MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8310    57  280 000000000803010   716     0   2 2016/06/26, 07:13:23, -48.3281  -21.2002   4      0 11,0
SBD  8310    57  301 000000000803010   717     0   3 2016/06/26, 07:13:32, -48.3281  -21.2002   4      0 1
SBD  8310    57  291 000000000803010   718     0   4 2016/06/26, 07:13:40, -48.2944  -21.2505   4      0 1
SBD  8310    57  325 000000000803010   719     0   5 2016/06/26, 07:13:54, -48.3281  -21.2002   3      0 2
SBD  8310    57  333 000000000803010   720     0   6 2016/06/26, 07:14:08, -48.3184  -21.2505   3      0 2
SBD  8310    57  220 000000000803010   721     0   7 2016/06/26, 07:14:17, -48.2944  -21.2505   3      0 2
SBD  8310    57  325 000000000803010   722     0   8 2016/06/26, 07:16:17, -48.3826  -21.3400   5      0 3
SBD  8310    57  325 000000000803010   723     0   9 2016/06/26, 07:16:37, -48.3434  -21.2701   3      0 3
SBD  8310    57  236 000000000803010   724     0  10 2016/06/26, 07:16:47, -48.3532  -21.2197   3      0 3
SBD  8310    57  305 000000000803010   725     0  11 2016/06/26, 07:17:03, -48.3532  -21.2197   3      0 5,6
SBD  8310    57  310 000000000803010   726     0  12 2016/06/26, 07:17:11, -48.3434  -21.2701   4      0 15,0,9,4
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          3   850 22.64       3    Salinity
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         14   102  2.72       1 Engineering
         15    37  0.99       1     Mission
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#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    57 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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   2005.240     1.9020    34.7446
# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    57  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1009.640     2.5710    34.6114
   1001.920     2.5700    34.6122
   1007.320     2.5690    34.6134
   1004.800     2.5690    34.6128
   1006.040     2.5670    34.6156
   1011.720     2.5650    34.6108
   1005.400     2.5680    34.6142
   1005.240     2.5680    34.6138
   1004.840     2.5670    34.6158
   1005.600     2.5660    34.6170
   1007.040     2.5660    34.6154
   1004.840     2.5640    34.6158
   1005.200     2.5670    34.6216
   1000.040     2.5660    34.6164
   1008.160     2.5680    34.6146
   1009.000     2.5680    34.6112
   1009.440     2.5690    34.6108
   1008.800     2.5690    34.6100
   1006.400     2.5690    34.6118
   1003.800     2.5690    34.6116
   1004.960     2.5680    34.6126
   1004.800     2.5680    34.6136
   1006.480     2.5660    34.6146
   1014.880     2.5670    34.6158
   1007.440     2.5670    34.6152
   1004.120     2.5650    34.6188
    999.800     2.5650    34.6194
   1005.960     2.5670    34.6158
   1011.720     2.5710    34.6104
   1005.440     2.5680    34.6112
   1007.280     2.5680    34.6152
   1011.600     2.5810    34.6102
   1012.040     2.5860    34.6088
   1007.080     2.5960    34.6070
   1011.000     2.5950    34.6074
   1007.640     2.5920    34.6106
   1006.480     2.5890    34.6180
   1006.000     2.5900    34.6178
   1005.480     2.5850    34.6158
   1007.560     2.5840    34.6206
   1017.480     2.5860    34.6156
   1009.080     2.6020    34.6156
   1004.640     2.6010    34.6128
   1023.200     2.5790    34.6156
   1003.400     2.5820    34.6056
   1005.760     2.5890    34.6118
    999.240     2.5980    34.6106
   1010.400     2.5990    34.6088
   1015.520     2.5900    34.6118
   1008.480     2.6020    34.6114
   1005.000     2.5950    34.6064
   1011.240     2.5940    34.6074
    999.360     2.6040    34.6134
