MOD 3.1 solo/Alto Message_Decoder for SBD messages, format version 0.5-2.1
#      SN Cycle Size            IMEI MOMSN MTMSN PID       Date      Time  Latitude Longitude Err Status Sensor IDs
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SBD  8310    54  280 000000000803010   676     0   1 2016/05/27, 04:54:12, -47.1600  -25.1253   3      0 11,0
SBD  8310    54  301 000000000803010   677     0   2 2016/05/27, 04:54:25, -47.1600  -25.1253   3      0 1
SBD  8310    54  291 000000000803010   678     0   3 2016/05/27, 04:54:35, -47.1600  -25.1253   3      0 1
SBD  8310    54  325 000000000803010   679     0   4 2016/05/27, 04:54:47, -47.1600  -25.1253   3      0 2
SBD  8310    54  333 000000000803010   680     0   5 2016/05/27, 04:55:03, -47.2084  -25.1477   5      0 2
SBD  8310    54  242 000000000803010   681     0   6 2016/05/27, 04:55:28, -47.1600  -25.1253   3      0 2
SBD  8310    54  325 000000000803010   682     0   7 2016/05/27, 04:55:43, -47.1600  -25.1253   3      0 3
SBD  8310    54  333 000000000803010   683     0   8 2016/05/27, 04:56:02, -47.1600  -25.1253   4      0 3
SBD  8310    54  304 000000000803010   684     0   9 2016/05/27, 04:56:26, -47.1600  -25.1253   4      0 3,14
SBD  8310    54  180 000000000803010   685     0  10 2016/05/27, 04:56:48, -47.1600  -25.1253   4      0 4
SBD  8310    54  289 000000000803010   686     0  11 2016/05/27, 04:56:56, -47.1600  -25.1253   4      0 5,6
SBD  8310    54  317 000000000803010   687     0  13 2016/05/27, 04:57:06, -47.1600  -25.1253   5      0 15,0,9,10
# Raw packet information
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# Sensor_ID bytes     % packets Description
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          2   864 23.42       3 Temperature
          3   824 22.34       3    Salinity
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          5   163  4.42       1        Rise
          6   114  3.09       1        Pump
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         10   180  4.88       1  HR/Drift_T
         11   244  6.61       1  HR/Drift_S
         14   102  2.76       1 Engineering
         15    37  1.00       1     Mission
# GPS Position
#    C Phs Date     Time   Latitude  Longitude Tfix  N Signal   Hdop status
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G   54 2 2016/05/27 04:50 -47.18803  -25.15759  170  7 26 35 44  1.2     0
# Profile Data
#      C Npts comp n_var
D0    54 1009    1     3
#      Pres      Temp    Salinity
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# Drift Data
#      C Npts comp n_var
I0    54  221    1     3
#      Pres       Temp   Salinity
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   1020.360     2.7040    34.5286
   1018.280     2.7040    34.5256
   1020.800     2.7040    34.5258
   1017.640     2.7030    34.5266
   1018.640     2.7040    34.5312
   1017.120     2.7040    34.5286
   1016.320     2.7040    34.5256
   1016.120     2.7030    34.5296
   1015.400     2.7040    34.5346
   1015.040     2.7040    34.5364
   1014.400     2.7040    34.5366
   1012.080     2.7040    34.5326
   1016.400     2.7040    34.5306
   1016.480     2.7040    34.5288
   1016.400     2.7040    34.5262
   1018.720     2.7040    34.5272
   1014.880     2.7030    34.5276
   1012.240     2.7040    34.5326
   1015.200     2.7040    34.5340
   1011.480     2.7040    34.5342
   1015.920     2.7040    34.5344
   1016.280     2.7040    34.5286
   1017.960     2.7040    34.5296
   1020.280     2.7050    34.5268
   1020.440     2.7040    34.5266
   1023.040     2.7050    34.5268
   1019.400     2.7050    34.5224
   1019.160     2.7040    34.5336
   1019.680     2.7040    34.5292
   1017.720     2.7040    34.5290
   1016.200     2.7030    34.5348
   1017.560     2.7040    34.5310
   1009.400     2.7030    34.5330
   1015.400     2.7040    34.5302
   1013.120     2.7030    34.5350
   1012.840     2.7030    34.5342
   1014.160     2.7030    34.5352
   1013.960     2.7030    34.5344
   1016.680     2.7030    34.5330
   1016.840     2.7040    34.5292
   1013.880     2.7040    34.5300
   1018.280     2.7040    34.5302
   1017.560     2.7040    34.5284
   1018.000     2.7050    34.5262
   1009.560     2.7030    34.5304
   1014.520     2.7030    34.5376
