02
 13200 1890.880    12 2016/07/26 03:33:02
 14400 1936.600    12 2016/07/26 03:53:02
 15600 1984.880    12 2016/07/26 04:13:02
 16050 2002.200    12 2016/07/26 04:20:32
 16070 2002.800     7 2016/07/26 04:20:52
 18103 1853.480    13 2016/07/26 04:54:45
 20103 1640.360    13 2016/07/26 05:28:05
 22103 1430.480    13 2016/07/26 06:01:25
 24103 1159.640    13 2016/07/26 06:34:45
 26103  916.360    13 2016/07/26 07:08:05
 28103  708.200    13 2016/07/26 07:41:25
 30103  457.200    13 2016/07/26 08:14:45
 32103  241.480    13 2016/07/26 08:48:05
 33200   95.800    13 2016/07/26 09:06:22
 33635   35.160    13 2016/07/26 09:13:37
 33794   13.080    13 2016/07/26 09:16:16
 33914    0.480    13 2016/07/26 09:18:16
 33925    0.440     8 2016/07/26 09:18:27
 34125    0.240    14 2016/07/26 09:21:47
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   60   9
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  103.800    33   14.12     486    1      1      2
 1023.560     1   12.57    1914    1      1      3
 2002.800    30   11.02    3223    1      1      7
 1853.480    20   12.61    3008    1      1     13
 1640.360    20   12.89    2657    1      1     13
 1430.480    20   13.05    2381    1      1     13
  708.200    20   13.57    1300    1      1     13
  241.480    20   13.91     691    1      1     13
    0.240   190   13.91     353    1      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   60  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   60    16   14         0      1           358       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   60  7.63 14.88 13.91 10.52  10.59    10.59      3223.0 3297.0   130     190     34.0     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   60  -0.120    0.000 2002.600   2.246  34.764   0.880   4.263  34.010   17796   17     0.4462    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   60    0.000 1015.000  500    12.5     0.1    -8.5    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   60 1006.800 1009.800    0.440 1009.880   2.629  34.500 1010.800   2.626  34.500