   1005.520     2.6040    34.6158
   1005.880     2.5800    34.6032
   1003.640     2.6050    34.6122
   1008.120     2.6050    34.6140
   1006.440     2.6010    34.6132
   1014.680     2.5840    34.6048
   1016.120     2.5920    34.6036
   1015.800     2.5960    34.6114
   1008.360     2.5960    34.6122
   1009.880     2.5960    34.6118
   1010.200     2.5830    34.6050
   1012.360     2.5890    34.6074
   1003.040     2.5880    34.6074
   1014.040     2.5950    34.6008
   1013.840     2.6020    34.5982
   1010.240     2.5990    34.6036
   1011.520     2.5970    34.6026
   1005.800     2.5920    34.6066
   1005.920     2.5940    34.6074
   1009.600     2.6000    34.6082
   1014.280     2.5980    34.6156
   1011.360     2.6050    34.6128
   1009.960     2.5940    34.6060
   1001.800     2.5910    34.6076
   1022.720     2.5920    34.6072
   1013.640     2.5890    34.5994
   1015.120     2.5880    34.5986
   1013.280     2.5890    34.6006
   1002.880     2.5880    34.6000
   1017.480     2.5880    34.5988
   1017.120     2.5910    34.6014
   1009.840     2.5910    34.6016
   1009.200     2.5960    34.6056
   1006.520     2.5940    34.6062
   1011.840     2.5940    34.6092
   1014.520     2.5900    34.6008
   1008.680     2.5880    34.5984
   1013.760     2.5900    34.6014
   1013.160     2.5860    34.5984
   1014.280     2.5870    34.5986
   1014.040     2.5940    34.6028
   1009.880     2.5880    34.5994
   1007.400     2.5870    34.5992
   1012.280     2.5900    34.5938
   1022.160     2.5870    34.5968
   1022.040     2.5880    34.5996
   1020.200     2.5870    34.5978
   1014.440     2.5870    34.5964
   1010.560     2.5870    34.5986
   1012.160     2.5900    34.6062
   1010.880     2.5860    34.5968
   1011.000     2.5870    34.5956
   1014.320     2.5920    34.5950
   1019.760     2.5870    34.5962
   1013.120     2.5860    34.5978
   1015.600     2.5890    34.6008
   1015.320     2.5880    34.5956
   1019.360     2.5920    34.5944
   1017.080     2.5950    34.5918
   1010.520     2.5910    34.5934
   1010.920     2.5950    34.5926
   1015.520     2.5880    34.5970
   1007.560     2.5870    34.5974
   1021.040     2.5890    34.6002
   1018.640     2.5880    34.5960
   1018.320     2.5900    34.5946
   1015.920     2.5920    34.5938
   1020.920     2.5950    34.5902
   1019.520     2.5990    34.5866
   1006.240     2.5940    34.5900
   1012.840     2.5880    34.5964
   1006.640     2.5870    34.5970
   1016.320     2.5870    34.5978
   1012.880     2.5890    34.6004
   1013.000     2.5880    34.5996
   1019.680     2.5900    34.5996
   1016.280     2.5900    34.5962
   1020.800     2.5930    34.5934
   1028.320     2.5940    34.5928
   1026.280     2.5950    34.5908
   1020.200     2.5930    34.5918
   1022.000     2.5980    34.5856
   1014.720     2.5950    34.5902
   1001.000     2.5880    34.5970
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   57   33 519374700 2016/06/16 06:45:00
# time     Pres phase                Date
     0   -0.040     1 2016/06/16 06:45:00
   100   10.720    10 2016/06/16 06:46:40
   200   29.440    10 2016/06/16 06:48:20
   300   51.160    10 2016/06/16 06:50:00
   400   73.720    10 2016/06/16 06:51:40
   500   94.840    10 2016/06/16 06:53:20
   600  110.360     2 2016/06/16 06:55:00
  1800  231.720    10 2016/06/16 07:15:00
  3000  343.920    10 2016/06/16 07:35:00
  4200  448.760    10 2016/06/16 07:55:00
  5400  555.080    10 2016/06/16 08:15:00
  6600  653.600    10 2016/06/16 08:35:00
  7800  728.600    10 2016/06/16 08:55:00
  9000  810.520    10 2016/06/16 09:15:00
 10200  877.400    10 2016/06/16 09:35:00