   1018.640     2.7040    34.5302
   1013.880     2.7040    34.5312
   1016.160     2.7020    34.5384
   1016.080     2.7020    34.5382
   1022.400     2.7040    34.5332
   1016.600     2.7040    34.5280
   1018.120     2.7030    34.5324
   1010.680     2.7020    34.5378
   1019.440     2.7040    34.5340
   1016.960     2.7040    34.5342
   1008.240     2.7030    34.5344
   1013.800     2.7020    34.5386
   1023.880     2.7040    34.5274
   1018.440     2.7040    34.5282
   1009.240     2.7000    34.5408
   1023.120     2.7040    34.5360
   1011.960     2.7030    34.5368
   1010.640     2.6990    34.5426
   1016.560     2.6970    34.5440
   1012.400     2.6980    34.5432
   1012.880     2.7010    34.5370
   1020.200     2.7000    34.5322
   1013.840     2.7010    34.5304
   1016.080     2.7020    34.5278
   1010.400     2.7010    34.5298
   1016.040     2.7030    34.5356
   1014.560     2.6990    34.5412
   1011.600     2.7030    34.5362
   1004.760     2.7020    34.5362
   1012.400     2.6990    34.5414
   1013.760     2.6990    34.5412
   1013.960     2.6970    34.5438
   1016.760     2.7030    34.5320
   1009.720     2.7010    34.5388
   1014.280     2.7010    34.5384
   1014.000     2.7010    34.5366
   1016.560     2.7000    34.5344
   1015.760     2.7010    34.5352
   1010.520     2.7010    34.5334
   1015.640     2.7010    34.5314
   1009.000     2.7000    34.5314
   1016.120     2.7020    34.5352
   1015.800     2.7000    34.5322
   1012.760     2.7010    34.5378
   1013.560     2.7000    34.5322
   1017.160     2.7010    34.5340
   1016.480     2.7010    34.5364
   1015.240     2.7010    34.5368
   1007.200     2.6990    34.5390
   1010.840     2.6880    34.5474
   1014.640     2.6950    34.5410
   1012.000     2.6910    34.5396
   1007.520     2.6950    34.5426
   1014.480     2.6940    34.5366
   1015.960     2.6970    34.5358
   1016.800     2.7000    34.5318
   1018.840     2.7010    34.5280
   1017.080     2.7000    34.5298
   1016.280     2.7010    34.5326
   1013.320     2.6990    34.5338
   1009.480     2.6950    34.5392
   1021.400     2.6990    34.5336
   1018.440     2.6980    34.5354
   1011.600     2.6880    34.5436
   1010.920     2.6860    34.5444
   1009.000     2.6850    34.5456
   1015.760     2.6870    34.5442
   1020.280     2.6890    34.5430
   1021.240     2.7010    34.5312
   1016.200     2.7000    34.5320
   1014.560     2.6970    34.5376
   1016.280     2.6980    34.5370
   1014.840     2.7000    34.5344
   1017.280     2.6930    34.5404
   1017.960     2.6990    34.5352
   1015.240     2.6980    34.5370
   1012.480     2.6980    34.5368
   1020.120     2.6990    34.5358
   1018.240     2.6980    34.5364
   1015.560     2.6980    34.5362
   1013.360     2.6930    34.5406
   1012.760     2.6930    34.5430
   1011.160     2.6900    34.5452
   1015.520     2.6910    34.5442
   1015.040     2.6950    34.5404
   1005.960     2.6920    34.5424
   1013.600     2.6930    34.5414
   1008.840     2.6940    34.5410
   1019.640     2.6990    34.5378
   1006.080     2.6960    34.5394
# Fall Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
F00   54   32 516773198 2016/05/17 04:06:38
# time     Pres phase                Date
     0   -0.080     1 2016/05/17 04:06:38
   100    7.520    10 2016/05/17 04:08:18
   200   19.920    10 2016/05/17 04:09:58
   300   33.200    10 2016/05/17 04:11:38
   400   46.520    10 2016/05/17 04:13:18
   500   60.880    10 2016/05/17 04:14:58
   600   75.440    10 2016/05/17 04:16:38
   700   89.840    10 2016/05/17 04:18:18
   800  104.760     2 2016/05/17 04:19:58
  2000  220.400    10 2016/05/17 04:39:58
  3200  327.000    10 2016/05/17 04:59:58
  4400  438.120    10 2016/05/17 05:19:58
  5600  544.520    10 2016/05/17 05:39:58
  6800  646.800    10 2016/05/17 05:59:58
  8000  732.480    10 2016/05/17 06:19:58
  9200  809.040    10 2016/05/17 06:39:58
 10400  878.720    10 2016/05/17 06:59:58
 11600  940.120    10 2016/05/17 07:19:58
 12800  994.480    10 2016/05/17 07:39:58
 14000 1030.160    10 2016/05/17 07:59:58
 15200 1062.920    10 2016/05/17 08:19:58
 16400 1080.800    10 2016/05/17 08:39:58
 17600 1095.600    10 2016/05/17 08:59:58
 18800 1108.880    10 2016/05/17 09:19:58
 20000 1113.480    10 2016/05/17 09:39:58