 11400  932.800    10 2016/06/16 09:55:00
 12600  980.960    10 2016/06/16 10:15:00
 13800 1022.240    10 2016/06/16 10:35:00
 14700 1028.200    10 2016/06/16 10:50:00
 15600 1028.000    10 2016/06/16 11:05:00
 16500 1025.880    10 2016/06/16 11:20:00
 17400 1025.920    10 2016/06/16 11:35:00
 18300 1028.440    10 2016/06/16 11:50:00
 19200 1028.720    10 2016/06/16 12:05:00
 20100 1026.600    10 2016/06/16 12:20:00
 21000 1029.400    10 2016/06/16 12:35:00
 21900 1034.320    10 2016/06/16 12:50:00
 22800 1036.320    10 2016/06/16 13:05:00
 23700 1034.400    10 2016/06/16 13:20:00
 24600 1030.960    10 2016/06/16 13:35:00
 24609 1030.960     3 2016/06/16 13:35:09
 31819 1009.960     3 2016/06/16 15:35:19
 39029 1012.520     4 2016/06/16 17:35:29
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   57   32 520205750 2016/06/25 21:35:50
# time     Pres phase                Date
     0 1000.960     6 2016/06/25 21:35:50
  1200 1100.160    12 2016/06/25 21:55:50
  2400 1201.960    12 2016/06/25 22:15:50
  3600 1295.720    12 2016/06/25 22:35:50
  4800 1393.120    12 2016/06/25 22:55:50
  6000 1480.720    12 2016/06/25 23:15:50
  7200 1563.360    12 2016/06/25 23:35:50
  8400 1644.640    12 2016/06/25 23:55:50
  9600 1723.080    12 2016/06/26 00:15:50
 10800 1787.640    12 2016/06/26 00:35:50
 12000 1850.680    12 2016/06/26 00:55:50
 13200 1919.200    12 2016/06/26 01:15:50
 14400 1980.840    12 2016/06/26 01:35:50
 14830 1997.560    12 2016/06/26 01:43:00
 15030 2004.440    12 2016/06/26 01:46:20
 15050 2004.880     7 2016/06/26 01:46:40
 17084 1831.320    13 2016/06/26 02:20:34
 19084 1629.680    13 2016/06/26 02:53:54
 21084 1398.240    13 2016/06/26 03:27:14
 23084 1182.000    13 2016/06/26 04:00:34
 25084  942.280    13 2016/06/26 04:33:54
 27084  718.280    13 2016/06/26 05:07:14
 29084  535.440    13 2016/06/26 05:40:34
 31084  314.960    13 2016/06/26 06:13:54
 32515  172.640    13 2016/06/26 06:37:45
 33299   66.320    13 2016/06/26 06:50:49
 33600   27.920    13 2016/06/26 06:55:50
 33727   13.160    13 2016/06/26 06:57:57
 33847    2.840    13 2016/06/26 06:59:57
 33967    0.240    13 2016/06/26 07:01:57
 33978    0.160     8 2016/06/26 07:02:08
 34178    0.160    14 2016/06/26 07:05:28
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   57  11
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  110.360    30   14.08     509    1      1      2
 1022.240     3   13.93    1810    1      1     10
 1030.960     1   13.29    1920    1      1      3
 2004.880    31   10.82    3198    1      1      7
 1831.320    21   12.70    2958    1      1     13
 1629.680    21   12.94    2624    1      1     13
 1182.000    20   13.24    1989    1      1     13
  535.440    20   13.73    1058    1      1     13
  172.640    20   14.01     598    1      1     13
    2.840    20   14.15     389    1      1     13
    0.160   190   13.85     356    1      2     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   57  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   57    19   13         0      1           426       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   57  7.63 14.85 13.85 10.54  10.58    10.58      3198.0 3258.0   153     190     34.3     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   57   0.160    0.000 2004.760   1.902  34.744   0.800   3.788  33.921   18792   17     0.1762    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   57   -0.040 1009.960  300    17.0     0.1   -20.9    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   57 1012.520 1000.960    0.160 1006.640   2.566  34.613 1011.960   2.590  34.603