 21200 1115.680    10 2016/05/17 09:59:58
 22400 1116.760    10 2016/05/17 10:19:58
 23600 1115.400    10 2016/05/17 10:39:58
 24800 1117.880    10 2016/05/17 10:59:58
 24809 1117.840     3 2016/05/17 11:00:07
 32021 1036.400     3 2016/05/17 13:00:19
 39231 1019.120     4 2016/05/17 15:00:29
# Rise Time Series
#  Cycle npts     Start                Date
R00   54   31 517604449 2016/05/26 19:00:49
# time     Pres phase                Date
     0 1006.160     6 2016/05/26 19:00:49
  1200 1117.240    12 2016/05/26 19:20:49
  2400 1220.600    12 2016/05/26 19:40:49
  3600 1317.000    12 2016/05/26 20:00:49
  4800 1415.960    12 2016/05/26 20:20:49
  6000 1500.560    12 2016/05/26 20:40:49
  7200 1582.160    12 2016/05/26 21:00:49
  8400 1657.880    12 2016/05/26 21:20:49
  9600 1728.320    12 2016/05/26 21:40:49
 10800 1795.280    12 2016/05/26 22:00:49
 12000 1853.720    12 2016/05/26 22:20:49
 13200 1904.320    12 2016/05/26 22:40:49
 14400 1951.200    12 2016/05/26 23:00:49
 15600 1996.920    12 2016/05/26 23:20:49
 15800 2004.680    12 2016/05/26 23:24:09
 15820 2005.240     7 2016/05/26 23:24:29
 17853 1868.240    13 2016/05/26 23:58:22
 19853 1686.840    13 2016/05/27 00:31:42
 21853 1451.000    13 2016/05/27 01:05:02
 23853 1245.680    13 2016/05/27 01:38:22
 25853 1005.560    13 2016/05/27 02:11:42
 27853  784.680    13 2016/05/27 02:45:02
 29853  589.560    13 2016/05/27 03:18:22
 31853  352.600    13 2016/05/27 03:51:42
 33455  187.080    13 2016/05/27 04:18:24
 34305   78.520    13 2016/05/27 04:32:34
 34661   33.080    13 2016/05/27 04:38:30
 34811   13.640    13 2016/05/27 04:41:00
 34931    0.120    13 2016/05/27 04:43:00
 34942   -0.040     8 2016/05/27 04:43:11
 35142   -0.120    14 2016/05/27 04:46:31
# Pump Time Series
#  Cycle  npts
B00   54  10
#  Pres P_time  Volts    mAmps  Vacuum        phase
#                               Before  After
  104.760    27   14.19     503    1      1      2
 1117.840     3   13.71    1990    1      1      3
 1036.400     1   13.62    1920    1      1      3
 2005.240    30   10.88    3229    1      1      7
 1868.240    20   12.71    3012    1      1     13
 1686.840    20   12.94    2697    1      1     13
 1245.680    20   13.23    2079    1      1     13
  589.560    20   13.69    1143    1      1     13
  187.080    20   14.01     615    1      1     13
   -0.120   190   13.95     353    1      1     14
# Argo Mission Data
#  Cycle Data  Miss Depth       Time                       Ascent Seeks Max Time           Cycle
#        Form  No   Prof  Park  Rise to Park to Prof Drift Speed        Surface  Seek      Time
A2   54  2.0    6  2000  1000   600   400     330  13200    11     2    2590     120      10.0807
# Cal Coeff    P                 T                  S
#          gain  offset      gain  offset       gain  offset
CP           25      10      1000       5      5000     -25
# Engineering Data
# Normal Cycle
# Communications:
#    Cycle Tries Sent Reply_Status SBD_status  Time  Interrupt  Packets
EC02   54    14   14         0      1           201       0       12
# Pump:
#    Cycle Voltages          Vacuum                     Currents       Times                          Vent
#          CPU  Pump  End    @50db S_Before S_After     Pump  Max      To_Surf @_Surf To_Target Vent  Status
EP02   54  7.63 14.88 13.95 10.44  10.59    10.59      3229.0 3299.0   130     190     31.2     0.0    0
# CTD:
#   Cycle  Surface Pres     Start of Profile        End of Profile          Scans  Status P offset Bad Scans
#          Before    After  Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ES02   54   0.240    0.040 2005.080   2.259  34.778   0.760   6.351  34.035   19072   17     0.1737    0
# Cycle Info:
# Descent
#   Cycle P_Start P_end   Time   Speed    1st Seek        Except Ice Detect
#                                         Time  P_change  Flags  Status
EF02   54   -0.080 1036.400  500    12.1     0.3   -81.4    0       0
# Drift and Rise
#   Cycle   Drift            Ascent   Drift Averages
#           P_Start P_end    P_end    1st half                2nd half
#                                     Pres    Temp   Salinity Pres    Temp   Salinity
ET02   54 1019.120 1006.160   -0.040 1017.320   2.703  34.527 1014.840   2.699  34.536
